在這篇文章中，小編將對毫米波雷達" target="_blank">毫米波雷達的相關內容和情況加以介紹以幫助大家增進對毫米波雷達的了解程度，和小編一起來閱讀以下內容吧。

一、毫米波雷達的分類和ADAS應用

車載毫米波雷達是一種通過發(fā)射電磁波并接收目標的反射回波來測量目標距離、方位和速度的探測器。目前車載毫米波雷達發(fā)射的電磁波頻率在24GHz，77GHz至79GHz幾個頻段，波長在1mm~0.1cm之間，也被稱為毫米波。采用這個頻段的電磁波可以形成較窄的指向性更好的波束，提高雷達對目標的分辨力，同時具備了很強的穿透沙塵煙霧和雨霧的能力。

從探測距離和安裝位置上，可以將車載毫米波雷達分為前向雷達和角雷達。前向雷達的探測范圍在200米以內，視場角可達到±45°，安裝在車輛前端保杠后側。角雷達的探測距離在70米左右，視場角可達±60°，通常安裝在車輛的四個角上。目前基于毫米波雷達的自動駕駛功能包括了自適應巡航、自動緊急制動、前方碰撞預警、盲區(qū)探測、變道輔助等。

二、毫米波雷達的原理

車載毫米波雷達硬件可以分為射頻前端和低頻基板兩部分。射頻前端發(fā)射調制方式為調頻連續(xù)波的電磁波，電磁波被目標物反射后再次被射頻前端接收。通過比較發(fā)射波形和接收波形之間的頻率變化，可以計算出電磁波從發(fā)射到接收之間的時間差，進而計算出目標的距離。同時由于運動的目標會引起多普勒頻偏，通過低頻基板的信號處理單元將接收到的信號進行傅里葉變換，可以獲得目標的速度信息。車載毫米波雷達對于目標方位角的探測基于目標反射的雷達波到達不同接收天線的相位差。通過多發(fā)多收的MIMO天線陣列設置，車載毫米波雷達可以探測目標的水平方位角甚至垂直方位角。

三、77GHZ毫米波雷達

通過上面的介紹，想必大家對毫米波雷達的分類以及其在ADAS中的應用已經具備了初步的認識。在這部分，我們主要來了解一下77GHZ毫米波雷達。

目前，在77GHZ毫米波雷達領域，其技術和整體難度有以下幾點：

1.需要豐富的雷達系統(tǒng)和毫米波射頻設計經驗與能力。而這一領域的人才多集中在軍方和國外廠商手里，技術封鎖、器件禁運、測試環(huán)境搭建困難，甚至連一份Datasheet和Demo都找不到。

2.77GHZ毫米波雷達需要非常高的可靠性設計與驗證過程。需要從系統(tǒng)、材料、軟硬件、結構、測試驗證、生產工藝、一致性等多方面考慮，遠高于普通消費級電子產品，也高于電信級產品可靠性要求，產品本身要達到ASIL-D，企業(yè)要達到ISO16949。舉一個例子：毫米波雷達是工作溫度范圍是 -40-125度。那意味著BOM中幾乎所有的物料都得是汽車級的

3.77GHZ毫米波雷達需要在足夠小的體積下達到足夠高的性能。國外量產產品基本上都能達到200米以上的有效探測距離，國內有一些實驗室的版本，探測距離尚不足100米，而且天線尺寸巨大，無法實用化。

4. 77GHZ毫米波雷達對成本的要求非常高(低于100美金)。汽車有點類似消費級市場，成本非常關鍵。產品再好，成本高了就沒法落地。所以，創(chuàng)業(yè)者要想降低成本，對于分立RF、DSP、FPGA這些傳統(tǒng)雷達技術架構和器件就別想了，只能埋頭研究主流的T/R組件和芯片定制。

5. 批量生產測試校準是個復雜的系統(tǒng)工程。射頻類產品在批量生產過程中都需要做校準和一致性檢測，需要有豐富的射頻系統(tǒng)測試校準經驗來搭建這套測試裝備，而這套生產測試裝備的開發(fā)難度比雷達本身更高。

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