最早的伺服電動(dòng)機(jī)是一般的直流電動(dòng)機(jī)，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動(dòng)機(jī)。目前的直流伺服電動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上講,就是小功率的直流電動(dòng)機(jī),其勵(lì)磁多采用電樞控制和磁場(chǎng)控制,但通常采用電樞控制。

直流伺服電機(jī)的工作原理與普通的直流電機(jī)工作原理基本相同。依靠電樞氣流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。通常采用電樞控制方式，在保持勵(lì)磁電壓不變的條件下，通過(guò)改變電壓來(lái)改變轉(zhuǎn)速。電壓越小轉(zhuǎn)速越低，電壓為零時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)殡妷簽榱銜r(shí)，電流也為零，所以電機(jī)不會(huì)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，既不會(huì)出現(xiàn)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

直流伺服電機(jī)工作原理

直流伺服電機(jī)是由四個(gè)主要部件組成的組件，即直流電機(jī)、位置傳感裝置、齒輪組件和控制電路。直流電機(jī)的所需速度取決于所施加的電壓。為了控制電機(jī)速度，電位器產(chǎn)生一個(gè)電壓，該電壓被施加到誤差放大器的輸入之一。

在一些電路中，控制面板用于產(chǎn)生與電機(jī)所需位置或速度相對(duì)應(yīng)的直流參考電壓，并將其應(yīng)用于帶電壓轉(zhuǎn)換器的脈沖。脈沖的長(zhǎng)度決定了施加到誤差放大器上的電壓作為所需電壓，以產(chǎn)生數(shù)字控制 PLC 或任何其他設(shè)備所需的速度或位置。

反饋傳感器通常是電位器，它們通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生與電機(jī)軸絕對(duì)角度相對(duì)應(yīng)的電壓。反饋電壓值施加在輸入誤差比較器放大器上，將由電位計(jì)反饋產(chǎn)生的電機(jī)當(dāng)前位置產(chǎn)生的電壓與電機(jī)所需位置產(chǎn)生的電壓進(jìn)行比較，以減少正電壓或負(fù)電壓的誤差。只要存在誤差，該誤差電壓就會(huì)隨著誤差增加施加到電樞的輸出電壓而增加。比較放大器放大誤差電壓和相應(yīng)的電樞功率，電機(jī)填充誤差為零。如果誤差為負(fù)，則電樞電壓消失，因此電樞電壓反轉(zhuǎn)，電樞沿相反方向旋轉(zhuǎn)。

直流伺服電機(jī)中有一個(gè)帶有正負(fù)端子的直流電 (DC)。在這些端子中的每一個(gè)之間，電流以完全相同的方向流動(dòng)。伺服電機(jī)的慣量應(yīng)該更小以保證精度和準(zhǔn)確度。直流伺服電具有快速響應(yīng)，這可以通過(guò)保持高扭矩重量比來(lái)獲得。此外，直流伺服電的速度特性應(yīng)該是線性的。

使用直流伺服電機(jī)，電流控制比使用交流伺服電機(jī)簡(jiǎn)單得多，因?yàn)槲ㄒ坏目刂埔笫请娏麟姌蟹?。電機(jī)速度由占空比控制的脈寬調(diào)制 (PWM) 控制?？刂仆坑糜诠芾砼ぞ?，從而在每個(gè)活動(dòng)周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)可靠的一致性。

直流伺服電機(jī)的慣性往往大于鼠籠式交流電機(jī)。這和增加的刷子摩擦阻力是阻礙它們?cè)趦x器伺服系統(tǒng)中使用的主要因素。在小尺寸中，直流伺服電機(jī)主要用于飛機(jī)控制系統(tǒng)，在這些系統(tǒng)中，重量和空間限制要求電機(jī)提供每單位體積的最大功率。它們通常用于間歇工作或需要異常高啟動(dòng)扭矩的地方。直流伺服電機(jī)還可用于機(jī)電致動(dòng)器、過(guò)程控制器﹑編程設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床設(shè)備以及許多其他類似性質(zhì)的應(yīng)用。

文章簡(jiǎn)單介紹了直流伺服電機(jī)工作原理與特點(diǎn)，瀏覽全文能了解到直流伺服電機(jī)是由四個(gè)主要部件組成的組件，即直流電機(jī)、位置傳感裝置、齒輪組件和控制電路。直流電機(jī)的所需速度取決于所施加的電壓。為了控制電機(jī)速度，電位器產(chǎn)生一個(gè)電壓，該電壓被施加到誤差放大器的輸入之一。

直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是控制精度高、響應(yīng)速度快、力矩輸出平穩(wěn)、噪音小等。此外，它還可以通過(guò)編碼器測(cè)量電機(jī)的位置，從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。這種閉環(huán)控制方式使得直流伺服電機(jī)的精度更高，同時(shí)能夠更好地抵抗負(fù)載擾動(dòng)和干擾。

直流伺服電機(jī)的缺點(diǎn)是相對(duì)于交流電機(jī)來(lái)說(shuō)，成本更高，且需要額外的控制器和編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。此外，它的壽命相對(duì)較短，需要定期維護(hù)和更換零件。

總之，直流伺服電機(jī)是一種控制精度高、響應(yīng)速度快的電機(jī)，廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工、自動(dòng)化控制等領(lǐng)域。它的優(yōu)點(diǎn)是控制精度高、響應(yīng)速度快、力矩輸出平穩(wěn)、噪音小等