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[導(dǎo)讀]由于開環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便,價格低廉的優(yōu)點,所以我國所采用基本是以開環(huán)控制反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。下面教你如何解決步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)的問題。線路問題一般體現(xiàn)在舊設(shè)備上,由于線路是很容易忽視的問題,基于訊號和電機(jī)線路都有可能,先來個排除法。、兩個步進(jìn)電機(jī)都不轉(zhuǎn)。就要考慮電源電路。控制訊號輸入電路,因為電機(jī)線路的問題基本可以排除。(如果只有一臺可以工作就好辦多了)。2、電源問題也比較簡單,斷一組驅(qū)動器的電源V+ ,V-,電源功率如果不夠,一臺基本沒有問題了。一般電源老化引起。3、線路問題就復(fù)雜的多。但也很直觀,問題發(fā)生之前有沒有發(fā)生偶爾故障現(xiàn)象。就是機(jī)器時好時壞。如果有,就100%可以肯定問題所在。4、訊號問題比較復(fù)雜,但兩路脈沖都沒有的機(jī)率較少,如果一路脈沖控制兩個驅(qū)動器,這樣的問題就比較多見(但是,很少有人這樣用)。5、急停開關(guān)問題。如果急停開關(guān)壞了電機(jī)也是不動的。

由于開環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便,價格低廉的優(yōu)點,所以我國所采用基本是以開環(huán)控制反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。下面教你如何解決步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)的問題。線路問題一般體現(xiàn)在舊設(shè)備上,由于線路是很容易忽視的問題,基于訊號和電機(jī)線路都有可能,先來個排除法。、兩個步進(jìn)電機(jī)都不轉(zhuǎn)。就要考慮電源電路??刂朴嵦栞斎腚娐?,因為電機(jī)線路的問題基本可以排除。(如果只有一臺可以工作就好辦多了)。2、電源問題也比較簡單,斷一組驅(qū)動器的電源V+ ,V-,電源功率如果不夠,一臺基本沒有問題了。一般電源老化引起。3、線路問題就復(fù)雜的多。但也很直觀,問題發(fā)生之前有沒有發(fā)生偶爾故障現(xiàn)象。就是機(jī)器時好時壞。如果有,就100%可以肯定問題所在。4、訊號問題比較復(fù)雜,但兩路脈沖都沒有的機(jī)率較少,如果一路脈沖控制兩個驅(qū)動器,這樣的問題就比較多見(但是,很少有人這樣用)。5、急停開關(guān)問題。如果急停開關(guān)壞了電機(jī)也是不動的。

步進(jìn)電機(jī)在使用過程中也會出現(xiàn)一些故障或者是問題,比如當(dāng)你已經(jīng)接通電源,但是步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)卻不轉(zhuǎn)動,這就是其中的一種故障現(xiàn)象。那么你知道步進(jìn)電機(jī)電機(jī)不轉(zhuǎn)會使哪些原因造成的嗎,又應(yīng)該怎么解決呢,1、電源指示燈不良:檢查供電電路,確認(rèn)電源正負(fù)極極性鏈接正確,電源線連接可靠。2、細(xì)分太小:那么這個就要選對細(xì)分了,合適的細(xì)分才可以。3、電流設(shè)定是否太?。哼@個要求在選用電流的時候選定電流。4、驅(qū)動器已保護(hù):重新上電,不能解決的話,參照報警指示燈亮箱描述。5、使能端電平為高:控制驅(qū)動側(cè)使能端口的電平為低或者使之懸空。6、不能響應(yīng)控制信號:提升控制信號幅度,使控制信號高低電平時間都符合說明書描述。7.拆機(jī)前,必須檢查葉片是否變形,如果不變形,也可以無限長時間地擰緊螺絲。一定要記住每個螺絲的螺栓,鉚釘一定要緊。8.擰緊螺栓。松動時要擰緊螺絲由于各種原因引起的螺栓,擰緊螺栓擰緊螺母。9.拆機(jī)后,必須檢查葉片的各種功能,如果沒有發(fā)現(xiàn)問題,就要拆下來包裝,仔細(xì)地看一下底部,看其顯示屏有沒有損壞。然后拆機(jī)運輸,仔細(xì)地看一下底部直徑有沒有變化,如果有這樣的螺栓,還有就是螺栓的緊固件。這樣才能更好地擰緊螺絲。10.拆機(jī)前,必須檢查葉片的各種功能,如果沒有發(fā)現(xiàn)問題,就要檢查螺旋槳,擰緊螺栓。11.拆機(jī)前,必須檢查葉片的每個零件,如果有問題,我們必須檢查葉片的結(jié)構(gòu),不能損壞。一定要給拆下來清洗、壓腳。12.拆機(jī)運輸過程中,不要將內(nèi)部卸載后的干貨。不要將內(nèi)部的拼裝在別人拆下來的底部,以免上當(dāng)受騙。13.拆機(jī)時,必須保證葉片的各種功能,如果未能按規(guī)定工具。

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)發(fā)生故障的時候,我們首先是要分析,然后看表現(xiàn)的現(xiàn)象根據(jù)實際的表現(xiàn)和經(jīng)驗來判斷可能是哪幾種原因造成的,找到造成故障的原因再有針對性的進(jìn)行確定,這樣才能更好的解決問題。

步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)的原因:1.過載堵轉(zhuǎn),此時電機(jī)有嘯叫聲2.電機(jī)處于脫機(jī)狀態(tài)3.代碼是否有脈沖信號給出4.接線是否有問題;堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象的解決辦法:1.下降最高運轉(zhuǎn)頻率。步進(jìn)電機(jī)發(fā)作堵轉(zhuǎn),通常都是由于轉(zhuǎn)速過高導(dǎo)致的,如此只需下降最高運轉(zhuǎn)頻率,確保轉(zhuǎn)速在電機(jī)可以接受的范圍內(nèi),就可以有用處理堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。下降最高運轉(zhuǎn)頻率。步進(jìn)電機(jī)發(fā)作堵轉(zhuǎn),通常都是由于轉(zhuǎn)速過高導(dǎo)致的,如此只需下降最高運轉(zhuǎn)頻率,確保轉(zhuǎn)速在電機(jī)可以接受的范圍內(nèi),就可以有用處理堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。2.調(diào)高加減速時刻。經(jīng)過調(diào)高步進(jìn)電機(jī)的加減速時刻,可以防止電機(jī)俄然在轉(zhuǎn)速上升高,這樣就不會容易呈現(xiàn)轉(zhuǎn)速過高的現(xiàn)象,由此就可以有用處理度轉(zhuǎn)現(xiàn)象。3.下降發(fā)動頻率。在步進(jìn)電機(jī)發(fā)作堵轉(zhuǎn)的時分,我們也可以經(jīng)過下降發(fā)動頻率,以此經(jīng)過對電機(jī)的轉(zhuǎn)速做好操控,處理掉堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。4.把細(xì)分?jǐn)?shù)調(diào)高一個檔位。選用這種辦法,也可以改善步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速超越最大值的不良體現(xiàn),在轉(zhuǎn)速康復(fù)正常黑遂平之后,電機(jī)的堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象天然也就消失了。

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完成這個項目有幾個原因。首先,它通過動手模型幫助學(xué)生了解太陽系。其次,這是練習(xí)使用Arduino和步進(jìn)電機(jī)的好方法。最后,它通過讓學(xué)習(xí)變得有趣和富有創(chuàng)造性來鼓勵人們對STEM的興趣。

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步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的伺服電機(jī)的內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動。

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