直流電動(dòng)機(jī)的可逆調(diào)速，可以用改變勵(lì)磁電流方向來達(dá)到，也可以用改變電樞電流方向
來達(dá)到。
    電路如圖16-87所示。它適用于中小功率直流電動(dòng)機(jī)可逆調(diào)速，特別在啟動(dòng)頻繁、不經(jīng)
常反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。該電路能直接全速啟動(dòng)，不會(huì)造成過電流。
    調(diào)節(jié)電位器RPi，可改變電壓負(fù)反饋量；調(diào)節(jié)RP3、RP2，可改變電流截止負(fù)反饋強(qiáng)
度；調(diào)節(jié)主令電位器RR，可改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。