全球定位系統(tǒng)(GPS)

全球定位系統(tǒng)(GPS)是一種基于衛(wèi)星的無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)，歸美國(guó)政府所有，由美國(guó)太空部隊(duì)運(yùn)營(yíng)。它是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的一種，它向地球上或地球附近的任何地方的GPS接收器提供地理位置和時(shí)間信息，這些接收器可以暢通無(wú)阻地看到四顆或更多的GPS衛(wèi)星。山脈和建筑物等障礙物會(huì)阻擋相對(duì)較弱的GPS信號(hào)。

GPS接收機(jī)- GP-20U7

GP-20U7是一款緊湊型GPS接收機(jī)，內(nèi)置高性能一體化GPS芯片組。GP-20U7精確地提供位置、速度和時(shí)間讀數(shù)以及具有高靈敏度和跟蹤能力。由于這種接收器需要低功耗，GP-20U7是便攜式應(yīng)用的理想選擇，如平板電腦，智能手機(jī)和其他需要定位功能的設(shè)備。

DL2502Mk03

?1個(gè)DFRobot FireBeetle 2個(gè)ESP32-E

?1 ×費(fèi)米子：2.0英寸320x240 IPS TFT液晶顯示器

?1 × GDL線10厘米

?1個(gè)Crowtail - I2C Hub 2.0

?1個(gè)GPS接收器- GP-20U7

?1 x Adafruit DS3231精密RTC羽毛翼

?1個(gè)CR1220電池

?1 x Crowtail - 3軸數(shù)字指南針

?1 x Crowtail - 3軸數(shù)字加速度計(jì)

?1 x鋰離子電池- 1000mAh

?1 x交換機(jī)

?1個(gè)藍(lán)牙串口終端

?1 * USB 3.1 A轉(zhuǎn)C線

FireBeetle 2 ESP32-E

?SCL - 22

?Sda - 21

?探地雷達(dá)- 0

?GPT - 2

?Dc - d2

?Cs - d6

?RST - d3

?RX2 -藍(lán)牙

?TX2 -藍(lán)牙

?Vin - + 3.3v

?GND - GND

代碼

// EEPROM

// isUID EEPROM Unique ID

void isUID() {

// Is Unit ID

uid = "";

for (int x = 0; x < 7; x++)

{

uid = uid + char(EEPROM.read(x));

}

}

// isEEPROM

void isEEPROM(){

// FullString

// ************

FullString = "************\r\n";

// FullString Bluetooth Serial + Serial

for(int i = 0; i < FullString.length(); i++)

{

// Bluetooth Serial

SerialBT.write(FullString.c_str()[i]);

// Serial

Serial.write(FullString.c_str()[i]);

}

// FullString

// EEPROM

FullString = "EEPROM = " + String( uid ) + "\r\n";

// FullString Bluetooth Serial + Serial

for(int i = 0; i < FullString.length(); i++)

{

// Bluetooth Serial

SerialBT.write(FullString.c_str()[i]);

// Serial

Serial.write(FullString.c_str()[i]);

}

}

getGPS.ino

本文編譯自hackster.io