在下述的內容中，小編將會對機器人" target="_blank">工業(yè)機器人的相關消息予以報道，如果工業(yè)機器人是您想要了解的焦點之一，不妨和小編共同閱讀這篇文章哦。

一、工業(yè)機器人歷史

已知最早的工業(yè)機器人，符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志，1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機。運動五軸是可能的，包括搶而搶旋轉。自動化是用穿孔紙帶通電螺線管，這將有利于起重機的控制桿的運動來實現(xiàn)的。該機器人可以在預先設定的圖案疊積木。需要為每個所需的運動馬達的轉數(shù)，第一次繪制在坐標紙上。然后這個信息被轉移到紙帶上，從而也推動了機器人的單個馬達。1997，克里斯舒特建造的機器人的完整副本。

喬治·迪沃申請了第一個機器人的專利在1954年。制作機器人的第一家公司是UnimaTIon，由迪沃并成立約瑟夫F. Engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始專利。UnimaTIon機器人也被稱為可編程移機，因為一開始他們的主要用途是從一個點傳遞對象到另一個，不到十英尺左右分開。他們用液壓執(zhí)行機構，并編入關節(jié) 坐標，即在一個教學階段進行存儲和回放操作中的各關節(jié)的角度。他們是精確到一英寸的1 / 10，000。UnimaTIon后授權其技術，川崎重工和GKN，制造Unimates分別在日本和英國。一段時間以來UnimaTIon唯一的競爭對手是美國辛辛那提米拉克龍公司 的俄亥俄州。這從根本上改變了20世紀70年代后期，幾個大財團的日本開始生產類似的工業(yè)機器人。

1969年，維克多·沙因曼在斯坦福大學發(fā)明了斯坦福大學的手臂，全電動，6軸多關節(jié)型機器人的設計允許一個手臂的解決方案。這使得它精確地跟蹤在太空中任意路徑拓寬了潛在用途的機器人更復雜的應 用，如裝配和焊接。沙因曼則設計了第二臂的MIT 人工智能實驗室，被稱為“麻省理工學院的手臂。” 沙因曼，接收獎學金從Unimation發(fā)展他的設計后，賣給那些設計以Unimation誰進一步發(fā)展他們的支持，通用汽車公司，后來它上市的可編程的通用機裝配。

在機器人技術在20世紀70年代后期，許多美國公司的興趣增加進入該領域，包括大公司，如通用電氣和通用汽車公司。美國創(chuàng)業(yè)公司包括Automatix和嫻熟技術，公司在機器人熱潮在1984年的高度，Unimation收購了西屋電氣公司 107萬美元。西屋出售Unimation以史陶比爾法韋日SCA的法國于1988年，還在進行關節(jié)型機器人用于一般工業(yè)和潔凈室應用，甚至買的機器人事業(yè)部，博世于2004年底。

二、工業(yè)機器人之碼垛機器人應用優(yōu)勢

碼垛機器人在制造業(yè)中多用于箱子袋子桶和板子的搬運碼垛，以及上下料拆垛等應用，它的應用優(yōu)勢有：

1、重復精度高

由于碼垛機器人重復精度高，因此機器人在傳送包裝袋及紙箱時動作輕柔且堆垛模式整齊，這樣就可預防在運輸過程中造成損傷。

2、靈活性突出

由于碼垛機器人具有靈活性，可隨時迅速更換包裝類型及堆垛模式。在包裝類型改變時，只需要從存儲在機器人控制系統(tǒng)的程序中選擇適合的程序。

3、循環(huán)時間短

碼垛機器人快大約七八秒為一個節(jié)拍，每個班次12小時可堆垛大約700噸左右的袋裝無聊，大大提高了生產效率。

4、回報迅速

引入自動化碼垛機器人設備以后，該生產領域至少可以節(jié)省四五位員工，這樣就可以得到相對較短的回報期。機器人可用性高也是非常重要的;公司會通過派遣自己的員工到廠家安裝調試進行人員培訓也可增強機器人的可用性。

以上就是小編這次想要和大家分享的有關工業(yè)機器人的內容，希望大家對本次分享的內容已經具有一定的了解。如果您想要看不同類別的文章，可以在網頁頂部選擇相應的頻道哦。