CANbus TDM是為力科示波器提供的一種功能強(qiáng)大的觸發(fā)、解碼和測量/圖示工具，將大大提高調(diào)試和驗(yàn)證CAN ECU或網(wǎng)絡(luò)性能的能力。它把示波器的物理層分析功能與基于消息的觸發(fā)、協(xié)議解碼及CAN特定測量和圖示結(jié)合在一起。

力科CAN觸發(fā)具有獨(dú)一無二的能力，可以觸發(fā)數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀或錯誤幀。用戶可以自定義數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀的ID值和DATA值。此外，它可以與力科SMART觸發(fā)結(jié)合使用，提供按時間和信號判定的觸發(fā)功能。

圖1顯示了一個典型觸發(fā)設(shè)置，其中CAN觸發(fā)與判定SMART觸發(fā)相結(jié)合，選擇一條特定的CAN總線消息。在這一設(shè)置中，根據(jù)代表著到傳感器輸入的模擬電壓啟動或判定觸發(fā)。這個電壓應(yīng)用到示波器的通道2，在源電壓超過5 V時啟動觸發(fā)。在這種情況下，預(yù)計(jì)觸發(fā)點(diǎn)是包含傳感器峰值輸入值的消息幀。傳感器使用ID 210，在傳感器輸入達(dá)到5 V后，CAN觸發(fā)設(shè)置成觸發(fā)ID 210，如圖2所示。

可以通過唯一的CAN Bus TDM參數(shù)“CAN to Value”讀取和轉(zhuǎn)換消息內(nèi)容。圖1中的曲線F1顯示了參數(shù)值按時間對準(zhǔn)的追蹤圖。CAN總線TDM畫面，即圖1中的曲線CA，顯示了半秒的CANBus業(yè)務(wù)。CAN Zoom擴(kuò)大了觸發(fā)示波器的消息視圖，解碼CAN消息的ID、DLC、DATA和CRC字段。

除邊沿或越過門限的判定標(biāo)準(zhǔn)外，示波器可以根據(jù)模擬輸入的狀態(tài)進(jìn)行判定。在這種情況下，必須保持某種狀態(tài)，如選通信號，直到示波器觸發(fā)。因此，按狀態(tài)判定的觸發(fā)是有條件啟動的，而前面討論的判定觸發(fā)則是無條件啟動的。

在CANBus TDM中，還可以使用對時間敏感的SMART觸發(fā)。記住，在消息幀滿足觸發(fā)標(biāo)準(zhǔn)(ID字段、數(shù)據(jù)內(nèi)容、幀類型等等)的任何時侯，CAN觸發(fā)模塊都會輸出一個觸發(fā)信號，SMART觸發(fā)支持CAN觸發(fā)作為觸發(fā)源，觸發(fā)兩個觸發(fā)事件之間的時間間隔，如圖3所示，其中使用CAN觸發(fā)在通道4上把毛刺觸發(fā)設(shè)置為觸發(fā)源。除毛刺觸發(fā)外，還可以應(yīng)用寬度觸發(fā)、間隔觸發(fā)和跌落觸發(fā)。

圖1. 判定CAN總線觸發(fā)的設(shè)置。

圖2. 按通道2的幅度判定的CAN觸發(fā)設(shè)置。

圖3中的設(shè)置將觸發(fā)相互之間相隔1.02 ms內(nèi)發(fā)生的CAN消息。CAN觸發(fā)設(shè)置成為所有消息幀生成觸發(fā)輸出，如圖4所示。通過這種方式，我們可以看到在相互之間相隔1 ms內(nèi)發(fā)生的所有可能的消息。另一個選項(xiàng)是使用CAN觸發(fā)選擇特定消息和/或內(nèi)容，然后在特定消息定時滿足用戶自定義標(biāo)準(zhǔn)時觸發(fā)。

CANbus TDM擴(kuò)大了示波器的用途和功能。它無縫地集成到儀器結(jié)構(gòu)中，因此可以與CANbus觸發(fā)、解碼測量和圖示功能一起使用所有現(xiàn)有的功能。

圖3. 基于小于1 ms的CAN觸發(fā)之間時間的毛刺觸發(fā)。

圖4. 對毛刺觸發(fā)設(shè)置，CAN觸發(fā)支持所有消息幀。