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[導(dǎo)讀]Android系統(tǒng)的移植要做的兩個(gè)工作

Android系統(tǒng)的移植的主要目的是為了能在特定的硬件上運(yùn)行Android系統(tǒng)。而在移植的過程中,一個(gè)重要的方面就是把握關(guān)鍵要點(diǎn),減少工作量。從工作的角度,首先要熟悉硬件抽象層的接口,其次要集成和復(fù)用已有的驅(qū)動(dòng)程序,主要的工作量在硬件抽象層的實(shí)現(xiàn)中。為了更好地理解和調(diào)試系統(tǒng),也應(yīng)該適當(dāng)?shù)亓私馍蠈訉?duì)硬件抽象層的調(diào)用情況。

  移植方面主要的工作有兩個(gè)部分:

  Linux驅(qū)動(dòng)

  Android系統(tǒng)硬件抽象層

  Linux中的驅(qū)動(dòng)工作在內(nèi)核空間,Android系統(tǒng)硬件抽象層工作在用戶空間,有了這兩個(gè)部分的結(jié)合,就可以讓龐大的Android系統(tǒng)運(yùn)行在特定的硬件平臺(tái)上。

  Android移植的主要工作如圖1所示。

  

  圖1 Android移植的主要工作

  在具有了特定的硬件系統(tǒng)之后,通常在Linux中需要實(shí)現(xiàn)其驅(qū)動(dòng)程序,這些驅(qū)動(dòng)程序通常是Linux的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)程序,在Android平臺(tái)和其他Linux平臺(tái)基本上是相同的。主要的實(shí)現(xiàn)方面是Android系統(tǒng)中的硬件抽象層(HardwareAbstract Layer),硬件抽象層對(duì)下調(diào)用Linux中的驅(qū)動(dòng)程序,對(duì)上提供接口,以供Android系統(tǒng)的其他部分(通常為Android本地框架層)調(diào)用。

  提示:Android硬件抽象層的接口是本地移植層的接口,不屬于標(biāo)準(zhǔn)API,不具有向前或者向后兼容性。

  在Android系統(tǒng)需要移植的內(nèi)容,主要包含了以下的各個(gè)部分:

  顯示部分(Display)

  包括framebuffer驅(qū)動(dòng)+Gralloc模塊(可選擇是否實(shí)現(xiàn))

  用戶輸入部分(Input)

  包括Event驅(qū)動(dòng)+EventHub(Android標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容)

  多媒體編解碼(Codec)

  包括硬件Codec驅(qū)動(dòng)+Codec插件(如OpenMax)

  3D加速器部分(3D Accelerator)

  包括硬件OpenGL驅(qū)動(dòng)+OpenGL插件

  音頻部分(Audio)

  包括Audio驅(qū)動(dòng)+Audio硬件抽象層

  視頻輸出部分(Video Out)

  包括視頻顯示驅(qū)動(dòng)+Overlay硬件抽象層

  攝像頭部分(Camera)

  包括Camera驅(qū)動(dòng)(通常是v4l2)+Camera硬件抽象層

  電話部分(Phone)

  Modem驅(qū)動(dòng)程序+RIL庫[!--empirenews.page--]

  全球定位系統(tǒng)部分(GPS

  包括GPS驅(qū)動(dòng)(通常為串口)+GPS硬件抽象層

  無線局域網(wǎng)部分(WIFI

  包括Wlan驅(qū)動(dòng)和協(xié)議+WIFI的適配層(Android標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容)

  藍(lán)牙部分(Blue Tooth)

  包括BT驅(qū)動(dòng)和協(xié)議+BT的適配層(Android標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容)

  傳感器部分(Sensor)

  包括Sensor驅(qū)動(dòng)+Sensor硬件抽象層

  震動(dòng)器部分(Vibrator)

  包括Vibrator驅(qū)動(dòng)+Vibrator硬件抽象層(Android標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容)

  背光部分(Light)

  包括Light驅(qū)動(dòng)+ Light硬件抽象層

  警告器部分(Alarm

  包括Alarm驅(qū)動(dòng)和RTC系統(tǒng)+用戶空間調(diào)用(Android標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容)

  電池部分(Battery)

  包括電池部分驅(qū)動(dòng)+電池的硬件抽象層(Android標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容)

Android中具有很多組件,但并不是每一個(gè)部件都需要移植,對(duì)于一些純軟的組件,就沒有移植的必要。對(duì)于一些部件,例如瀏覽器引擎,雖然需要下層網(wǎng)絡(luò)的支持,但是并非直接為其移植網(wǎng)絡(luò)接口,而是通過無線局域網(wǎng)或者電話系統(tǒng)數(shù)據(jù)連接來完成標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)接口。

  Android的移植主要可以分成幾個(gè)類型:基本圖形用戶界面(GUI)部分,包括顯示部分和用戶輸入部分;和硬件相關(guān)的加速部分,包括媒體編解碼和OpenGL;音視頻輸入輸出環(huán)節(jié),包括音頻,視頻輸出和攝像頭部分;連接部分,包括無線局域網(wǎng),藍(lán)牙,GPS;電話部分;附屬部件:包括傳感器、背光、振動(dòng)器等。

  除了以上的移植方面,電源管理也是非常重要的一個(gè)方面,它和Android的各個(gè)子系統(tǒng)都有關(guān)系。

  Android系統(tǒng)主要需要移植部件如圖2所示。

  

  圖2 Android系統(tǒng)主要需要移植部件

  對(duì)于大部分子系統(tǒng),硬件抽象層和驅(qū)動(dòng)程序都需要根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的情況實(shí)現(xiàn),例如:傳感器部分、音頻部分、視頻部分、攝像頭部分、電話部分。也有一些子系統(tǒng),硬件抽象層是標(biāo)準(zhǔn)的,只需要實(shí)現(xiàn)Linux內(nèi)核中的驅(qū)動(dòng)程序即可,例如:輸入部分、振動(dòng)器部分、無線局域網(wǎng)部分、藍(lán)牙部分等。對(duì)于有標(biāo)準(zhǔn)的硬件抽象層的系統(tǒng),有的時(shí)候通常也需要做一些配置工作。

  時(shí)至今日,隨著Android系統(tǒng)的發(fā)展,它已經(jīng)不僅僅是一個(gè)移動(dòng)設(shè)備的平臺(tái),也可以用于消費(fèi)類電子和智能家電,例如:上網(wǎng)本、電子書、數(shù)字電視、機(jī)頂盒、固定電話等。在這些平臺(tái)上,通常需要實(shí)現(xiàn)比移動(dòng)設(shè)備更少的部件。一般來說,基本用戶界面部分(包括顯示和用戶輸入)是需要移植的,其他部分是可選的。例如:電話系統(tǒng)、振動(dòng)器、背光、傳感器等一般不需要在非移動(dòng)設(shè)備系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn);對(duì)于一些固定位置設(shè)備通常也不需要實(shí)現(xiàn)GPS系統(tǒng)。

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