摘要：隨著汽車產(chǎn)業(yè)和電子技術的發(fā)展，車載系統(tǒng)的電子化程度越來越高，車載音視頻系統(tǒng)作為汽車人機交互的重要組成部分，正成為研究的新熱點。本文提出了智能手機和車載音視頻系統(tǒng)相結合的應用方案，分析了實現(xiàn)i.MX6車載音視頻系統(tǒng)的硬件模塊和軟件流程圖，驅(qū)動初始化狀態(tài)機實現(xiàn)方法。系統(tǒng)測試結果表明本文提出的音視頻系統(tǒng)實現(xiàn)了音視頻基本功能，還可實現(xiàn)多屏互動，并提供移動設備實時充電解決方案。

近年來，隨著汽車用戶的覆蓋普及和電子技術的不斷創(chuàng)新發(fā)展，人們對汽車性能要求也越來越高，由傳統(tǒng)的交通工具單一功能向多媒體、信息化的多功能交通工具轉變;汽車產(chǎn)業(yè)從單純的機械產(chǎn)品向光機電一體化轉變。未來的趨勢是電子化比重不斷加強，車載音視頻系統(tǒng)作為汽車人機交互的重要組成部分，成為研究的新熱點。

目前市場上的車載音視頻設備大都是以完整的音視頻系統(tǒng)的形式出現(xiàn)在車載環(huán)境中。本文提出了一種利用飛思卡爾半導體最新一代處理器i.MX6，并結合新穎的MHL協(xié)議研究車載音視頻系統(tǒng)的新方案，實現(xiàn)了多屏互動功能，在多系統(tǒng)應用中注意防止同頻干擾問題，并能提供移動設備實時充電解決方案。

1 基于i.MX6的車載音視頻系統(tǒng)架構

基于i.MX6車載音視頻系統(tǒng)的系統(tǒng)架構如圖1所示。本文設計的車載音視頻系統(tǒng)由原始音視頻數(shù)據(jù)源接收模塊、數(shù)據(jù)處理、視頻數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)輸出組成。

系統(tǒng)在正常工作時，通過集成MHL功能的智能手機向系統(tǒng)的接收模塊輸入音視頻數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)可以儲存在手機中的資源，也可以是從2G、GPRS、3G、LTE或WiFi等網(wǎng)絡中獲取的音視頻數(shù)據(jù)。接收模塊對接收到的MHL格式的數(shù)據(jù)進行預處理，將數(shù)據(jù)中的視頻數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)分離，并將視頻數(shù)據(jù)轉換成MIPI格式，音頻數(shù)據(jù)轉換成I2S格式。

將MIPI格式的視頻數(shù)據(jù)和I2S格式的音頻數(shù)據(jù)同時輸入處理器i.MX6，視頻數(shù)據(jù)經(jīng)過圖像處理子系統(tǒng)的相關處理后，轉換成LVDS顯示識別的RGB格式視頻數(shù)據(jù)，通過LVDS線纜輸出到顯示設備。同時，通過處理器的一個I2S接收模塊接收音頻數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)不作處理，直接通過處理器的另外一個I2S發(fā)送模塊送到音頻驅(qū)動器，經(jīng)驅(qū)動后，通過喇叭或者耳機播放與視頻同步的音樂。

2 系統(tǒng)硬件設計

基于i.MX6車載音視頻系統(tǒng)的系統(tǒng)架構如圖2所示?；趇.MX6的車載音視頻系統(tǒng)硬件部分主要包括ADV7481構成的MHL數(shù)據(jù)格式接收模塊、i.MX6處理器模塊、顯示模塊、WM8962音頻驅(qū)動模塊和電源部分。

2.1 電源部分

電源部分由兩部分構成，第一部分是輸入過壓保護電路，防止輸入電壓過大或外界干擾進入，損壞電路;第二部分是集成電壓管理電路，集成了開關型電壓轉換電路和線性電壓轉換電路。

輸入過壓保護電路如圖3所示。在正常輸入5 V電源電壓時，閉合開關S1，Q1的源極為5 V，柵極電壓由電阻R2、R4、R5的分壓決定，約為0.26 V，這樣Q1的VGS為-4.74 V，低于開啟電壓-2.1 V，Q1的漏極和源極之間導通，主電源5 V流入PSU_5V0供給后級試用。當輸入端輸入非正常的過壓時，穩(wěn)壓二極管D2的反向電壓會超過它的反向擊穿電壓限值，使得D2的陰極電位穩(wěn)定在5.1 V左右，同時使得三極管Q2的UBE大于0.7 V時，Q2的集電極和發(fā)射極之間導通，會有大量電流從其內(nèi)部流過，這些電流會在R4和R5上產(chǎn)生壓降，在Q1的柵極產(chǎn)生一個電壓，使得Q1的柵源電壓近似相等，高于開啟電壓-2.1 V，Q1管截止，阻止過壓流入后級電路，實現(xiàn)保護后級電路的功能。

集成電壓管理電路選用了飛思卡爾半導體的MMPF0100解決方案，它主要包括電源管理控制、線性穩(wěn)壓電源轉換、開關電源轉換3個部分。電源的管理控制部分可以配置輸出的電壓值，精度，輸出時序等。開關電源電路的本質(zhì)是一個串聯(lián)型開關型穩(wěn)壓電源。線性穩(wěn)壓電源轉換電路，實質(zhì)上就是一個線性調(diào)制器。

2.2 接收模塊

接收模塊兼容MHL和HDMI兩種數(shù)據(jù)源輸入，其中MHL的差分數(shù)據(jù)線和HDMI的DATA0+/-共用一對差分線，CBUS與HDMI_HPD_CON共用一根信號線，電源和地共用。

系統(tǒng)靠檢測連接器第2腳的CD_SENSE信號線的電平來判別是什么數(shù)據(jù)源輸入。當CD_SENSE為高電平時，表示是MHL源輸入;當CD_SENSE為低電平時，表示是HDMI源輸入。

MHL有個特殊的功能，Sink端可以為Source設備供電，5 V電壓要向外輸出，而兼容HDMI接口檢測時需要接收Source設備的5 V電壓，這就意味著在兩種不同的輸入模式下，5V電源管腳的電流方向截然相反。

為了解決兩種不同的應用造成的困擾，本文設計了一種5 V電源方案，如圖4所示。當系統(tǒng)檢測到MHL輸入時，CD_SENSE是高電平，Q7管導通，Q7和Q8的柵極約為0 V，由于Q7存在體二極管，使得Q7和Q8源極的電位只比5 V低二極管的導通壓降，仍為高電平，兩個MOS管的VGS大于開啟電壓，都呈現(xiàn)導通狀態(tài)，5 V電源通過連接器的電源腳為Source設備充電。當系統(tǒng)檢測到HDMI輸入時，CD_SENSE是低電平，Q6管截止，R15上沒有電流，Q3和Q4源極和柵極電壓相等，都呈現(xiàn)截止狀態(tài)，5 V不能向外供電，電源管腳只接收Source的電壓實現(xiàn)檢測功能。

2.3 i.MX6處理器模塊

本文選用飛思卡爾公司的i.MX6處理器，它集成4核ARM Cortex—A9，采用先進的納米技術，且每個內(nèi)核運行時最高速率可以達到1.2 GHz。每個處理器提供一個64 bit的存儲器接口，以及一系列外設接口。如MIPI CSI-2接口、I2S接口、無線接口、顯示接口、攝像傳感器接口等。從這款芯片特性可以看出，它速率高、安全、功耗低，片上集成了多個外設接口，資源豐富，可以滿足不斷增長的車載娛樂、遠程信息訪問和處理、人機交互界面、集群顯示的市場需求。[!--empirenews.page--]

2.4 顯示模塊

MHL Source的音視頻數(shù)據(jù)經(jīng)過ADV7481解碼，剝離出視頻數(shù)據(jù)。視頻數(shù)據(jù)通過MIPI接口傳送到處理器，在經(jīng)過處理器內(nèi)部的圖像處理單元和硬件模塊處理電路的轉換，生成可在LVDS接口傳輸?shù)腞GB格式的視頻數(shù)據(jù)流。通過外接的TFT屏顯示視頻圖像。對TFT屏還增加了額外的設計，如通過軟件來設計屏幕的亮度，以及實現(xiàn)觸控回傳功能。

2.5 WM8962音頻驅(qū)動模塊

從ADV7481解碼出的I2S格式音頻信號，在SPI總線的控制下傳輸?shù)教幚砥鞯腎2S接收模塊。音頻數(shù)據(jù)仍以I2S格式，通過處理器內(nèi)部另外一個獨立的I2S發(fā)送模塊傳輸?shù)揭纛l驅(qū)動，經(jīng)過處理后從耳機接口輸出。通常耳機線纜長度為1 m左右，在電磁兼容領域可以看成一根有效天線，很容易接收系統(tǒng)內(nèi)部噪聲，向外輻射能量，導致EMI超標。設計時需要在每根信號線上放置對地濾波電容，濾波高頻噪聲，防止向外輻射。

3 系統(tǒng)軟件設計

3.1 系統(tǒng)軟件流程圖

根據(jù)系統(tǒng)設計的功能需求，基于i.MX6的車載音視頻系統(tǒng)軟件流程圖如圖5所示。

系統(tǒng)初始化后，配置電源管理模塊，然后檢測MHL輸入還是HDMI輸入，按不同輸入模式配置解碼芯片和處理器，配置MIPI時鐘、幀時鐘、控制音視頻同步等，最后分別處理視頻和音頻數(shù)據(jù)并輸出。

3.2 ADV7481驅(qū)動初始化流程圖

ADV7481驅(qū)動初始化應用狀態(tài)機進行編程。初始化時呈四種狀態(tài)，開機之前的未知狀態(tài)定義為Unknown模式;沒有檢測到線纜插入的狀態(tài)定義為Free_run模式，系統(tǒng)輸出默認的640x480@60的檢測方格的視頻圖像;檢測到MHL線纜插入定義為MHL_IN模式，按照MHL模式配置ADV7481芯片;檢測到HDMI線纜插入定義為HDMI_IN模式，按照HDM模式配置ADV74 81芯片。

4個狀態(tài)之間相互轉換的狀態(tài)圖如圖6所示。在芯片復位或者初始化時，Unknown狀態(tài)跳轉到Free_run狀態(tài);在Free_run狀態(tài)，當檢測到MHL線纜插入時插入MHL_IN狀態(tài)，當檢測到HDMI線纜插入時插入HDMI_IN狀態(tài);在MHL狀態(tài)下檢測到MHL線纜撥出或只檢測到MHL線纜插入而沒有檢測到MHL設備時，跳轉到Free_run狀態(tài);在HDMI狀態(tài)下檢測到HDMI線纜撥出或只檢測到HDMI線纜插入而沒有檢測到HDMI設備時，跳轉到Free_run狀態(tài)。

3.3 MIPI時鐘的設置

處理器i.MX6中集成的MIPI DPHY的最大串行數(shù)據(jù)速率為80 MHz～1 GHz，它必須與ADV7481的MIPI DPHY數(shù)據(jù)速率相匹配，否則MIPI_CSI錯誤狀態(tài)寄存器會報出“Start of

Transmission Error on Data Lane”。當兩者的速率相匹配時，MIPI_CSI_ERR1的值為0x0，當速率不匹配發(fā)生錯誤時，MIPI_CSL_ERR1為0x3。

ADV7481的數(shù)據(jù)速率取決于輸入視頻圖像的像素時鐘，每像素的比特數(shù)和通道數(shù)。為了匹配ADV7481的數(shù)據(jù)輸出速率，必需設置MIPI_CSI_PHY_TST_CTRL1寄存器值。設置如下的結構體和數(shù)組。

3.4 幀速率的設置

幀速率(FPS)與像素時鐘(Fpixel_clk)，視頻的分辨率和行列消隱三個參數(shù)有關。利用adv748x_get_fps()函數(shù)獲得像素時鐘為Fpixel_clk，通過748x_get_input_info()函數(shù)可以獲取視頻額分辨率為Width*Height，行列消隱為HBP、HFP、VBP和VFP等信息。利用公式(1)計算幀速率。

FPS=FPXCLK/(HBP+WIDTH+HFP)*(VBP+HEIGHT+VFP) (1)

4 系統(tǒng)功能測試

系統(tǒng)的功能測試包括兩個部分：MHL格式數(shù)據(jù)輸入的功能測試，這是本文設計的關鍵功能;HDMI格式數(shù)據(jù)輸入的功能測試。

4.1 輸入MHL格式數(shù)據(jù)的功能測試

在MHL格式數(shù)據(jù)源功能測試時，以聯(lián)想公司生產(chǎn)的型號為K860I的智能手機作為數(shù)據(jù)源終端，輸入到車載音視頻系統(tǒng)中，進行音視頻功能測試。

實際功能測試效果圖如圖7所示。系統(tǒng)上電后，黃色指示燈亮，表示MHL數(shù)據(jù)源輸入。依次對設計的車載音視頻系統(tǒng)進行了音頻、圖片、音視頻、應用程序4個方面進行測試，測試結論如下：

1)手機播放歌曲時，在外接的耳機中能夠聽到清晰的音樂，音頻滿足預期設計要求。

2)手機查看圖片時，能從LCD屏幕中看到清晰的圖片，實現(xiàn)雙屏互動，滿足預期設計要求。

3)手機播放音視頻時，也可從LCD屏幕中看到連續(xù)的視頻，同時從外接的耳機聽到同步的聲音，實現(xiàn)信息娛樂功能，滿足預期設計要求。

4)手機使用百度地圖軟件時，能夠在LCD屏實時顯示。啟動軟件中導航功能時，能夠為駕駛員提供地圖導航、語音導航和實時路況信息，滿足預期設計要求。

4.2 輸入HDMI格式數(shù)據(jù)的功能測試

文中設計的系統(tǒng)還兼容HDMI接口。以戴爾公司生產(chǎn)的型號為V1450的筆記本作為HDMI格式數(shù)據(jù)源輸入到系統(tǒng)進行功能測試，實際功能測試圖如圖8所示。系統(tǒng)設計的HDMI接口，支持800*600像素。將筆記本的分辨率設置成800*600，在LCD屏幕上能夠顯示筆記本的桌面，滿足設計要求。

5 結論

隨著國內(nèi)外汽車行業(yè)發(fā)展迅猛，各類車載電子設備及其應用技術的發(fā)展也日新月異，成為工業(yè)界研究的熱點。本文正是基于這一需求，對車載的音視頻系統(tǒng)進行深入研究，采用飛思卡爾半導體i.MX6，結合新穎的MHL協(xié)議，開發(fā)設計出一款可利用手機音視頻資源的車載音視頻系統(tǒng)。[!--empirenews.page--]

對系統(tǒng)整體功能進行測試，以智能手機作為MHL格式數(shù)據(jù)源終端，接入車載系統(tǒng)后，經(jīng)處理在LCD屏幕上實時顯示來自手機的圖像或視頻，并能實現(xiàn)多屏互動，耳機可聽到同步的聲音，同時可將手機中的娛樂、地圖、導航等應用軟件完美地融入到車載系統(tǒng)，并能提供移動設備充電解決方案，達到預期效果，滿足設計要求。同時系統(tǒng)還能實現(xiàn)常規(guī)HDMI輸入接口，豐富了數(shù)據(jù)源類型，提高了系統(tǒng)的兼容性和使用價值，具有較高的經(jīng)濟效益。