為讓自動(dòng)駕駛更安全，橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域的全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡(jiǎn)稱ST，紐約證券交易所股票代碼：STM)推出了世界首個(gè)多頻衛(wèi)星導(dǎo)航接收器芯片組，適合安全關(guān)鍵型汽車應(yīng)用和對(duì)于PPP、RTK應(yīng)用的分米和厘米級(jí)高精度定位應(yīng)用。

傳統(tǒng)車載導(dǎo)航系統(tǒng)利用衛(wèi)星接收器和商用衛(wèi)星服務(wù)幫助駕駛員到達(dá)目的地，定位精度在幾米內(nèi)。隨著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的使用率提高，例如，車道偏離預(yù)警(LDW)、自適應(yīng)巡航控制(ACC)、自動(dòng)泊車、自動(dòng)駕駛，安全性和可靠性需要更高的定位精度，以配合距離檢測(cè)傳感器，例如，攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等自動(dòng)監(jiān)測(cè)駕駛環(huán)境，未來的全自動(dòng)汽車也需要高精度定位。

通過同時(shí)追蹤所有的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)[1]，從每個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)接收至少兩種頻率(其它產(chǎn)品只接收一種頻率),意法半導(dǎo)體的汽車級(jí)Teseo APP (汽車級(jí)定位精度) 接收器 提供PPP (精確單點(diǎn)定位)和RTK (實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))算法所需的高品質(zhì)原始GNSS數(shù)據(jù)，可以在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)精確定位和快速收斂時(shí)間。

除高精度外，這款業(yè)內(nèi)獨(dú)一無二的接收器還能監(jiān)視衛(wèi)星數(shù)據(jù)完整性，如果精度因任何原因而降低，接收器會(huì)立即通知系統(tǒng)。這個(gè)預(yù)警功能讓一級(jí)供應(yīng)商的安全關(guān)鍵系統(tǒng)符合汽車工業(yè)功能安全標(biāo)準(zhǔn)ISO 26262和最高的汽車安全完整性等級(jí)(ASIL)標(biāo)準(zhǔn)。Teseo APP還集成安全微控制器，用于系統(tǒng)安全啟動(dòng)和數(shù)據(jù)輸出驗(yàn)證，防止敏感數(shù)據(jù)遭到攻擊。

隨Teseo APP一起發(fā)布的還有一款 Teseo V 芯片，同樣具有多頻精度定位功能，是為不需要完整性保障的非安全關(guān)鍵應(yīng)用開發(fā)的簡(jiǎn)化產(chǎn)品。

意法半導(dǎo)體信息娛樂事業(yè)部總監(jiān)Antonio Radaelli表示：“高精度衛(wèi)星定位系統(tǒng)讓自動(dòng)駕駛更加安全、平順和可靠。我們最新的 Teseo APP GNSS芯片兼具極高的精度和業(yè)內(nèi)獨(dú)一無二的完整性保證，適用于安全關(guān)鍵的應(yīng)用。”

意法半導(dǎo)體目前正在向正在開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的大客戶提供樣片，預(yù)計(jì)首先安裝在2020/2021年推出的高端車型上。

在2月26日-3月1日巴塞羅那2018年世界移動(dòng)通信大會(huì)上，意法半導(dǎo)體展示了Teseo APP 。

編者按:

傳統(tǒng)基于GNSS的汽車定位和導(dǎo)航系統(tǒng)只使用單頻GNSS接收器，采用消費(fèi)用L1頻段通信，易受多徑和電離層延遲等環(huán)境相關(guān)誤差的影響，導(dǎo)致定位精度降低。通過跟蹤多個(gè)頻段內(nèi)全部可用的GNSS信號(hào)，例如GPS和GLONASS、Galielo、北斗、QZSS和IRNSS L1、L2和 L5頻段，和含有精確單點(diǎn)定位(PPP)校正數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)全球分米級(jí)定位精度的Galileo E6信號(hào)，Teseo APP消除了這些誤差。

迄今，含有精確定位信息的GNSS信號(hào)只用于商用和政府部門，其它提高定位精度的技術(shù)包括同時(shí)使用地面基站信號(hào)和衛(wèi)星信號(hào)的昂貴的差分系統(tǒng)，而實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)等定位技術(shù)通常需要密度更大的參考站網(wǎng)絡(luò)。

通過在兩個(gè)波段同時(shí)跟蹤多達(dá)三套導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)，新 Teseo芯片為自動(dòng)駕駛提供一個(gè)低成本、高精度的定位方案，多頻組合模式在多數(shù)環(huán)境內(nèi)帶來可靠的GNSS電離層和多徑建模，因此定位精度更高，同時(shí)收斂時(shí)間更短，適合時(shí)間至關(guān)重要的自動(dòng)駕駛。