自動駕駛技術可以算是汽車行業(yè)當前最受追捧的技術之一。不管是傳統(tǒng)車企如奔馳，還是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)如谷歌，都在認真思考如何制造出真正的自動駕駛汽車。目前，已經(jīng)有部分車企在技術的研發(fā)上取得了不小的成果。

　　比如奧迪與美國多家大學攜手合作，以奧迪TT為基礎研發(fā)自動駕駛技術，并在美國的派克斯峰賽道和雷山賽道進行了路試。雖然奧迪在自動駕駛的研發(fā)上投入了大量的人力物力，但是他們也同樣認為自動駕駛技術至少還需要20年時間才能完全成熟。因此，本文要介紹的是在自動駕駛技術的基礎之上，奧迪研發(fā)的奧迪城市智能輔助系統(tǒng)(Audi Urban Intelligent Assist，下稱AUIA)。AUIA綜合了目前的汽車安全技術與聯(lián)網(wǎng)技術，以作為人類駕駛到全自動駕駛之間的過渡。

　　AUIA的研制工作開始于三年前，是大眾集團電子研究室與美國多家一流大學共同合作的研究項目。參與研制AUIA的美國大學包括南加利福尼亞大學、圣地亞哥大學和加州大學伯克利分校。AUIA項目的最終目的是為了將”大數(shù)據(jù)”技術和常規(guī)技術相結合，保障駕駛員安全地在市區(qū)道路里行駛，并能減輕駕駛員的心理壓力和更好地體驗駕車的樂趣。

　　在AUIA項目中，參與的各大學分別研發(fā)不同的子系統(tǒng)：加州大學伯克利分校負責”實時路況系統(tǒng)”；加州大學圣地亞哥分校主管”智能并道系統(tǒng)”；南加利福尼亞大學研制了”預約泊車系統(tǒng)”。要想實現(xiàn)這些功能，必須配置高性能的車載電腦、內(nèi)置/外置攝像頭、車載雷達、激光傳感器等才能正常工作。

　　道路實測

　　加州大學伯克利分校研制的實時路況系統(tǒng)功能強大。研發(fā)團隊調(diào)查發(fā)現(xiàn)，目前道路上有40%的交通流量是因人們對于前方的交通情況不清楚而重復往返造成的，比如碰上臨時的道路搶修或交通事故等。因此，該團隊針對此研發(fā)了新的導航系統(tǒng)。

　　系統(tǒng)不僅能夠讀取市內(nèi)各地區(qū)的交通數(shù)據(jù)，還能提示駕駛員在何時開車經(jīng)過何路線前往目的地，以避開車流高峰。”實時路況系統(tǒng)”與云服務器聯(lián)系，能夠實時更新系統(tǒng)數(shù)據(jù)，引導駕駛員們繞開那些已經(jīng)關閉的路口。即便是遇到了一個月才舉行一次的，如農(nóng)貿(mào)集市，仍可以正確繞開。但該系統(tǒng)需要接入多個來源的交通地圖信息，比如Waze、Sigalert或者谷歌地圖等。

　　加州大學圣地亞哥分校研制的”智能并道系統(tǒng)”是最有可能在量產(chǎn)車上使用的技術，比如說下一代的奧迪A8?！敝悄懿⒌老到y(tǒng)”利用車內(nèi)攝像頭來確定駕駛員的頭部位置，以便弄清楚駕駛員在看什么方向。通過分析泊車輔助系統(tǒng)和主動巡航控制系統(tǒng)的激光傳感器和雷達傳感器收集到的數(shù)據(jù)，提示駕駛員何時以何速進行并道才是安全的。

　　”智能并道系統(tǒng)”沒有用警報聲來提示駕駛員，而是將信息顯示在HUD上。當HUD上顯示綠色時表明以當前的速度進行并道是安全的，而黃色則表明需要稍稍加速才能進行并道，安全的車速也會在HUD上顯示出來，紅色則表明當前速度下并道是不安全的，不能實施。

　　智能并道系統(tǒng)的三種HUD信息

　　現(xiàn)在停車已經(jīng)成為普遍難題。因此，南加利福尼亞大學將預約停車做為研究項目。基于汽車互聯(lián)技術和安裝在停車位里的傳感器，南加利福尼亞大學開發(fā)了一種車載程序。不僅能告訴駕駛員在目的地現(xiàn)在有多少個停車位，還能準確預測出當駕駛員抵達目的地時，有多少可用的停車位。另外，程序還能計算出從停車位到最終的目的地的步行距離。如果駕駛員對這段路程不熟悉的話，還能進入模擬練習模式，給駕駛員演示一遍如何去到最終的目的地。

　　雖然由誰來負責停車場內(nèi)傳感器的安裝還是個有待解決的問題，南加利福尼亞大學的研發(fā)團隊卻認為，在很多城市已經(jīng)在停車場安裝了相關技術設備(如自助取停車卡)，現(xiàn)在要做的只是將停車位數(shù)據(jù)收集起來。

　　AUIA還有其他的一些實用功能，比如地標導航，可以讓駕駛員在一個陌生的城市更容易地找到正確行車路線。利用車載攝像頭，AUIA能識別道路旁邊的一些標志性建筑，在語音提示時，它不會說”左轉拐入Lincoln Place”，而是說”在星巴克咖啡店左轉”。

　　與自動駕駛技術不同，AUIA的所有功能都是基于現(xiàn)有的技術實現(xiàn)的。因此，只要大眾電子研究室的工程師們確認了這些新技術的可靠性達到了要求，那么就能在量產(chǎn)車上看到它們出現(xiàn)，而不需要先等上二十年。

　　至于還在研發(fā)階段的自動駕駛汽車，還是需要人們耐心等待的。在奧迪看來，很多汽車制造廠商在對待自動駕駛汽車的研發(fā)上，都操之過急，因為現(xiàn)在的相關技術和道路狀況并不適合推廣自動駕駛汽車。另外一方面，”人們購買奧迪是因為奧迪的車開起來感覺很好，如果我們制造的奧迪汽車能自動駕駛了，那么駕駛員就體驗不到手握方向盤的樂趣了?！?/p>