步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和分類(lèi)方法較多，一般按勵(lì)磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種。為增進(jìn)大家對(duì)步進(jìn)電機(jī)的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的維修方法予以介紹。如果你對(duì)步進(jìn)電機(jī)具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、步進(jìn)電機(jī)

作為一種控制用的特種電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)無(wú)法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專(zhuān)用的驅(qū)動(dòng)電源(步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)。在微電子技術(shù)，特別計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前，控制器(脈沖信號(hào)發(fā)生器)完全由硬件實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路，不僅調(diào)試安裝復(fù)雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路。這就使得需要針對(duì)不同的電機(jī)開(kāi)發(fā)不同的驅(qū)動(dòng)器，開(kāi)發(fā)難度和開(kāi)發(fā)成本都很高，控制難度較大，限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。

由于步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，具有很好的數(shù)據(jù)控制特性，因此，計(jì)算機(jī)成為步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動(dòng)源，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流，即通過(guò)程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動(dòng)硬件電路。單片機(jī)通過(guò)軟件來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)，更好地挖掘出了電機(jī)的潛力。因此，用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然的趨勢(shì)，也符合數(shù)字化的時(shí)代趨勢(shì)。

二、電機(jī)維修方法

1、出現(xiàn)電機(jī)異常發(fā)熱怎么維修

維修處理的方法一般為更換電機(jī)，或進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。

2、電機(jī)的空載電流大于參考表極限數(shù)據(jù)

表明電機(jī)出現(xiàn)了故障，可能原因有：

電機(jī)內(nèi)部機(jī)械摩擦大;線圈局部短路;磁鋼退磁;直流電機(jī)換相器積碳。維修處理的方法一般為更換電機(jī)，或更換碳刷，清理積碳。

3、各種電機(jī)的無(wú)故障最大極限空載電流是多少

電機(jī)形式額定電壓24V時(shí)額定電壓36V時(shí)：

側(cè)掛電機(jī)2.2A1.8A;

高速有刷電機(jī)1.7A1.0A;

低速有刷電機(jī)1.0A0.6A;

高速無(wú)刷電機(jī)1.7A0.6A;

低速無(wú)刷電機(jī)1.0A0.6A。

4、電動(dòng)機(jī)溫升過(guò)高或冒煙

這種故障是電動(dòng)機(jī)過(guò)熱的表現(xiàn)。其原因很多：既有電動(dòng)機(jī)外部的因素(如電源供電質(zhì)量差、負(fù)載過(guò)大、環(huán)境溫度高和通風(fēng)不良等等);也有電動(dòng)機(jī)自身的原因。

電動(dòng)機(jī)本身常見(jiàn)原因及對(duì)策：

(1)繞組接法有錯(cuò)，誤將星形接成三角形或相反。

(2)定子繞組匝間或相間短路或接地，使電流增大，銅損增加。若故障不嚴(yán)重只需要重包絕緣，嚴(yán)重的應(yīng)更換繞組。

(3)定子一相繞組斷路，或并聯(lián)繞組中某一支路斷線，引起三相電流不平衡而使繞組過(guò)熱。

(4)轉(zhuǎn)子斷條。對(duì)銅條轉(zhuǎn)子作焊補(bǔ)或更換，對(duì)鑄鋁轉(zhuǎn)子應(yīng)加更換。

(5)定、轉(zhuǎn)子相擦。可檢查軸承是否有松動(dòng)，定、轉(zhuǎn)子是否有裝配不良。

(6)環(huán)境溫度高，電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

(7)電動(dòng)機(jī)風(fēng)扇故障，通風(fēng)不良。

5、軸承過(guò)熱

當(dāng)電動(dòng)機(jī)滾動(dòng)軸承溫度超過(guò)95℃，滑動(dòng)軸承溫度超過(guò)80℃，就是軸承過(guò)熱。其原因及對(duì)策如下：

(1)軸承損壞應(yīng)換新。

(2)滾動(dòng)軸承潤(rùn)滑脂過(guò)少、過(guò)多或有鐵屑等雜質(zhì)。潤(rùn)滑脂的容量不應(yīng)超過(guò)軸承和軸承蓋容積的70%,有雜質(zhì)時(shí)應(yīng)換新。

(3)軸承與端蓋配合過(guò)緊或過(guò)松。過(guò)緊時(shí)加工軸承室，過(guò)松時(shí)在端蓋內(nèi)鑲鋼套。

(4)電動(dòng)機(jī)兩端蓋或軸承蓋裝配不良。將端蓋或軸承蓋止口裝平，擰緊螺釘。

(5)傳動(dòng)帶過(guò)緊或聯(lián)軸器裝配不良。調(diào)整傳動(dòng)帶張力，校正聯(lián)軸器。

(6)滑動(dòng)軸承潤(rùn)滑油太少，有雜質(zhì)或油環(huán)卡住，應(yīng)加油，換新油，修理或更換油環(huán)。

(7)軸承間隙過(guò)大或過(guò)小。

(8)電動(dòng)機(jī)軸彎曲。

6、噪聲異常

(1)當(dāng)定、轉(zhuǎn)子相擦?xí)r，會(huì)產(chǎn)生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲。應(yīng)檢查軸承，損壞的需更新。如果軸承未壞而發(fā)現(xiàn)軸承走內(nèi)圈或外圈可鑲套或更換軸承與端蓋。

(2)電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行，吼聲特別大?？蓴嚯娫俸祥l，看是否能再正常起動(dòng)。如果不能起動(dòng)，則可能有一相斷路。開(kāi)關(guān)及接觸器的觸頭未接通也會(huì)發(fā)生缺相運(yùn)行。

(3)軸承嚴(yán)重缺油時(shí)，從軸承室能聽(tīng)到“咝咝”聲。應(yīng)清洗軸承，加新油。

(4)風(fēng)葉碰殼或有雜物，會(huì)發(fā)出撞擊聲。應(yīng)校正風(fēng)葉，清除風(fēng)葉周?chē)碾s物。

(5)轉(zhuǎn)子導(dǎo)條斷裂，發(fā)生時(shí)高時(shí)低的“嗡嗡”聲，轉(zhuǎn)速也變慢，電流增大。

(6)定子繞組首末端接線錯(cuò)誤，有低沉的吼聲，轉(zhuǎn)速也下降。

(7)定子、轉(zhuǎn)子鐵心松動(dòng)。

以上便是此次帶來(lái)的有關(guān)電機(jī)的相關(guān)內(nèi)容，通過(guò)本文，希望大家對(duì)電機(jī)已經(jīng)具備一定的了解。如果你喜歡本文，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站哦，將于后期帶來(lái)更多精彩內(nèi)容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!