0引言

無接觸旋轉(zhuǎn)變壓器是自動裝置中的一類精密控制微電機(jī),具有結(jié)構(gòu)可靠、檢測精度高、壽命長、耐極端環(huán)境能力強(qiáng)等特點(diǎn),能夠強(qiáng)實(shí)時(shí)、高精度地獲取轉(zhuǎn)子位置,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對永磁同步電機(jī)的精準(zhǔn)控制^[1]。

當(dāng)前旋轉(zhuǎn)變壓器主要面臨傳統(tǒng)磁路算法過多依賴經(jīng)驗(yàn)系數(shù)、計(jì)算誤差大的難題,且在精度校核、電氣誤差仿真等技術(shù)層面也未有實(shí)質(zhì)性突破。Roman M^[2]等采用數(shù)值分析方法對旋轉(zhuǎn)變壓器的不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行了仿真建模,確定了旋變設(shè)計(jì)參數(shù)對永磁同步電機(jī)動態(tài)性能的影響。文獻(xiàn)[3]基于三次樣條插值法 和極值法提出了一種精準(zhǔn)判斷輸出信號正余弦性方法,但未考慮引入環(huán)變后的整機(jī)分析驗(yàn)證。

基于此,本文利用Maxwell仿真旋轉(zhuǎn)變壓器在各轉(zhuǎn)角位置下繞組輸出電壓的波形變化過程,結(jié)合 Matlab的數(shù)值分析功能擬合繞組輸出信號包絡(luò)線,求解分析旋變兩相輸出信號的正余弦性及電氣精度。試驗(yàn)結(jié)果表明,上述方法可有效評價(jià)旋轉(zhuǎn)變壓器電氣性能。

1 旋變原理

單級無接觸旋轉(zhuǎn)變壓器涵蓋環(huán)形變壓器和旋轉(zhuǎn)變壓器兩個(gè)部分,其電路原理圖如圖1所示。首先,在環(huán)變定子繞組施加正弦波輸入U(xiǎn)_R1R3,激發(fā)環(huán)變轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電動勢,以此在環(huán)變和旋變轉(zhuǎn)子繞組構(gòu)成的閉環(huán)回路中產(chǎn)生電流,利用轉(zhuǎn)子與定子槽間氣隙的變化,使旋變定子兩相繞組輸出的感應(yīng)電動勢(U_S1S3、U_S2S4)與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正余弦變化關(guān)系。

輸出繞組感應(yīng)電動勢分別如式(1)(2)所示。通過對兩相繞組輸出的正余弦信號U_S1S3、U_S2S4進(jìn)行解調(diào)處理解算出轉(zhuǎn)角θ^[4]。

U_S2S4=U_ampsin(wt)sinθ(1)

U_S1S3=U_ampsin(wt)cos θ(2)

式中:U_amp為激磁差分電壓幅值;w為激磁信號角頻率;θ為旋變轉(zhuǎn)子角度位置。

2旋轉(zhuǎn)變壓器聯(lián)合仿真分析

2.1旋變部分電磁仿真分析

在Ansys Maxwell 2D中建立旋變的二維有限元分析模型,如圖2所示。對旋變定子、轉(zhuǎn)子、繞組、氣隙進(jìn)行剖分,并添加激勵(lì)。

通過Maxwell仿真得出兩相正余弦繞組輸出信 號波形如圖3所示。

根據(jù)仿真結(jié)果可以得出余弦繞組感應(yīng)電動勢有效值為U_S1S3=8.5201/√ 2≈6.025 V,正弦繞組感應(yīng)電動勢有效值為U_S2S4=8.520 0/√ 2≈6.025 V,由此可計(jì)算出旋變部分變壓比為0.8607。

2.2環(huán)變部分電磁仿真分析

環(huán)變建模過程參考本文2.1節(jié),磁力線的分布示意圖如圖4所示。

由圖4(a)可以看出,磁力線主要在環(huán)形變壓器鐵芯上分布,鐵芯漏磁較少。由環(huán)變空載磁密B的分布示意圖圖4(b)可以看出,環(huán)形變壓器鐵芯中的磁密分布均勻合理,且過渡圓滑;最大磁密處0.004 22 T,未出現(xiàn)過飽和現(xiàn)象;邊緣和齒槽處漏磁較小,鐵芯利用率較高。

結(jié)合Maxwell仿真得到環(huán)變輸出電壓U_R2R4 曲線,結(jié)果如圖5所示。

2.3整機(jī)輸出正余弦性及電氣精度仿真分析

將引入環(huán)變后的旋變整機(jī)正余弦輸出信號進(jìn)行函數(shù)化處理,同時(shí)利用Matlab的數(shù)據(jù)分析功能對輸出電壓包絡(luò)線進(jìn)行傅里葉分解,得到輸出電壓各次諧波下的相對基波幅值,并解算出諧波畸變率THD,如 圖6所示。

由圖6(a)可以看出,正余弦輸出信號幅值包絡(luò)線線性度較好,整體包絡(luò)曲線無散點(diǎn)波動;而由圖6(b)可以看出,輸出信號幅值包絡(luò)線的諧波畸變率均不足0.2%,表明該信號波形正弦性較好。

基于計(jì)算得到兩相輸出 電壓有效值 |U_cos|和|U_sin|,反正切計(jì)算該角度位置,仿真時(shí)每隔5°機(jī)械角度采樣一個(gè)點(diǎn),得到旋變轉(zhuǎn)子在某電周期內(nèi)各個(gè)位置下輸出信號如圖7所示。

再將旋變各個(gè)位置下的正、余弦輸出電壓和激磁電壓數(shù)據(jù)導(dǎo)入Matlab程序中,得出在72個(gè)位置下的仿真電氣精度值如圖8所示。

從圖8的仿真結(jié)果可以看出,仿真電氣角度與實(shí)際設(shè)定角度基本一致,仿真電氣精度散點(diǎn)幾乎覆蓋實(shí)際電氣角度曲線且呈0~360°線性遞增,角度誤差值在100°~250°區(qū)間呈先增大后減小趨勢,其中在176°位置時(shí)達(dá)到偏差最大值。通過圖8電氣角度位置的誤差計(jì)算值可以得到旋變在各角度下的最大電氣誤差為1.465',理論仿真值普遍滿足旋轉(zhuǎn)變壓器性能需求。

3 試驗(yàn)驗(yàn)證

3.1 正余弦性試驗(yàn)驗(yàn)證

為驗(yàn)證上述方法的準(zhǔn)確性及旋變裝機(jī)后實(shí)際輸出信號的正余弦性,下面進(jìn)行旋變輸出波形測試試驗(yàn)。試驗(yàn)采用對拖法,試驗(yàn)設(shè)備及監(jiān)測波形如圖9、圖10所示,電機(jī)穩(wěn)速控制在13 000 r/min。

該試驗(yàn)通過模擬電機(jī)實(shí)際跑合過程,得出旋變輸出信號實(shí)測波形,結(jié)合本文2.3節(jié)仿真結(jié)果與圖10可以看出,正余弦輸出信號幅值包絡(luò)線整體無抖動現(xiàn)象,上下包絡(luò)過渡平滑,正余弦幅值全覆蓋包絡(luò),旋變實(shí)物與仿真模型的繞組輸出波形整體差別不大,因此上述方法可作為旋變輸出信號正余弦性判別標(biāo)準(zhǔn)。

3.2電氣精度試驗(yàn)驗(yàn)證

下面針對廠內(nèi)幾種旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行性能實(shí)測,旋轉(zhuǎn)變壓器仿真值與實(shí)測值比對結(jié)果如圖11所示,圖中實(shí)測值為每種型號產(chǎn)品各取50臺進(jìn)行實(shí)測后的電氣誤差平均值。

由圖11可以看出,各型號產(chǎn)品電氣誤差的理論數(shù)值和實(shí)測數(shù)值相差不大,實(shí)測電氣誤差平均值在2.6'~7.5'范圍波動,相比各型號的仿真值平均偏高3.8'左右,這主要是因?yàn)榧庸げ町愋杂绊懙捷敵鲭妷号c轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的函數(shù)關(guān)系;同時(shí)隨著基座號的增加,電氣誤差呈下降趨勢,這是因?yàn)樾〕叽缧D(zhuǎn)變壓器的精度受工藝誤差影響較為嚴(yán)重。

4 結(jié)束語

本文提出了一種基于Maxwell和Matlab聯(lián)合仿真旋轉(zhuǎn)變壓器性能指標(biāo)的方法,分析旋變轉(zhuǎn)子在各角度下繞組輸出電壓的正余弦變化過程,實(shí)現(xiàn)考慮環(huán)變降落后的旋轉(zhuǎn)變壓器輸出信號正余弦性及電氣精度仿真,最后結(jié)合試驗(yàn)驗(yàn)證了該仿真方法的準(zhǔn)確性,為后續(xù)無接觸旋轉(zhuǎn)變壓器的設(shè)計(jì)改進(jìn)與精度校核提供了研究基礎(chǔ)。

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2024年第11期第21篇