相必大家對(duì)于OpenMV并不陌生，而且我們論壇的網(wǎng)友也有效仿者。隨著STM32H7的發(fā)布，其強(qiáng)大的性能令人感到興奮。OpenMV團(tuán)隊(duì)也迫不及待地將STM32H7作為升級(jí)主控。據(jù)悉，OpenMV團(tuán)隊(duì)已經(jīng)啟動(dòng)了對(duì)他們流行的OpenMV CAM M7機(jī)器視覺(jué)相機(jī)的升級(jí)，OpenMV CAM H7用功能更強(qiáng)大的stm32h 7 MCU取代了STMicro stm32f 7微控制器，該MCU的時(shí)鐘頻率高達(dá)400 MHz。

除了兩倍的處理能力，新的相機(jī)板還具有可拆卸相機(jī)模塊，用于熱視覺(jué)和全球快門支持。

OpenMV CAM H7攝像機(jī)板規(guī)格:

1158/5000

MCU - STMicro STM32H743VI Arm Cortex M7微控制器@高達(dá)400 MHz，1MB RAM，2MB閃存。

外部存儲(chǔ) - 支持高達(dá)100 Mbps讀/寫的微型SD卡插槽，用于錄制視頻和存儲(chǔ)機(jī)器視覺(jué)資產(chǎn)。

相機(jī)模塊

Omnivision OV7725圖像傳感器(默認(rèn))能夠在分辨率高于320×240時(shí)以60 FPS拍攝640×480 8位灰度/ 16位RGB565圖像，當(dāng)?shù)陀诖酥禃r(shí)為120 FPS;標(biāo)準(zhǔn)M12鏡頭卡口上的2.8mm鏡頭

可選的全局快門相機(jī)模塊，用于捕捉不受運(yùn)動(dòng)模糊影響的高質(zhì)量灰度圖像

用于熱機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的可選FLIR Lepton適配器模塊

USB - 全速(12 Mbps)微型USB接口，電路板在計(jì)算機(jī)中顯示為虛擬COM端口和USB閃存驅(qū)動(dòng)器

I / O的

1x SPI總線，最高100 Mbps，1x I2C

CAN總線，異步串行總線(TX / RX)

12位ADC，12位DAC。

3個(gè)I / O引腳，用于伺服控制。

所有I / O引腳上的中斷和PWM(電路板上的10個(gè)I / O引腳)。

其他 - RGB LED，2x高功率850nm紅外LED。

電源

5V通過(guò)微型USB端口

LiPo電池連接器兼容3.7V LiPo電池。

尺寸 - 45 x 36 mm

重量 - 19克

相機(jī)板可以使用OpenMV IDE用microthon 3編程，但是如果你喜歡C語(yǔ)言，固件是開(kāi)源的，你可以隨意修改它。

OpenMV CAM M7 / H7板支持的許多應(yīng)用程序中的一些包括幀差分(通過(guò)查看更改的內(nèi)容來(lái)檢測(cè)場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng))，顏色跟蹤(最多16種顏色)，標(biāo)記跟蹤(2種或更多顏色標(biāo)記)，人臉檢測(cè) ，眼睛跟蹤，光流(用于檢測(cè)您的OpenMV Cam正在查看的內(nèi)容。例如，確定無(wú)人機(jī)在空中的穩(wěn)定程度)，QR碼檢測(cè)/解碼，數(shù)據(jù)矩陣檢測(cè)/解碼(2D條形碼)，線性條形碼解碼，AprilTag跟蹤，線和圓檢測(cè)，圖像捕獲和視頻錄制。

OpenMV CAM H7還支持高達(dá)80 FPS的多Blob色彩跟蹤，VGA / QVGA為80 FPS的全局快門，QQVGA為200 FPS，QQQVGA為400 FPS，通過(guò)FLIR相機(jī)模塊提供熱視覺(jué)支持 通過(guò)Arm的CMSIS-NN庫(kù)作為CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

OpenMV CAM H7現(xiàn)已在Kickstarter上推出，目標(biāo)是$ 50,000。 使用OV7729相機(jī)模塊的基本套件相機(jī)板的獎(jiǎng)勵(lì)起價(jià)為49美元，但根據(jù)您的目標(biāo)應(yīng)用，您可以考慮基于基本套件和全局快門模塊的全球快門套件99美元，或者329美元 熱視覺(jué)包，包括FLIR熱像儀模塊。 379美元的承諾將為您提供帶有三個(gè)模塊化相機(jī)模塊的OpenMV CAM H7板。航運(yùn)增加了15美元，雖然大多數(shù)獎(jiǎng)勵(lì)都在全球范圍內(nèi)提供，但FLIR模塊的獎(jiǎng)勵(lì)可以運(yùn)送到數(shù)量有限的國(guó)家(例如沒(méi)有亞洲國(guó)家)。在你下手之前，你必須要相當(dāng)耐心，因?yàn)閷?shí)際的運(yùn)輸只計(jì)劃在2019年3月。