本文中，小編將對(duì)毫米波雷達(dá)" target="_blank">毫米波雷達(dá)予以介紹，如果你想對(duì)毫米波雷達(dá)的詳細(xì)情況有所認(rèn)識(shí)，或者想要增進(jìn)對(duì)它的了解程度，不妨請(qǐng)看以下內(nèi)容哦。

一、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)比較

作為“機(jī)器之眼”的激光雷達(dá)因無人駕駛及機(jī)器人等領(lǐng)域的火熱而備受關(guān)注。它是一種用于獲取精確位置信息的傳感器，可以確定物體的位置、大小、姿態(tài)等，相較于其他類型的傳感器，激光雷達(dá)在測(cè)量精度和探測(cè)人體等方面的能力十分突出，因此在機(jī)器的感知系統(tǒng)中占據(jù)重要位置。

但同時(shí)我們也注意到，除了激光雷達(dá)，在無人駕駛等領(lǐng)域，毫米波雷達(dá)也并未被完全拋棄，它究竟有哪些優(yōu)勢(shì)能與激光雷達(dá)相互抗衡呢?今天我們就來聊聊激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)各自的特性及區(qū)別。

毫米波雷達(dá)是一種工作在毫米波波段探測(cè)的雷達(dá)，能夠測(cè)量被測(cè)物體的相對(duì)距離、速度及方位的傳感器。毫米波實(shí)質(zhì)上就是電磁波，毫米波頻段比較特殊，其頻率高于無線電，低于可見光和紅外線，頻率大致范圍是10GHz—200GHz，這是一個(gè)更適合于車載領(lǐng)域的頻段。

早期毫米波雷達(dá)僅在軍事領(lǐng)域被應(yīng)用，隨著雷達(dá)技術(shù)的不斷進(jìn)步及發(fā)展，毫米波雷達(dá)已被廣泛應(yīng)用于無人車、無人機(jī)及智能交通等多個(gè)領(lǐng)域。無人駕駛是目前毫米波雷達(dá)最熱門的應(yīng)用領(lǐng)域，毫米波雷達(dá)之所以未被市場(chǎng)拋棄的最大原因在于其具有可穿透塵霧、雨雪、不受惡劣天氣的影響，并能做到全天候工作。

但毫米波雷達(dá)在分辨率上終是硬傷，一般雷達(dá)依靠發(fā)射脈沖(波形)獲取信息，反之發(fā)射和回波信號(hào)決定了信息的內(nèi)容和質(zhì)量。一般情況下，頻率越高的信號(hào)能承載的信息和分辨力也會(huì)更高。因此，在這一點(diǎn)上，毫米波雷達(dá)就大不如激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)主要是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,做適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。因能對(duì)周圍環(huán)境實(shí)現(xiàn)3D感知而備受自主駕駛領(lǐng)域的“寵愛”。

激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)從工作原理上來說具有相似之處，都是利用回波成像來構(gòu)顯被探測(cè)物體的，就相當(dāng)于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區(qū)別。不過激光雷達(dá)發(fā)射的電磁波是一條直線，主要以光粒子發(fā)射為主要方法，而毫米波雷達(dá)發(fā)射出去的電磁波是一個(gè)錐狀的波束，這個(gè)波段的天線主要以電磁輻射為主。

相比毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)在探測(cè)精度、探測(cè)范圍及穩(wěn)定性方面更具優(yōu)勢(shì)。在精確度方面，毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離受到頻段損耗的直接制約(想要探測(cè)的遠(yuǎn)，就必須使用高頻段雷達(dá))，也無法感知行人，并且對(duì)周邊所有障礙物無法進(jìn)行精準(zhǔn)的建模。

但在抗干擾性上，毫米波雷達(dá)卻更勝一籌，由于激光雷達(dá)通過發(fā)射光束進(jìn)行探測(cè)，受環(huán)境影響較大，光束受遮擋后就不能正常使用，因此無法在雨雪霧霾天，沙塵暴等惡劣天氣中開啟，而毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，因此可以在糟糕的天氣中探測(cè)。

綜上，我們可以看出，激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)各有優(yōu)劣，相互之間很難被取代。但從目前市場(chǎng)情況來看，激光雷達(dá)在無人駕駛及機(jī)器人領(lǐng)域更受青睞，它比毫米波雷達(dá)在測(cè)距、識(shí)別障礙物方面更準(zhǔn)確，但激光雷達(dá)由于獲取的數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)超毫米波雷達(dá)，需要更高性能的處理器來處理數(shù)據(jù)，所以成本也相對(duì)更高。由于成本制約，目前在無人駕駛領(lǐng)域激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)大面積普及仍是一個(gè)難題。

相比于無人駕駛領(lǐng)域，激光雷達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用卻更為迅速，性能要求相對(duì)較低，成本也沒那么高。目前，基于國(guó)內(nèi)思嵐科技激光雷達(dá)的服務(wù)機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于餐廳、商場(chǎng)、銀行、醫(yī)院等各大服務(wù)場(chǎng)所。利用激光雷達(dá)同時(shí)結(jié)合思嵐科技自主研發(fā)的SLAM技術(shù)，可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位、建圖及路徑規(guī)劃等功能。

二、毫米波雷達(dá)傳感器在人體檢測(cè)中的應(yīng)用

采用毫米波雷達(dá)傳感器，人體生命參數(shù)是以脈沖形式的微波檢測(cè)，由于人體生命活動(dòng)(運(yùn)動(dòng)、呼吸、心跳等)的存在，使被人體反射后的回?fù)苊}沖序列發(fā)生變化。

雷達(dá)存在感應(yīng)模組，由定頻、定向的高增益微帶天線及信號(hào)處理電路和算法及集成芯片構(gòu)成。板載集成中頻解調(diào)、頻譜能量分析、信號(hào)放大與數(shù)字處理等技術(shù)，其感應(yīng)距離、精度、延時(shí)可根據(jù)客戶需求進(jìn)行調(diào)整。

該模組可檢測(cè)正常生活中人體行走、跑動(dòng)等大動(dòng)作，搖頭、擺臂等微小動(dòng)作，人體呼吸等生命體征信號(hào)，即實(shí)現(xiàn)人體存在的檢測(cè)，可應(yīng)用于智慧酒店、智慧養(yǎng)老、智慧照明、智慧安防、智能家居等諸多領(lǐng)域。

毫米波可穿透塑料、墻板、衣服等特定材料，不受雨、霧、灰塵、雪等環(huán)境條件的影響。毫米波不僅可以檢測(cè)物體，還可以提供物體的距離、速度和角度。同時(shí)，雷達(dá)在日常生活中的應(yīng)用已經(jīng)遍地開花。

呼吸式人體雷達(dá)感應(yīng)器的能力強(qiáng)，它可以精準(zhǔn)控制感知范圍，確保像臥室、衣帽間這類相鄰空間的感知區(qū)域不重疊，更具實(shí)用性的同時(shí)還能做到節(jié)能環(huán)保。

雷達(dá)人體感應(yīng)具有24小時(shí)的安全防護(hù)功能，在離家模式、睡眠模式下，它也在時(shí)刻監(jiān)測(cè)家中的安全狀態(tài)。當(dāng)你在外旅游、半夜加班時(shí)，如果它監(jiān)測(cè)到家中有外人闖入，它會(huì)立刻通過手機(jī)App推送告警信息給你。

毫米波雷達(dá)模塊具有強(qiáng)大的感測(cè)靈敏度，具有獨(dú)特的穿透功能，可穿透塑料和衣服，甚至是輕質(zhì)的建筑材料，也可用來測(cè)量距離，并可限制距離和設(shè)置檢測(cè)區(qū)域，識(shí)別并隔離微小的動(dòng)作。

基于多普勒調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)系統(tǒng)，人體存在感應(yīng)雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)人體生物運(yùn)動(dòng)的靜態(tài)感知和生物感知。適用于家庭、酒店、辦公室、車內(nèi)、醫(yī)院監(jiān)護(hù)等場(chǎng)所。

許多老年人都需要病人護(hù)理監(jiān)測(cè)，采用非接觸式生命體征監(jiān)測(cè)，該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可提供睡眠狀態(tài)、床位狀態(tài)檢測(cè)等，可為夜間照護(hù)人員或護(hù)士提供更好的信息，以提高護(hù)理大量患者的效率。

飛?？萍己撩撞ɡ走_(dá)傳感器，可輔助生活和病人監(jiān)測(cè)，例如靜坐太久、夢(mèng)游、睡眠/清醒測(cè)量、床位存在檢測(cè)、病人翻身檢測(cè)、在浴室里呆太久等，都可以偵測(cè)出來，適用于輔助生活、養(yǎng)老院、醫(yī)院，并可發(fā)送警報(bào)給員工或親屬。

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