傳感器對(duì)目標(biāo)的跟蹤性能既與檢測(cè)概率 PD有關(guān) ,也與虛警概率 PF 有關(guān)。由于 PD和 PF 主要由信號(hào)檢測(cè)子系統(tǒng)的信號(hào)檢測(cè)門(mén)限 (探測(cè)閾值 )決定 ,因此 ,信號(hào)檢測(cè)門(mén)限直接影響跟蹤系統(tǒng)性能。傳統(tǒng)的做法是在一定的準(zhǔn)則下分別對(duì)信號(hào)檢測(cè)子系統(tǒng)和跟蹤子系統(tǒng)單獨(dú)設(shè)計(jì)。

近日，德國(guó)科學(xué)家研究成功3D檢測(cè)傳感器。這種傳感器由弗朗霍夫微電子電路系統(tǒng)研究所（IMS）開(kāi)發(fā)，使用短脈沖光來(lái)探測(cè)周圍的物體，可以比雷達(dá)系統(tǒng)提供更詳細(xì)的信息。該技術(shù)的目的是安裝在無(wú)人機(jī)上，在大型活動(dòng)中自主監(jiān)視暴力行為或犯罪活動(dòng)，中繼圖像到控制中心。

IMS傳感器開(kāi)發(fā)部門(mén)負(fù)責(zé)人沃納布魯克赫德說(shuō)，“該傳感器可以非常有效測(cè)量三維距離，比雷達(dá)擁有更高的分辨率?！?/P>

搭載傳感器的飛行機(jī)器人可在7.5米范圍識(shí)別20cm×15cm的物體，信息傳輸速度為每秒12張圖像。傳感器內(nèi)置CMOS電路技術(shù)，類似手機(jī)相機(jī)，使用時(shí)間飛行法測(cè)距，即測(cè)量傳感器光脈沖發(fā)出及通過(guò)對(duì)象反射回來(lái)的時(shí)間來(lái)計(jì)算距離。為了防止明亮環(huán)境光線如太陽(yáng)的干擾，該傳感器的電子快門(mén)打開(kāi)時(shí)間僅為幾納秒。該設(shè)備還可以進(jìn)行差分測(cè)量，比較每個(gè)信號(hào)讀數(shù)，計(jì)算環(huán)境光量。

這種3D測(cè)距傳感器已經(jīng)由TriDiCam公司制造，安裝到相機(jī)。