在DARPA(美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局)部分資助下，MIT開啟了獵豹機(jī)器人Cheetah項(xiàng)目。獵豹機(jī)器人從第一代開始便表現(xiàn)十分驚艷：它能自主跨越障礙物、實(shí)現(xiàn)每小時(shí)30 英里(約 48 公里)的高速奔跑。

在第一代獵豹機(jī)器人成功研發(fā)以后，MIT又對(duì)其進(jìn)行了第二代、第三代的升級(jí)。其中，第三代獵豹機(jī)器人(Cheetah 3)是約90磅重的四足機(jī)器人，體型大約有一只成年拉布拉多犬那么大。由于采用的是腿式，而不是輪子，獵豹3能更好地在崎嶇地形行走，它的穩(wěn)定性十分可靠，甚至能依靠三只腿保持平衡。不僅如此，2019年，MIT的研究人員還在三號(hào)獵豹機(jī)器人(Cheetah 3)基礎(chǔ)上進(jìn)行開發(fā)迷你獵豹機(jī)器人(Mini Cheetah)。迷你獵豹僅重20磅(9公斤)，和一只金毛犬的重量差不多。小獵豹雖然體積較小，但它依然可以在經(jīng)歷側(cè)踢時(shí)保持平衡。倒地后，也能夠自行爬起。近日，MIT研究人員再次宣布，他們研發(fā)的四足迷你獵豹機(jī)器人，打破了之前創(chuàng)下的最佳速度記錄——達(dá)到了 8.72 mph(14.04 km/h)。

麻省理工學(xué)院(Massachusetts Institute of Technology)，簡(jiǎn)稱“麻省理工”(MIT)，位于美國(guó)馬薩諸塞州波士頓都市區(qū)劍橋市，主校區(qū)依查爾斯河而建，是一所世界著名私立研究型大學(xué)。麻省理工學(xué)院創(chuàng)立于1861年，早期側(cè)重應(yīng)用科學(xué)及工程學(xué)，在第二次世界大戰(zhàn)后，麻省理工學(xué)院倚靠美國(guó)國(guó)防科技的研發(fā)需要而迅速崛起。在二戰(zhàn)和冷戰(zhàn)期間，麻省理工學(xué)院的研究人員對(duì)計(jì)算機(jī)、雷達(dá)以及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等科技發(fā)展作出了重要貢獻(xiàn)。 麻省理工學(xué)院素以頂尖的工程與技術(shù)而著名，擁有麻省理工人工智能實(shí)驗(yàn)室(MIT CSAIL)、林肯實(shí)驗(yàn)室(MIT Lincoln Lab)和麻省理工學(xué)院媒體實(shí)驗(yàn)室(MIT Media Lab)，其研究人員發(fā)明了萬(wàn)維網(wǎng)(www)、GNU系統(tǒng)、Emacs編輯器、RSA算法等等。 該校的計(jì)算機(jī)工程、電機(jī)工程等諸多工程學(xué)領(lǐng)域在2019-20年軟科世界大學(xué)學(xué)科排名中位列世界前五，在2018-19年US News美國(guó)研究生院排名中位列工程學(xué)第一、計(jì)算機(jī)科學(xué)第一，與斯坦福大學(xué)、加州大學(xué)伯克利分校一同被稱為工程技術(shù)界的學(xué)術(shù)領(lǐng)袖。截至2020年10月，麻省理工學(xué)院的校友、教職工及研究人員中，共產(chǎn)生了97位諾貝爾獎(jiǎng)得主(世界第五)、8位菲爾茲獎(jiǎng)得主(世界第七)以及26位圖靈獎(jiǎng)得主(世界第二)。

獵豹機(jī)器人是美國(guó)波士頓動(dòng)力公司的最新研究，這款機(jī)器人能夠沖刺，急轉(zhuǎn)彎，并能突然急剎停止。它的奔跑速度能超過(guò)人類以及終結(jié)者類型的機(jī)器人，最終這款機(jī)器人將服役于美國(guó)軍隊(duì)?！矮C豹”的目標(biāo)是步行速度超過(guò)人類，成為能夠逃避人類追捕的戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人。波士頓動(dòng)力工程公司一直在致力于“獵豹”機(jī)器人的研究，這也是美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃署“最大機(jī)動(dòng)性和操縱性計(jì)劃”的一部分。截至2013年7月，獵豹機(jī)器人的成本費(fèi)用尚未披露。

四足機(jī)器人對(duì)于大家來(lái)說(shuō)應(yīng)該已經(jīng)不再陌生，盡管大多數(shù)人還只能從媒體或者企業(yè)的演示視頻中看到它們的身影，但我們相信它們已經(jīng)從科幻電影的屏幕中走了出來(lái)。當(dāng)然那些機(jī)器人工程師們?nèi)栽谘芯咳绾巫屵@些機(jī)器擁有更多的功能，讓它們真正走入人們生活中。使用機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)——更進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，這種方法被稱為強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL)，通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)來(lái)發(fā)揮作用。通過(guò)給你的AI模型一個(gè)稱為“獎(jiǎng)勵(lì)功能”的目標(biāo)(例如，盡可能快地移動(dòng))，然后讓它自行想出如何從零開始實(shí)現(xiàn)這個(gè)結(jié)果。這需要很長(zhǎng)時(shí)間，但可以讓AI在虛擬環(huán)境中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，就可以加快時(shí)間。這就是為什么強(qiáng)化學(xué)習(xí)是開發(fā)電子游戲中人工智能的流行方式。

MIT的算法可以應(yīng)用到任何機(jī)器人上，并且在不久將該算法進(jìn)行開源，讓所有的機(jī)器人能使用上，但是需要自身的硬件支持。比如實(shí)驗(yàn)的“迷你獵豹”工程師就換了個(gè)更大馬力的馬達(dá)。