全球重工業(yè)正迎來一場深刻的智能化轉型，50萬億美元的市場規(guī)模正被AI技術悄然重塑。約20萬個倉庫、1000萬個工廠、15億輛汽車和卡車、20億個攝像頭構成了當前的基礎設施，而未來數十億人形機器人的潛在崛起則預示著物流、制造和智能交通領域的無限可能。這種趨勢不僅推動了現有產業(yè)的數字化升級，更為智慧城市和極端環(huán)境中的機器人應用打開了新篇章。從自動化叉車到未來的人形助手，工業(yè)自動化和人機協同的未來圖景正在逐步清晰。

2025年8月26日，NVIDIA在全球范圍內正式發(fā)布了Jetson Thor，這款專為人形機器人設計的邊緣AI計算平臺被譽為“物理AI和通用機器人時代的終極超級計算機”。作為NVIDIA Jetson系列的最新力作，Jetson Thor憑借其卓越的計算能力、能效和對生成式AI的支持，為人形機器人行業(yè)帶來了革命性的突破。

對于人形機器人行業(yè)，Jetson Thor的發(fā)布標志著一個轉折點。它推動機器人從單一任務的自動化工具，轉變?yōu)槟軌蛟趶碗s環(huán)境中感知、推理和交互的通用智能體。無論是制造業(yè)的流水線、醫(yī)院的手術室，還是智慧城市的街頭，Jetson Thor都將成為推動人形機器人智能飛躍的核心引擎，為全球技術創(chuàng)新開辟新的可能性。

全新Jetson Thor：性能提高7.5倍，能效提升3.5倍

NVIDIA Jetson Thor基于最新的Blackwell GPU架構，集成了高性能的系統級芯片（SoC），專為邊緣計算和機器人應用優(yōu)化。這款計算平臺的設計理念是滿足人形機器人對高算力、低延遲和低功耗的嚴苛需求。Thor的性能在上一代Jetson AGX Orin的基礎上實現了顯著提升，提供2070 FP4 TFLOPS的AI算力，相比Orin提高了7.5倍，能效提升到3.5倍。這種算力飛躍使其能夠輕松處理復雜的多模態(tài)AI工作負載，例如大型語言模型（LLM）、視覺語言模型（VLM）和視覺語言動作模型（VLA），這些模型是實現通用機器人智能的關鍵。

Thor配備128 GB LPDDR5X內存，為同時運行多個生成式AI模型提供了充足的存儲空間，確保實時推理的高吞吐量和低延遲。此外，它支持4x 25 GbE網絡接口和專用相機卸載引擎，能夠處理多個高分辨率攝像頭、LiDAR和超聲波雷達的實時數據流，I/O性能比Orin提升了10倍以上。這種高帶寬設計特別適合人形機器人需要快速處理多傳感器數據流的場景。

在能效方面，Jetson Thor的功耗范圍在40至130瓦之間，可通過軟件動態(tài)調整，相比Orin提升了3.5倍的能源效率。這種靈活的功耗管理使其非常適合電池供電的機器人，延長運行時間的同時保持高性能。Thor還采用了最新的Arm CPU架構，結合Blackwell GPU的多實例圖形處理能力，支持多個AI程序并行運行，顯著提升實時處理效率。這些技術特性共同構成了Jetson Thor的核心優(yōu)勢，使其成為人形機器人邊緣計算的理想選擇。

高算力+低延遲：賦能人形機器人智能飛躍

人形機器人的核心挑戰(zhàn)在于實現實時、通用智能，尤其是在動態(tài)環(huán)境中與人類和物體進行復雜交互。這需要強大的計算能力來處理多模態(tài)傳感器數據、運行大型AI模型，并快速執(zhí)行動作決策。Jetson Thor通過其卓越的性能優(yōu)勢，直接推動了人形機器人在感知、推理和動作執(zhí)行方面的智能化飛躍。

首先，Jetson Thor在實時多模態(tài)AI處理方面表現出色。人形機器人通常配備多個傳感器，包括頭部、胸部或腿部附近的攝像頭，用于環(huán)境感知和安全監(jiān)測；還有LiDAR、超聲波雷達和語音輸入設備，用于導航和交互。這些傳感器生成的高速數據流需要實時處理，以支持目標識別、自然語言理解和自主決策。在NVIDIA的測試中，Thor在處理16個傳感器數據并運行LLaMA（LLM）和阿里巴巴Qwen（VLM）時，首次生成時間低于200毫秒，輸出生成時間低于50毫秒，相當于每秒生成超過25個token的吞吐量。相比Orin，Thor的推理速度提高5倍，結合NVIDIA FP4量化和推測解碼技術后，總性能提升約10倍。

這種實時推理能力對人形機器人至關重要。例如，Agility Robotics在其第五代機器人Digit中集成了Jetson平臺，并計劃在第六代中采用Thor，以實現更復雜的視覺推理和動作控制。Boston Dynamics的Atlas機器人也利用Thor的服務器級計算能力和高帶寬數據處理能力，在非結構化環(huán)境中執(zhí)行復雜的操作任務。這些案例表明，Thor的性能能夠顯著提升機器人在動態(tài)環(huán)境中的智能表現。

其次，Jetson Thor對生成式AI和大型模型的支持為人形機器人帶來了通用智能的可能性。傳統機器人依賴感知和規(guī)劃算法，通常以30赫茲運行，而高級推理任務可能需要數百毫秒甚至數秒。然而，人形機器人需要快速執(zhí)行動作（以數百至千赫茲運行），同時處理多模態(tài)輸入。Thor通過支持大型語言模型（如LLaMA、Qwen）和視覺語言模型（如NVIDIA的Cosmos Reason 1），為機器人提供了推理和決策能力。Cosmos Reason 1是一個專為推理設計的開源VLM，在不到一個月內下載量超過50萬次，充分體現了其受歡迎程度。Thor能夠高效運行此類模型，支持機器人在復雜環(huán)境中生成動作計劃，例如在工廠中搬運物體或在醫(yī)療場景中協助手術。

此外，Thor支持所有主流AI框架，包括JAX、PyTorch、vLLM和TensorRT-LLM，確保開發(fā)者能夠快速適配最新的生成式AI模型。無論是xAI的最新模型還是阿里巴巴的Qwen，Thor都能在發(fā)布當天即運行，展現了其100%軟件可編程的靈活性。這種開放性和適應性為人形機器人開發(fā)者提供了強大的技術支持。

在邊緣計算場景中，Jetson Thor的低延遲和高能效尤為關鍵。人形機器人通常依賴電池供電，且在某些環(huán)境中（如地下操作或隧道中的自動駕駛）無法依賴云端計算。云端推理可能引入1-3秒的延遲，而精細的電機控制任務需要以數百至千赫茲運行，延遲敏感度極高。Thor通過其低延遲推理和高能效設計解決了這些挑戰(zhàn)。開發(fā)者可以通過軟件調整功耗，在40-130W范圍內平衡性能與能效。Thor提供兩種模塊：T5000提供2070 TFLOPS的最高性能，而T4000以更低的成本和功耗提供1200 TFLOPS，適合升級現有Orin 64GB模塊的用戶。

Figure公司的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Brett Adcock表示：“人形機器人的發(fā)展依賴于在機器人上直接運行強大的AI模型，以實現實時學習和交互。Jetson Thor的服務器級性能和緊湊的低功耗設計，使我們能夠在復雜、非結構化環(huán)境中部署大規(guī)模生成式AI模型，讓機器人感知、推理和行動。”

人形機器人應用，全面鋪開

Jetson Thor的性能優(yōu)勢為人形機器人在多個行業(yè)開辟了新的應用前景，在工業(yè)的諸多關鍵場景，Thor將會推動機器人技術的實際應用。

在制造業(yè)和工業(yè)自動化領域，人形機器人需要執(zhí)行重復性、繁重或危險的任務，如搬運重物、組裝零件或在危險環(huán)境中操作。Thor支持實時目標識別和動作規(guī)劃，使機器人能夠在非結構化環(huán)境中靈活操作。例如，在倉庫中，機器人可以利用Thor的高速傳感器處理能力，快速識別和抓取物體，同時通過VLM進行環(huán)境推理，避免障礙物。這種能力顯著提高了生產效率和安全性。

在醫(yī)療領域，Thor支持的手術輔助機器人通過多攝像頭數據流和Holoscan傳感器處理平臺，為外科醫(yī)生提供實時指導。Thor能夠處理多個高分辨率攝像頭的數據，結合VLM生成精確的視覺推理，輔助醫(yī)生在復雜手術中導航。這不僅提高了手術的精準性，還減輕了醫(yī)務人員的負擔。

在智慧城市中，Thor支持的服務機器人可以執(zhí)行送貨、巡邏或公共交互任務。通過NVIDIA Metropolis平臺的實時推理和總結藍圖，Thor可以在多個攝像頭和傳感器上運行LLM和VLM，分析實時視頻流以監(jiān)測安全或優(yōu)化城市服務。例如，機器人可以根據實時數據調整巡邏路線，增強公共安全。

在農業(yè)和資源開采等場景中，機器人需要在惡劣環(huán)境中執(zhí)行任務，如溫室種植或石油勘探。Thor的高性能和能效使其能夠在這些環(huán)境中運行復雜的AI模型，確保機器人能夠自主導航和執(zhí)行任務，同時保持低功耗以延長運行時間。

人形機器人智能的轉折點

NVIDIA通過提供三個計算平臺——DGX用于訓練、Omniverse用于仿真、Jetson Thor用于運行時部署——構建了一個完整的機器人開發(fā)生態(tài)系統。Project GR00T作為人形機器人的基礎模型，進一步加速了開發(fā)流程。全球超過200萬開發(fā)者和7000多家公司正在使用Jetson平臺，其中包括中國的領先企業(yè)，如Agibot、Galbot、UBTech、Unitree，以及智慧城市技術提供商Wangyi和醫(yī)療公司United Imaging。

NVIDIA與Infineon等公司的合作進一步增強了Thor的生態(tài)系統。Infineon的微控制器、傳感器和智能執(zhí)行器與Thor無縫集成，為人形機器人提供了高效的電機控制解決方案。這種生態(tài)系統支持確保開發(fā)者能夠快速構建和部署機器人應用。

NVIDIA表示Jetson Thor現已在全球范圍內通過分銷商提供，中國開發(fā)者可立即購買開發(fā)者套件（定價3499美元），T5000模塊已上市，T4000模塊將于2025年第四季度推出。

全新Jetson Thor的發(fā)布，或可真正助力“物理AI和機器人領域的ChatGPT時刻”到來。憑借2070 TFLOPS的算力、低延遲推理和對生成式AI的支持，Thor為人形機器人提供了前所未有的智能能力。從實時多模態(tài)處理到高能效邊緣計算，Thor解決了機器人技術中的核心挑戰(zhàn)，并通過NVIDIA的生態(tài)系統和持續(xù)軟件優(yōu)化，為開發(fā)者提供了長期價值。