據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，科學(xué)家最新研制的一款機(jī)器人" target="_blank">仿生機(jī)器人已被派往美國(guó)明尼蘇達(dá)州一家養(yǎng)老院，用于照顧老年癡呆癥早期患者。該機(jī)器人是由明尼蘇達(dá)大學(xué)開發(fā)設(shè)計(jì)的，它配備幫助個(gè)人情感、身體和認(rèn)知健康的組件，被稱為是第一種專注于照顧老年癡呆癥患者的機(jī)器人。

在社會(huì)老齡化形勢(shì)嚴(yán)峻的情況下仿生機(jī)器人能夠切實(shí)起到作用，不僅如此，它們還能夠面對(duì)周圍嚴(yán)峻的環(huán)境條件來(lái)代替人們做很多工作。仿生學(xué)與機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用需求結(jié)合，是機(jī)器人發(fā)展的高級(jí)階段和必然趨勢(shì)。

仿生機(jī)器人在產(chǎn)業(yè)界的動(dòng)態(tài)也使得仿生機(jī)器人逐漸成為大眾焦點(diǎn)，尤其在埃隆·馬斯克發(fā)布的“特斯拉人形機(jī)器人”、小米發(fā)布四足機(jī)器人“鐵蛋”以及小鵬發(fā)布的可騎乘四足機(jī)器馬之后，擁有各種行業(yè)背景的公司參與其中，使得機(jī)器人的仿生生態(tài)更加健全。

2001年，謝廣明進(jìn)入北大力學(xué)系攻讀博士后，并為自己選擇了一個(gè)在當(dāng)時(shí)不太熱門的研究方向——機(jī)器人。“選這個(gè)方向就是想做點(diǎn)看得見、摸得著的東西。”謝廣明說(shuō)，自己本科和博士分別讀的是數(shù)學(xué)和自動(dòng)控制專業(yè)，當(dāng)時(shí)就覺得專業(yè)內(nèi)容離實(shí)際應(yīng)用有點(diǎn)遠(yuǎn)，“總感覺搞基礎(chǔ)理論研究不夠‘解氣’，就想做點(diǎn)老百姓日常能用得上的研究?！?

然而，機(jī)器人分類多樣，有以無(wú)人機(jī)為代表的空中機(jī)器人，也有類似無(wú)人駕駛汽車的陸地機(jī)器人，就連能與孩子對(duì)話的布娃娃也被歸為機(jī)器人類。在如此繁雜的研究方向中，怎么就鎖定了水里游的仿生機(jī)器魚呢?面對(duì)記者的提問(wèn)，謝廣明頓了頓，認(rèn)真地說(shuō)：“因?yàn)樗碌氖澜邕h(yuǎn)比我們想象得要精彩?！?

地球其實(shí)是個(gè)水球，超過(guò)70%的表面被水覆蓋，而水下也有許多人們賴以生存的“寶藏”。謝廣明舉例：“大家都喜歡吃海鮮，但多數(shù)人不知道的是，扇貝、鮑魚、海參等海鮮的捕獲其實(shí)并不容易?！彼貞洠ズ＿呎{(diào)研時(shí)曾見過(guò)蛙人下海捕撈的過(guò)程，很辛苦。因?yàn)樗顨鈮捍?，他們每次只能下潛不?0分鐘，時(shí)間長(zhǎng)了，還會(huì)落下潛水病與減壓病等職業(yè)病。

據(jù)《北京日?qǐng)?bào)》報(bào)道，特斯拉近日在美國(guó)加州舉辦2022 AI日活動(dòng)，特斯拉CEO馬斯克與工程師團(tuán)隊(duì)帶來(lái)了人形機(jī)器人“Optimus”原型機(jī)的全球首秀，宣布最快3年內(nèi)量產(chǎn)。除特斯拉外，谷歌、百度、騰訊、小米等科技巨頭紛紛入局，人形機(jī)器人行業(yè)有望進(jìn)入拐點(diǎn)。

以機(jī)器人為代表的智能制造正在成為全球新一輪生產(chǎn)技術(shù)革命浪潮中最澎湃的浪花，推動(dòng)著各國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。在此背景下，各國(guó)紛紛將發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上升為國(guó)家戰(zhàn)略，人形機(jī)器人也逐漸嶄露頭角。

將來(lái)它可以在醫(yī)療、生物技術(shù)、教育、救災(zāi)、海洋開發(fā)、機(jī)器維修、交通運(yùn)輸、農(nóng)林水產(chǎn)等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。目前，我國(guó)仿人機(jī)器人研究與世界先進(jìn)水平相比還有差距。以上為仿真人機(jī)器人商務(wù)應(yīng)用的部分，酒店、銀行、政務(wù)中心、科技館、博物館、圖書館、醫(yī)院、學(xué)校、樓盤銷售中心、商場(chǎng)、電影院、汽車 4S 店等。

小鵬汽車董事長(zhǎng)、CEO何小鵬表示，近年來(lái)無(wú)論是智能出行、還是智能機(jī)器人行業(yè)，都以一種超越預(yù)期的速度迅猛發(fā)展。他相信，蔚來(lái)智能汽車的廠商也會(huì)同時(shí)是智能機(jī)器人的廠商，會(huì)產(chǎn)生1+1>2的效應(yīng)。小鵬汽車將會(huì)繼續(xù)堅(jiān)定地支持小鵬鵬行，并且在未來(lái)出行大生態(tài)的思路下與鵬行展開緊密的戰(zhàn)略協(xié)同。

從本質(zhì)上來(lái)講，慎思式智能、反應(yīng)式智能以及分布式智能，都是對(duì)生物控制邏輯和推理方式的一種借鑒和仿生，但由于客觀條件的限制和需求目的的局限，它們都只是從某一個(gè)角度和方向?qū)ι镏悄艿囊环N片面的、局部的模仿。本文的仿生式體系結(jié)構(gòu)就是以前述的生物控制邏輯和行為推理為基礎(chǔ)，充分借鑒基于慎思式智能、反應(yīng)式智能和分布式智能等三種體系結(jié)構(gòu)思想的優(yōu)點(diǎn)與不足之處，針對(duì)機(jī)器人特別是未知環(huán)境下工作的移動(dòng)機(jī)器人在控制體系結(jié)構(gòu)方面所存在的缺點(diǎn)和問(wèn)題，提出一種具有適應(yīng)行為與進(jìn)化能力的新的控制思想與理念。