一直以來，機(jī)器人和醫(yī)療都是大家的關(guān)注焦點(diǎn)。因此針對(duì)大家的興趣點(diǎn)所在，小編將為大家?guī)?a href="/tags/機(jī)器人" target="_blank">機(jī)器人的相關(guān)介紹，詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)看下文。

一、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人

據(jù)廣州海關(guān)消息，近日，一臺(tái)價(jià)值逾千萬人民幣的第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在廣州海關(guān)所屬越秀海關(guān)的驗(yàn)放下迅速完成通關(guān)手續(xù)，在醫(yī)院投入使用。這臺(tái)手術(shù)機(jī)器人在全球外科手術(shù)系統(tǒng)處于先進(jìn)水平和技術(shù)前沿，也是2020年以來該關(guān)驗(yàn)放的第6臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人由外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)及成像系統(tǒng)3部分組成，目前廣泛應(yīng)用在泌尿、胃腸、肝、膽、胰、胸外、婦科等手術(shù)中。可以為醫(yī)生提供清晰放大的3D視野，過濾直接操作時(shí)人的手部顫動(dòng)，最大程度避免術(shù)中損傷及并發(fā)癥的發(fā)生，有助于提高手術(shù)質(zhì)量和保障患者安全。手術(shù)機(jī)器人對(duì)精密度的要求高，為確?？焖侔踩度胧褂?，越秀海關(guān)提前到醫(yī)院了解相關(guān)進(jìn)口計(jì)劃，制定木質(zhì)包裝檢疫、設(shè)備安裝調(diào)試及質(zhì)量安全檢驗(yàn)同步進(jìn)行的工作方案，實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)工作無縫對(duì)接。

“海關(guān)便捷高效的驗(yàn)放服務(wù)，有助于我們加快開展設(shè)備調(diào)試工作，盡早幫助醫(yī)院將機(jī)器人投入手術(shù)使用，幫助更多患者享受先進(jìn)醫(yī)療技術(shù)服務(wù)。” 負(fù)責(zé)安裝調(diào)試設(shè)備的中國新興進(jìn)出口有限責(zé)任公司經(jīng)理鄧定洪說。

據(jù)悉，達(dá)芬奇機(jī)器人是目前國際主流的手術(shù)機(jī)器人，由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。外科醫(yī)生控制臺(tái)是醫(yī)生的“主戰(zhàn)場(chǎng)”，操作主控制器。床旁機(jī)械臂系統(tǒng)用于實(shí)施具體的操作。成像系統(tǒng)是達(dá)芬奇機(jī)器人的核心處理器和圖像處理設(shè)備，內(nèi)窺鏡是一個(gè)高分辨率的3D鏡頭，能對(duì)手術(shù)視野進(jìn)行超過十倍以上的放大，為醫(yī)生提供3D高清影像。相比傳統(tǒng)手術(shù)，“手術(shù)機(jī)器人”操作靈活，濾除顫動(dòng)，可以進(jìn)行人手不能觸及的狹小空間及精細(xì)手術(shù)動(dòng)作，具有手術(shù)創(chuàng)傷小、恢復(fù)快等特點(diǎn)。

二、手術(shù)機(jī)器人現(xiàn)狀

通過上面的介紹，想必大家對(duì)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)具備了初步的認(rèn)識(shí)。在這部分，我們主要來了解一下國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人現(xiàn)狀。

國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)門檻相對(duì)較高，產(chǎn)學(xué)研結(jié)合特征明顯，領(lǐng)域內(nèi)龍頭企業(yè)的產(chǎn)品多是高?？蒲谐晒D(zhuǎn)化而來。手術(shù)機(jī)器人定位精準(zhǔn)、操作精細(xì)，大大提高了手術(shù)的成功率，許多微創(chuàng)手術(shù)也得以執(zhí)行。有了手術(shù)機(jī)器人的幫助下，減少了醫(yī)生在手術(shù)過程中受到的輻射，縮短了患者的住院恢復(fù)時(shí)間。目前，手術(shù)機(jī)器人多應(yīng)用在骨外科、神經(jīng)外科、腹腔鏡外科及血管介入治療等科室。

技術(shù)缺陷、管理應(yīng)用和使用成本是手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化必須要克服的制約因素。定位技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)是手術(shù)機(jī)器人的主要技術(shù)壁壘，因?yàn)橛|覺和溫感的缺失，醫(yī)生無法在機(jī)器人手術(shù)中獲取足夠的術(shù)中信息，因此需要開發(fā)精細(xì)力反饋控制系統(tǒng)。另外，機(jī)器人手術(shù)質(zhì)量評(píng)估體系尚不完善，治療費(fèi)用也沒有納入醫(yī)保，設(shè)備和耗材費(fèi)用對(duì)于患者來說負(fù)擔(dān)較重。

專業(yè)化、遠(yuǎn)程化、智能化、集成化、小型化將成為手術(shù)機(jī)器人未來的發(fā)展趨勢(shì)。目前還有諸如神經(jīng)外科、骨科、眼科等領(lǐng)域未進(jìn)行深度探索，這也是許多公司和科研機(jī)構(gòu)看中的新機(jī)會(huì)?，F(xiàn)在的手術(shù)機(jī)器人基本只能實(shí)現(xiàn)術(shù)中操作，并不能執(zhí)行術(shù)前規(guī)劃和術(shù)后評(píng)估跟蹤。未來手術(shù)機(jī)器人將對(duì)此進(jìn)行改進(jìn)，達(dá)到術(shù)前、術(shù)中、術(shù)后功能的整合，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)手術(shù)系統(tǒng)控制，形成圍手術(shù)期。

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