近年來(lái)，自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化成為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的大趨勢(shì)，推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人的長(zhǎng)期穩(wěn)定增長(zhǎng)。
工信部數(shù)據(jù)顯示，去年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到23.7萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)19.1%，而今年在高基數(shù)的情況下再次獲得了突破，1-9月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)268694臺(tái)，同比增長(zhǎng)57.8%。
2018-2021工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)同比增長(zhǎng)率及預(yù)測(cè)，來(lái)源：MIR Databank
在工業(yè)機(jī)器人加速發(fā)展的大趨勢(shì)下，并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用也日益廣泛，憑借著高速度、高精度的特點(diǎn)，在食品、醫(yī)藥、包裝、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，近年來(lái)保持著高速增長(zhǎng)，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的重要力量。
數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人銷量從2014年的625臺(tái)增長(zhǎng)至2019年的4620，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到49.4%。
得益于機(jī)器換人的需求日益高漲，預(yù)計(jì)到2023年中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人銷量有望超過(guò)2萬(wàn)臺(tái)，未來(lái)五年還將保持42%左右的年復(fù)合增長(zhǎng)率，成為工業(yè)機(jī)器人中增長(zhǎng)速度最快的細(xì)分品類之一。
到底什么是并聯(lián)機(jī)器人？
并聯(lián)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的細(xì)分品類，指手臂含有組成閉環(huán)結(jié)構(gòu)桿件的機(jī)器人。
并聯(lián)機(jī)器人主要由動(dòng)平臺(tái)、靜平臺(tái)和至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)支鏈構(gòu)成，有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，具備運(yùn)動(dòng)速度快、剛度大、精度高等優(yōu)點(diǎn)，在應(yīng)用上與串聯(lián)機(jī)器人可形成互補(bǔ)，主要用于集成機(jī)械設(shè)備及生產(chǎn)線中的高速分揀和包裝環(huán)節(jié)。
中國(guó)的主流并聯(lián)機(jī)器人為具備3個(gè)空間自由度和1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的Delta機(jī)器人，業(yè)內(nèi)也通常稱為“3 1軸并聯(lián)機(jī)器人”，占據(jù)了整個(gè)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)70%左右的比重，2自由度的并聯(lián)機(jī)器人占據(jù)20%左右的比重，其余的并聯(lián)機(jī)器人尚未實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用落地。
從下游應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看，由于具有重量輕、精度高，靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)，搭配視覺(jué)定位系統(tǒng)后可快速完成工件的拾取、碼垛等操作，并聯(lián)機(jī)器人在日化、3C電子、食品、制藥等輕工行業(yè)受到高度關(guān)注，從消費(fèi)分布上看，目前3C電子行業(yè)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的消費(fèi)量最大。
隨著研發(fā)投入的增加，近來(lái)并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)也在不斷突破，各種參數(shù)開(kāi)創(chuàng)新高，速度上，已超過(guò)620次/分鐘，臂展上，達(dá)到300—2600mm，負(fù)載上，涵蓋0.5—50kg，精度上，拾取精度可精確到2微米。
并聯(lián)機(jī)器人的市場(chǎng)需求已經(jīng)被打開(kāi)
蔓延至今的疫情深刻的改變著我國(guó)制造業(yè)的格局，尤其是在食品、醫(yī)藥、日化等勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)中，藍(lán)領(lǐng)工人數(shù)量早已達(dá)到千萬(wàn)級(jí)別，為應(yīng)對(duì)這場(chǎng)不確定的事件，擺脫對(duì)人工的過(guò)度依賴，諸多企業(yè)進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)的需求強(qiáng)烈，而這正是并聯(lián)機(jī)器人的天然應(yīng)用市場(chǎng)。
MIR DATABANK數(shù)據(jù)顯示，在并聯(lián)機(jī)器人主要的應(yīng)用行業(yè)中，三季度工業(yè)機(jī)器人出貨量同比都在大幅增長(zhǎng)，其中醫(yī)療用品增長(zhǎng)45%、食品飲料增長(zhǎng)42%、化學(xué)制品增長(zhǎng)33%、汽車電子增長(zhǎng)34%。
更具體來(lái)看，2021第三季度，醫(yī)療用品、日化產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、乳品、飲料、副食品等的分揀、包裝需求持續(xù)穩(wěn)定，調(diào)味品、火鍋底料等新興市場(chǎng)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的需求增加。
近年來(lái)人口紅利的逐漸消失與用工成本的快速上升，對(duì)制造業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了極大的挑戰(zhàn)，尤其是對(duì)更為依賴勞動(dòng)力數(shù)量且利潤(rùn)較低的輕工業(yè)來(lái)說(shuō)，已成為生死攸關(guān)的問(wèn)題，并且年輕勞動(dòng)力整體受教育程度提高，對(duì)工作環(huán)境、待遇等要求提高，普遍不愿意從事簡(jiǎn)單流水線工作，制造型企業(yè)面臨嚴(yán)峻的招工難問(wèn)題，機(jī)器人發(fā)展空間廣闊。
目前并聯(lián)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)已經(jīng)十分成熟，在拾取、包裝等重復(fù)、簡(jiǎn)單的應(yīng)用場(chǎng)景中，已可以實(shí)現(xiàn)對(duì)人工的完美替代，且整體速度可以達(dá)到人工速度的1.5-2倍，在上述人口紅利逐漸消失的趨勢(shì)下，并聯(lián)機(jī)器人的市場(chǎng)需求已經(jīng)被打開(kāi)。
國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)發(fā)展速度兇猛
工業(yè)機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，是現(xiàn)代科技應(yīng)用的最高結(jié)晶之一，是我們實(shí)現(xiàn)制造業(yè)強(qiáng)國(guó)的必由途徑，然而我國(guó)雖然是工業(yè)機(jī)器人大國(guó)，卻還不是工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)國(guó)，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)品牌只占了30%左右的份額，且基本都處于中低端賽道，高端的甚至不到10%。
而在搶占工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域卻是少有的，以國(guó)產(chǎn)品牌為主的工業(yè)機(jī)器人細(xì)分品類。在2014年，中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)還是ABB、發(fā)那科等國(guó)外龍頭企業(yè)的天下，占比超過(guò)80%，但隨著國(guó)產(chǎn)企業(yè)的努力，如今國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)份額已超過(guò)75%，這顯然非常難得。
如今國(guó)內(nèi)已發(fā)展出了如阿童木、勃肯特這樣的并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)先企業(yè)，不管是技術(shù)上，還是產(chǎn)銷量方面，都追上了ABB、發(fā)那科這樣的老牌機(jī)器人龍頭企業(yè)。
據(jù)了解，阿童木機(jī)器人累計(jì)出貨量已超過(guò)2000臺(tái)，廣泛應(yīng)用于食品、制藥、日化、3C等細(xì)分行業(yè)，業(yè)務(wù)遍及全球20多個(gè)國(guó)家，累計(jì)服務(wù)超300家規(guī)模級(jí)企業(yè)客戶。
勃肯特將并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用突破到了新高度，產(chǎn)品在食品、醫(yī)藥、物流、日化、3C及新能源等行業(yè)的理料分揀、裝托裝箱、生產(chǎn)裝配、精密測(cè)量、精密定位等應(yīng)用中得到廣泛認(rèn)可。
此前，勃肯特表示，得益于并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)的成熟和終端需求的持續(xù)釋放，再加上公司正確的布局，預(yù)計(jì)今年整體業(yè)績(jī)較去年全年增長(zhǎng)將超100%。
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