摘要：基于32位的STM32F103，利用PWM產(chǎn)生的音頻信號驅(qū)動蜂鳴器演奏樂曲，實(shí)現(xiàn)了音樂播放器的應(yīng)用設(shè)計(jì)。該播放器能實(shí)現(xiàn)從低音到高音的21個音階，并能根據(jù)樂譜演奏完整的曲目。測試結(jié)果表明，PWM的輸出信號與各音階對應(yīng)的聲音頻率基本一致，方案切實(shí)可行。這一方法也可用于電機(jī)控制、電子琴設(shè)計(jì)等方面，具有較好的實(shí)用性。
關(guān)鍵詞：STM32；PWM；蜂鳴器；定時器；音樂

    在科研項(xiàng)目開發(fā)中，有時會遇到需要播放電話鈴聲、音樂等情況。簡單的做法是購買專用音樂芯片，但該方法的缺點(diǎn)是播放的內(nèi)容不可變，不能很好地滿足項(xiàng)目需求。一般地，可采用89C51等單片機(jī)實(shí)現(xiàn)音樂播放，其播放內(nèi)容及歌曲數(shù)量都可以隨時修改，使用上相對方便。隨著STM32系列微處理器的出現(xiàn)，其基于ARM Cortex—M內(nèi)核的32位閃存微控制器，高達(dá)72 MHz的主頻，高集成度、實(shí)時性、數(shù)字信號處理、低功耗、低電壓操作等眾多特點(diǎn)，使得其應(yīng)用越來越廣泛。本文基于STM32處理器，根據(jù)樂曲簡譜制作供程序識別的樂譜，并利用內(nèi)部定時器產(chǎn)生PWM輸出信號，驅(qū)動蜂鳴器完成自定義樂譜的播放。經(jīng)測試，播放效果良好。

1 樂譜簡析
1．1 音階
    音階是音樂必不可少的要素，主要由聲音的頻率決定。通過給蜂鳴器不同頻率的音頻脈沖，可以產(chǎn)生不同的音階，而要產(chǎn)生某頻率的音頻脈沖，最簡單的辦法是算出該音頻的周期，然后將此周期除以2即為半周期的時間。通過程序控制單片機(jī)某引腳半周期為“高”、半周期為“低”，不斷交替變換，即可產(chǎn)生該頻率的矩形波，接到蜂鳴器上就可發(fā)出該頻率的聲音。若想改變音階，只需要改變半周期時間即可。表1為C調(diào)時音符頻率對照表，據(jù)此可產(chǎn)生不同音階的音符。“#”表示半音，用于上升或下降半個音，乘以2就提升該聲音一個8度音階，減半則降一個8度。

1．2 節(jié)拍
    若要構(gòu)成音樂，光有音階是不夠的，還需要節(jié)拍，也就是音符持續(xù)時間的長短，一般用拍數(shù)表示。至于1拍是多少秒，沒有嚴(yán)格的規(guī)定，只要節(jié)拍適宜，聲音悅耳即可。假如某首歌曲的節(jié)奏是每分鐘120拍，那么1拍為0．5 s，1／4拍為0．125 s，以此類推可得到其他節(jié)拍對應(yīng)的時長。這樣，利用不同的頻率，加上與拍數(shù)對應(yīng)的延時，就構(gòu)成了樂曲。

2 STM32中的定時器
    音階的產(chǎn)生與聲音頻率有關(guān)，為了實(shí)現(xiàn)不同音階，必須能為蜂鳴器提供不同頻率的脈沖。為此，選擇STM32芯片，利用其自帶的定時器，通過PWM產(chǎn)生脈沖信號。STM32中一共有11個定時器，包含2個高級控制定時器、4個普通定時器、2個基本定時器，以及2個看門狗定時器和1個系統(tǒng)滴答定時器SysTiek。其中，TIM1和TIM8是高級定時器，時鐘由APB2的輸出產(chǎn)生。TIM2～TIM5是普通定時器，TIM6和TIM7是基本定時器，這6個定時器的時鐘由APB1的輸出產(chǎn)生。
2．1 定時時長的計(jì)算
    定時器的一個主要功能就是到指定時間就會產(chǎn)生一個溢出事件，這個時間的設(shè)置與定時器時鐘有關(guān)，在定時器時鐘基礎(chǔ)上進(jìn)行預(yù)分頻，設(shè)置計(jì)數(shù)溢出大小即可。
2．1．1 系統(tǒng)時鐘設(shè)置
    要保證定時的準(zhǔn)確性，必須先確保系統(tǒng)時鐘的設(shè)置是我們所預(yù)期的。定時器時鐘分配如圖1所示。通過編程使SYSCLK為72 MHz，APB1預(yù)分頻后得到PCLK1為36 MHz，再經(jīng)TIM2～TIM7倍頻器得到TIM2～TIM7時鐘72 MHz。時鐘源多采用HSE(外部時鐘源)，對于STM32F103，其外部時鐘為8 MHz，而STM32F107外部時鐘為25 MHz，因此，在使用HSE做時鐘源時，這兩種器件產(chǎn)生SYSCLK的分頻和倍頻方式不同，需要使用者引起注意。

2．1．2 定時器相關(guān)參數(shù)設(shè)置
    定時器的參數(shù)由結(jié)構(gòu)體TimeBaselnitTypeDef定義，主要包括預(yù)分頻系數(shù)、時鐘分割、計(jì)數(shù)器模式、計(jì)數(shù)溢出大小等。例如，要由TIM3(定時器3)產(chǎn)生一個時長為1 s的定時，首先，應(yīng)進(jìn)行系統(tǒng)時鐘的設(shè)置，得到TIM3CLK=72MHz，然后進(jìn)行定時器設(shè)置。其中，預(yù)分頻系數(shù)為35 999，此時，TIM3時鐘為72 MHz／36 000=2 kHz，無時鐘分割。設(shè)置計(jì)數(shù)溢出大小為1 999，即每計(jì)2 000個數(shù)就產(chǎn)生一個更新事件，輸出頻率為2 kHz／2 000=1 Hz。代碼如下：
   
2．2 STM32的PWM輸出
    脈沖寬度調(diào)制(Pulse Width Modulation，PWM)是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，簡而言之，就是實(shí)現(xiàn)對輸出信號脈沖寬度的控制，一般用來控制步進(jìn)電機(jī)等。STM32的定時器除了TIM6和TIM7之外，其他的定時器都可以用來產(chǎn)生PWM輸出，其中，高級定時器TIM1和TIM8能夠產(chǎn)生3對PWM互補(bǔ)輸出，而TIM2～TIM5也能同時產(chǎn)生4路的PWM輸出。
2．2．1 PWM輸出引腳
    STM32給不同的定時器分配了不同的輸出引腳，考慮到引腳復(fù)用功能，STM32還提出了一個“重映像”的概念，就是通過設(shè)置某一些相關(guān)的寄存器，使得在其他非原始指定的引腳上也能輸出PWM波形，但是這種重映像不是隨意的，使用方法可參照參考文獻(xiàn)。例如，TIM3的通道2，在沒有重映像的時候，指定的引腳是PA7。如果設(shè)置部分重映像之后，輸出就被映像到PB5上了；如果設(shè)置完全重映像的話，輸出就被映像到PC7上。
2．2．2 占空比的計(jì)算
    占空比(Duty Ratio)有如下含義：在一串理想的脈沖周期序列(如方波)中，正脈沖的持續(xù)時間與脈沖總周期的比值。
   
    當(dāng)TIM_Period為1 999時，若想得到占空比50％，則TIM_Pulse應(yīng)設(shè)置為(1999+1)／2=1000。具體設(shè)置如下：
   
   

3 用PWM控制蜂鳴器播放音樂
3．1 硬件電路設(shè)計(jì)
    蜂鳴器電路如圖2所示。需要注意的是，有源蜂鳴器是以固定頻率工作，加電即可鳴叫，無源蜂鳴器可以用不同頻率輸入信號來控制發(fā)聲，因此，需要選擇無源蜂鳴器。核心控制器件選擇STM32F103VET6，其引腳PB5連接到BEEP。由電路可知，當(dāng)PB5為高電平時，蜂鳴器可工作，只要控制PB5高低電平輸出形成的矩形波的頻率就可以控制蜂鳴器演奏音樂。

3．2 程序設(shè)計(jì)
3．2．1 制作樂譜
    音階的產(chǎn)生依賴于PWM輸出信號的頻率。為了簡化設(shè)計(jì)，我們令定時器的TIM_Period為1 999，且占空比始終為50％，根據(jù)式(1)則TIM_ Pulse為1000。此時，PWM輸出信號頻率僅與定時器預(yù)分頻系數(shù)TIM_Prescaler有關(guān)，只需要調(diào)整該系數(shù)，即可得到所需信號頻率。
TIM_Prescaler由下式得到：
   
    式(2)中，fsound為音階對應(yīng)的頻率，如低音Do頻率為262 Hz。要產(chǎn)生該音頻，TIM_Prescaler應(yīng)為136。
    樂譜由音階和節(jié)拍組成，每兩個元素為一組，前者表示音階，后者表示節(jié)拍。節(jié)拍以1／4拍為基準(zhǔn)，存放的數(shù)值為1／4拍的倍數(shù)。相關(guān)代碼如下：
   
3．2．2 主程序設(shè)計(jì)
    程序流程如圖3所示。由于STM32的PWM輸出引腳是PB5，所以我們采用TIM3的通道2來產(chǎn)生PWM輸出。在GPIO設(shè)置程序中，將TIM3的通道2引腳部分重映像到PB5，GPIO模式選擇為復(fù)用推挽輸出。程序循環(huán)讀取樂譜，根據(jù)音階修改定時器的預(yù)分頻系數(shù)，并重新設(shè)置定時器和PWM。同時，利用STM32的內(nèi)部SysTick進(jìn)行精確計(jì)時，根據(jù)節(jié)拍實(shí)現(xiàn)ms級延時，并減少內(nèi)核消耗。圖4為示波器測量得到的低音So的PWM輸出波形。根據(jù)表1，該波形頻率應(yīng)為392 Hz，實(shí)測為391．549 Hz，可見本方案的PWM輸出誤差較小。

結(jié)語
    STM32既可以搭載μC／OS，也可以作為單片機(jī)使用，是一款性價比較高的處理器。本文利用STM32的定時器，產(chǎn)生PWM音頻脈沖波形，實(shí)現(xiàn)了音樂播放功能。這種方法可用于電機(jī)控制、電子琴以及無線報(bào)務(wù)中的電子鍵設(shè)計(jì)等，具有較高的實(shí)用價值。