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[導讀]汽車電子產品是軟硬件結合的嵌入式系統(tǒng)。為了節(jié)約資源,縮短產品開發(fā)周期,一般應采取軟硬件同步開發(fā)的方案。1、汽車電子產品的開發(fā)流程汽車電子產品是軟硬件結合的嵌入式系統(tǒng)。為了節(jié)約資源,縮短產品開發(fā)周期,一般

汽車電子產品是軟硬件結合的嵌入式系統(tǒng)。為了節(jié)約資源,縮短產品開發(fā)周期,一般應采取軟硬件同步開發(fā)的方案。

1、汽車電子產品的開發(fā)流程

汽車電子產品是軟硬件結合的嵌入式系統(tǒng)。為了節(jié)約資源,縮短產品開發(fā)周期,一般應采取軟硬件同步開發(fā)的方案。汽車電子產品的開發(fā)工具對軟硬件的同步開發(fā)、調試提供了很好的支持。汽車電子產品的軟件開發(fā)分為功能描述、軟件設計、代碼生成、操作系統(tǒng)環(huán)境下高級調試等步驟。汽車電子產品的硬件開發(fā)分為硬件描述、硬件設計、硬件調試等步驟。當軟件設計完成后,通過使用相應的工具,完成在虛擬ECU平臺上的驗證。當硬件設計完成后,與硬件一起進行軟硬件集成調試。通過這種開發(fā)方式,縮短了產品上市的時間。

軟硬件并行的開發(fā)方案

2.汽車電子產品軟件開發(fā)流程

汽車電子產品軟件開發(fā)流程是“V”形開發(fā)流程。“V”形開發(fā)流程分為五個階段,即功能設計、原型仿真、代碼生成、硬件在回路仿真-HIL、標定。

在功能設計階段使用的主要工具是MATLAB。通過使用MATLAB提供的Simulink、Stateflow等工具,完成控制方案的設計、功能模塊的設計、控制算法的設計等任務,并進行初步的仿真模擬工作。在原型仿真階段使用的主要工具是dSPACE。使用dSPACE提供的快速控制原型-RCP工具完成離線的仿真工作。在開始該階段之前,需要使用Real Time Workshop、Targetlink等工具完成由Simulink、Stateflow等產生的代碼向標準 C代碼的轉換工作。

3.汽車電子產品代碼生成過程

在進行向標準 C代碼的轉換的過程中,可以根據需要加入符合OSEK規(guī)范的嵌入式實時操作系統(tǒng)。在代碼生產階段使用的主要工具是CodeWarrior。通過使用CodeWarrior提供的編譯器、調試器等工具,完成從標準C代碼向目標硬件平臺上的產品代碼的轉換工作。下圖表示了汽車電子產品的代碼生成過程。

汽車電子產品代碼生成過程

4.汽車電子系統(tǒng)劃分

汽車電子產品可分為兩大類:1. 汽車電子控制裝置,包括動力總成控制、底盤和車身電子控制、舒適和防盜系統(tǒng)。2. 車載汽車電子裝置,包括汽車信息系統(tǒng)(車載電腦)、導航系統(tǒng)、汽車視聽娛樂系統(tǒng)、車載通信系統(tǒng)、車載網絡等。

下圖所示為汽車電子系統(tǒng)的劃分示意圖。



 

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