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設(shè)計(jì)一個(gè)簡單的機(jī)器人
我們每年都要努力把雞蛋藏起來，但如果它們能把自己藏起來呢?更妙的是，如果它們?yōu)榱吮Ｗo(hù)里面的小糖果而從我們身邊跑開呢?今天，我們正在組裝一個(gè)簡單的機(jī)器人系統(tǒng)，它可以讓雞蛋尋找接近的人類，如果看到人類就會(huì)逃跑。
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基于電容式溢水傳感器設(shè)計(jì)一個(gè)水位指示器
當(dāng)涉及到節(jié)能應(yīng)用和所有應(yīng)用時(shí)，檢測(cè)水箱中的水溢出是主要主題之一。有很多已經(jīng)可用的解決方案包含水位指示器，通常是一些銅線浸入水箱。當(dāng)水接觸到電線末端時(shí)，它就完成了電路，信號(hào)在整個(gè)電路中傳播。雖然它被廣泛使用并且安全，但在水箱中安裝這種東西是一項(xiàng)繁瑣的工作?？偟膩碚f，我們需要一個(gè)像即插即用的解決方案。在瀏覽了一些在線可用的選項(xiàng)后，我得到了一個(gè)用于容器的非接觸式電容式液位傳感器。這是由DF ROBOT提供的。
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如何在PYNQ中創(chuàng)建FIR濾波器并與之交互
但是，該項(xiàng)目需要使用信號(hào)發(fā)生器等形式的外部硬件。我認(rèn)為創(chuàng)建一個(gè)使用PYNQ的示例可能是一個(gè)好主意，它使我們能夠使用Python生成任意信號(hào)，過濾它并繪制結(jié)果波形。
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如何使用RPi Pico調(diào)試AMD FPGA AXI設(shè)計(jì)
像任何行業(yè)幫助開發(fā)可編程邏輯應(yīng)用程序一樣，我們使用標(biāo)準(zhǔn)接口來實(shí)現(xiàn)重用和簡化設(shè)計(jì)。在FPGA開發(fā)中最流行的接口是Arm可擴(kuò)展接口(AXI)，它為開發(fā)人員提供了一個(gè)完整的高性能，如果需要的話，還可以緩存相干存儲(chǔ)器映射總線。
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如何用XADC和PYNQ進(jìn)行信號(hào)處理
我們都熟悉RFSoC和與ZYNQ MPSoC結(jié)合的高速ADC和DAC。但是，您可能不知道所有賽靈思七系列及以上都有XADC / Sysmon ADC，這是監(jiān)測(cè)內(nèi)部電壓軌和模具溫度的電纜。
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如何將C / C++ / OpenCL編譯成硬件加速器
在這里，我們提供了一個(gè)關(guān)于如何生成靜態(tài)比特流的分步教程。我們以Sobel邊緣檢測(cè)算法為例來演示這一過程。但是，對(duì)于您可能想要?jiǎng)?chuàng)建的其他模塊，步驟是相同的。
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如何使用ZUBoard構(gòu)建無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)
如果您愿意，您甚至可以使用I2Ctools在總線上讀寫。這可以使用命令sudo i2cget 3 0x3f 0x01來實(shí)現(xiàn)。這是從I2C總線3中獲得的，在設(shè)備地址0x3F處，寄存器0x01的內(nèi)容，這是溫度傳感器上的whoami寄存器。根據(jù)數(shù)據(jù)表，0xA0的值是正確的
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如何使用自定義RTL模塊并向其添加一個(gè)axis4 - lite接口包裝器，以便在Vivado塊設(shè)計(jì)中使用
我從Digilent公司拿出了我的Arty Z7板，并在Vivado/Vitis 2021.2中創(chuàng)建了一個(gè)項(xiàng)目來讓它工作，你可以在我的上一個(gè)項(xiàng)目帖子中閱讀，我在QDSP-6061的5位數(shù)上顯示滾動(dòng)文本，上面寫著“Hello 2022”。
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如何在eclipse Z7上創(chuàng)建基本設(shè)計(jì)，以便在自定義項(xiàng)目中使用AWG Zmod
作為該設(shè)計(jì)在硬件中所做的工作的高級(jí)描述，Zmod AWG控制器IP在針對(duì)eclipse Z7的Vivado項(xiàng)目的塊設(shè)計(jì)中實(shí)例化，其輸入通過AXI DMA控制器直接從DDR內(nèi)存中提供值。這允許運(yùn)行在Zynq的arm核心處理器上的C應(yīng)用程序?qū)⒍M(jìn)制代碼值寫入DDR，然后讀取到Zmod AWG控制器IP。
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DIY無線傳感器集線器
介紹JLCMC，值得信賴的JLC家族的最新成員，以市場(chǎng)上最優(yōu)惠的價(jià)格提供高質(zhì)量的機(jī)械零件。憑借JLCPCB建立的卓越傳統(tǒng)，JLCMC在這里為您的所有機(jī)械需求提供可靠且價(jià)格合理的解決方案。
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Elecrow Pico W5：更好的樹莓派Pico替代品?
嘿,大家好!歡迎回到博客。今天，我們來看看來自Elecrow的Pico W5微控制器開發(fā)板。他們很友好地把這個(gè)板子寄過來審閱，我非常渴望看到它與流行的Raspberry Pi Pico W和其他類似的板子相比如何。
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自制混合式Delta機(jī)器人
這些球附著在機(jī)器人的關(guān)節(jié)上，這有助于我們的計(jì)算機(jī)視覺軟件輕松區(qū)分和跟蹤每個(gè)關(guān)節(jié)。計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)并在被檢測(cè)對(duì)象周圍繪制一個(gè)邊界框。這有助于識(shí)別機(jī)器人末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)，并刪除我們的機(jī)器人繪制的形狀。計(jì)算機(jī)視覺稍后也可以用來操縱機(jī)器人。
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基于Arduino Mega 2560 DIY遙控車的項(xiàng)目：在車上實(shí)現(xiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)模型
我想和大家分享我的DIY遙控車的項(xiàng)目，在車上實(shí)現(xiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)模型，這可能會(huì)給它帶來自主功能。下一個(gè)生物就在這里，稍低一點(diǎn)。我受到了新技術(shù)，機(jī)器人，無人機(jī)的啟發(fā)，并決定做一些與這個(gè)領(lǐng)域相關(guān)的事情。有一種想法是制造一種帶有遙控器的東西，它可以飛行或駕駛，有可能播放視頻和探測(cè)物體。我使用樹莓板+攝像頭作為圖像處理單元，檢測(cè)物體。Arduino Mega 2560以無線電模塊為硬件核心來驅(qū)動(dòng)汽車。此時(shí)通過SSH流建立視頻傳輸。所以，讓我們繼續(xù)前進(jìn)吧!
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如何使用手勢(shì)識(shí)別和嵌入式機(jī)器學(xué)習(xí)來控制物理模型
我們開始探索如何使用手勢(shì)識(shí)別和嵌入式機(jī)器學(xué)習(xí)來控制物理模型。我們的目標(biāo)是展示如何利用這些技術(shù)來創(chuàng)造直觀、身臨其境的體驗(yàn)，讓用戶以一種更自然、更免提的方式與模型或環(huán)境互動(dòng)。
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使用Omnimo nRF52840開發(fā)板構(gòu)建空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
本項(xiàng)目演示了如何使用Omnimo nRF52840與SparkFun Qwiic OLED顯示器(SSD1306)和AIR QUALITY 4 CLICK傳感器來監(jiān)測(cè)室內(nèi)空氣質(zhì)量。該系統(tǒng)在OLED屏幕上實(shí)時(shí)顯示eCO2(等效二氧化碳)和TVOC(總揮發(fā)性有機(jī)化合物)水平。
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