如何應(yīng)對步進電機的各種干擾?如何以最簡單的方法驅(qū)動步進電機
步進電機將是下述內(nèi)容的主要介紹對象,通過這篇文章,小編希望大家可以對它的相關(guān)情況以及信息有所認識和了解,詳細內(nèi)容如下。
一、如何應(yīng)對步進電機的各種干擾
在許多場合,因為步進電機的電流電壓較高,比如有的步進電機最大輸出電流8A,電壓325V,再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽,因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾,使其無法工作,并且干擾電源,尤其在高頻時,可能造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行正常通訊,嚴(yán)重者造成單片機死機,給正常使用造成了困難,因此干擾問題必須加以解決。
1、加裝電源濾波器,減少對交流電源的污染。
2、“一點接地”原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器PE(地)(驅(qū)動器與機箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅(qū)動器與電機之間電纜防護套、驅(qū)動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上,并要求接觸良好。
3、盡量加大控制線與電源線(L、N)、電機驅(qū)動線(U、V、W)之間的距離, 避免交叉。比如我們在處理雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的驅(qū)動器安裝位置時,一個驅(qū)動器銘牌朝前,另一個則朝后,并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短
4、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾,或自己(電源線)對外界的干擾。
二、如何以最簡單的方法驅(qū)動步進電機
步進電機最簡單的驅(qū)動方法是開關(guān)驅(qū)動法。這種方法通過微控制器或驅(qū)動器的輸出信號來控制電機的旋轉(zhuǎn)。具體步驟如下:
1、確定繞組的正負極性:根據(jù)電機的接線情況,確定每個繞組的正負極性,通常通過電機的數(shù)據(jù)手冊或標(biāo)簽來確定。
2、連接繞組和驅(qū)動器:將電機的每個繞組連接到驅(qū)動器的一個輸出端口。根據(jù)繞組的正負極性,將繞組引腳與相應(yīng)的輸出端口相連。
3、設(shè)置控制信號:通過程序編程或開關(guān)設(shè)置,將控制信號輸出到驅(qū)動器的輸入端口。根據(jù)電機的控制模式(全步進或半步進),設(shè)置驅(qū)動器的輸入信號。
4、控制電機運動:當(dāng)控制信號到達驅(qū)動器后,驅(qū)動器將根據(jù)信號的大小和頻率來控制電機的旋轉(zhuǎn)。通過改變信號的輸入,可以改變電機的速度和方向。
開關(guān)驅(qū)動法是最簡單且常用的步進電機驅(qū)動方法。它使用普通開關(guān)或微控制器輸出信號來控制電機的旋轉(zhuǎn),控制簡單,但精度和分辨率較低。在實際應(yīng)用中,通常會使用更復(fù)雜的驅(qū)動器和控制方式來實現(xiàn)更精確的步進電機控制。
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