?Car/RH850軟件平臺(tái)?是由瑞薩電子推出的一個(gè)軟件平臺(tái)，旨在支持E/E架構(gòu)的進(jìn)化，特別是在汽車行業(yè)中應(yīng)對(duì)快速的技術(shù)變革和市場(chǎng)需求。該平臺(tái)結(jié)合了R-Car和RH850產(chǎn)品，旨在提升客戶的生產(chǎn)能力，特別是在以下幾個(gè)方面進(jìn)行了強(qiáng)化：

?All-in-one Package?：過去，瑞薩提供單個(gè)軟件的“點(diǎn)”式產(chǎn)品，現(xiàn)在將提供包含開發(fā)環(huán)境、AI算法開發(fā)工具、應(yīng)用案例等“面”式的綜合服務(wù)。這種綜合服務(wù)能夠幫助客戶更全面地開發(fā)和測(cè)試軟件，提高開發(fā)效率?1。

?跨平臺(tái)支持?：車內(nèi)ECU種類繁多，瑞薩的軟件平臺(tái)能夠支持多種ECU的集成和協(xié)同工作，提供統(tǒng)一的開發(fā)環(huán)境，從而提升生產(chǎn)能力?1。

R-Car和RH850的應(yīng)用場(chǎng)景和功能特點(diǎn)

?R-Car SOC?：R-Car平臺(tái)適用于廣泛的汽車應(yīng)用需求，如自動(dòng)駕駛或ADAS、車載信息娛樂系統(tǒng)、駕駛艙和儀表板等。它專為自動(dòng)駕駛汽車時(shí)代的下一代汽車計(jì)算而設(shè)計(jì)，支持高安全性和ISO 26262安全標(biāo)準(zhǔn)?2。

?RH850微控制器?：具有高性能的ARM Cortex-R芯片架構(gòu)，支持多核處理和高并發(fā)任務(wù)處理。它廣泛應(yīng)用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、智能座艙和電動(dòng)化系統(tǒng)、混合動(dòng)力系統(tǒng)等，提供豐富的接口資源和強(qiáng)大的處理能力?3。

E/E架構(gòu)的演變趨勢(shì)

當(dāng)前主流的E/E架構(gòu)是分散型架構(gòu)，但隨著技術(shù)的發(fā)展，未來的趨勢(shì)是向中央集權(quán)型架構(gòu)和域架構(gòu)轉(zhuǎn)變。中央集權(quán)型架構(gòu)將整個(gè)車輛的控制集中在一個(gè)地方，而域架構(gòu)則將車輛控制分割成幾個(gè)域，進(jìn)行協(xié)同控制。這種轉(zhuǎn)變要求更高的軟件集成和協(xié)同工作能力?14。

車載E/E架構(gòu)的進(jìn)化

汽車產(chǎn)業(yè)正面臨激烈的變革。幾年前人們還認(rèn)為普及尚需時(shí)日的電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化和自動(dòng)化現(xiàn)在已經(jīng)來到我們身邊。 “CASE: Connected, Autonomous, Shared & Service, Electric” 作為變革趨勢(shì)曾被大力提倡，但現(xiàn)在由于COVID-19的影響，CASE中的S (Sharing & Service) 已經(jīng)失去了加速的動(dòng)力，相反由于個(gè)人移動(dòng)出行服務(wù)的需求激增，使Personal Mobility Service中的P取代CASE中的S，開始向PACE轉(zhuǎn)變。

無論是 “CASE” 還是 “PACE”的趨勢(shì)變化，推動(dòng)它們的是用戶對(duì)汽車服務(wù)的價(jià)值期待變化。環(huán)境友好、安全保密功能的設(shè)計(jì)已成為汽車用戶評(píng)價(jià)一輛“好車“的要素。并在此基礎(chǔ)上，人們對(duì)舒適性和便利性也有了更高的要求。

為更好滿足以上趨勢(shì)和要求車載電子/電氣架構(gòu)(E/E架構(gòu))的變革也在進(jìn)行中。當(dāng)下主流的E/E架構(gòu)是跟據(jù)用途來配置使用多個(gè)ECU的分散型架構(gòu)，預(yù)計(jì)今后的發(fā)展將實(shí)現(xiàn)把車輛控制集中在一起的 “中央集權(quán)型架構(gòu)“，然后進(jìn)一步將實(shí)現(xiàn)把車輛控制分割成幾個(gè)域，進(jìn)行協(xié)同控制的”域架構(gòu)“。

車載軟件的重要性

今后，軟件將會(huì)成為開發(fā)新型E/E架構(gòu)車輛的關(guān)鍵。支持自動(dòng)駕駛技術(shù)的AI，xEV電機(jī)和電池控制，以及與云端進(jìn)行的連接服務(wù)也都離不開軟件。車載軟件規(guī)模的直線上升似乎已經(jīng)證明了這一點(diǎn)。甚至有人預(yù)計(jì)裝載Level 5自動(dòng)駕駛的軟件會(huì)超過10億行?？焖?、高質(zhì)量地開發(fā)如此龐大的軟件，成為縮短產(chǎn)品上市時(shí)間、并在競(jìng)爭(zhēng)中取勝的重要條件。

平臺(tái)化提案

為了快速應(yīng)對(duì)上述市場(chǎng)變革，各汽車廠商致力于車載軟件的平臺(tái)化開發(fā)，豐田的Arene、大眾的vw.os都是其中的典型代表。車廠推進(jìn)平臺(tái)化有多種原因，一是可在眾多的ECU間實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的開發(fā)環(huán)境，從而提升生產(chǎn)能力;另外，針對(duì)不同的車載應(yīng)用軟件，通過提供平臺(tái)化的標(biāo)準(zhǔn)化API及開發(fā)環(huán)境，從而實(shí)現(xiàn)應(yīng)用軟件的快速導(dǎo)入。

為應(yīng)對(duì)車廠平臺(tái)化改革，瑞薩也強(qiáng)化了R-Car及RH850 產(chǎn)品的軟件平臺(tái)。旨在提升客戶的生產(chǎn)能力，特別是對(duì)以下兩方面進(jìn)行了強(qiáng)化：

All-in-one Package：過去，我們?yōu)榭蛻籼峁﹩蝹€(gè)軟件的“點(diǎn)“式產(chǎn)品，今后將提供給客戶包含開發(fā)環(huán)境、AI算法開發(fā)工具、應(yīng)用案例等”面“式的綜合服務(wù)。

跨平臺(tái)：車內(nèi)ECU種類繁多，常常會(huì)由于用途不同而采用不同的SoC和操作系統(tǒng)。舉例來說，即便用在全景環(huán)視和自動(dòng)駕駛的物體識(shí)別軟件相同，但由于分布在駕駛艙和ADAS的不同ECU中而導(dǎo)致使用不同OS(比如Linux和QNX)及SoC(就本公司而言， 適用于駕駛艙的R-Car和適用于視覺/ADAS的R-Car產(chǎn)品系列就相同)，為了支持這種需求，而不得不分別進(jìn)行開發(fā)。我們?yōu)榱私鉀Q類似問題，使軟件復(fù)用最大化，導(dǎo)入了能夠吸收HW、OS、中間層軟件間差異的抽象化層，實(shí)現(xiàn)了橫跨OS、SoC的統(tǒng)一平臺(tái)。

組合使用該軟件平臺(tái)和瑞薩R-Car 和 RH850 系列產(chǎn)品將大幅提升軟件復(fù)用性，提高客戶的生產(chǎn)能力，為加快產(chǎn)品上市做出貢獻(xiàn)。