女人被狂躁到高潮视频免费无遮挡,内射人妻骚骚骚,免费人成小说在线观看网站,九九影院午夜理论片少妇,免费av永久免费网址

當(dāng)前位置：首頁 > 嵌入式 > 技術(shù)讓夢想更偉大

總結(jié)了一份基于STM32H7的CAN FD筆記

時間：2021-12-07 14:10:44
關(guān)鍵字： CAN   
手機看文章

掃描二維碼
隨時隨地手機看文章

[導(dǎo)讀]關(guān)注、星標(biāo)公眾號，直達精彩內(nèi)容文章來源：安富萊電子|armfly_comCANFD（CANwithflexibledata-rate）是CAN2.0協(xié)議的擴展，CAN-FD由博世開發(fā)，并由ISO11898-1:2015標(biāo)準化。一、CANFD協(xié)議介紹1、CAN-FD特性（1）兼容經(jīng)...




文章來源：安富萊電子 | armfly_com





CAN FD（CAN with flexible data-rate）是CAN2.0協(xié)議的擴展，CAN-FD由博世開發(fā)，并由 ISO 11898-1:2015標(biāo)準化。

一、CAN FD協(xié)議介紹

1、CAN-FD特性

（1）兼容經(jīng)典CAN，可以遵循ISO 11898-1做數(shù)據(jù)收發(fā)。
（2）提升錯誤檢測，支持高達CRC 21位的校驗和。
（3）消息優(yōu)先級。
（4）保證延遲時間。
（5）配置靈活性。
（6）具有時間同步的組播接收。
（7）系統(tǒng)范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)一致性，每條消息最多64個字節(jié)。
（8）多主機。
（9）錯誤檢測和信號。
（10）區(qū)分節(jié)點的臨時錯誤和永久性故障以及自動關(guān)閉缺陷節(jié)點。

2、CAN-FD格式：


第一個仲裁階段（The first arbitration phase）是一條消息，其中包含：
（1）幀開始（SOF）。
（2）ID號和其他位，指示消息的目的（提供或請求數(shù)據(jù)），以及速度和格式配置（CAN或CAN-FD）。

數(shù)據(jù)傳輸階段（The data transmission phase）包括：
（1）數(shù)據(jù)長度代碼（DLC），指示消息包含多少數(shù)據(jù)字節(jié)。
（2）用戶希望發(fā)送的數(shù)據(jù)。
（3）檢查循環(huán)冗余序列（CRC）。
（4）顯性位。

第二個仲裁階段（The second arbitration phase）包含：
（1）總線上其他節(jié)點發(fā)送的確認（ACK）的接收器（如果至少有一個接收器成功收到消息）
（2）幀尾（EOF），在IFS期間不傳輸任何消息：目標(biāo)是將當(dāng)前幀與下一幀分開。

注意：對于29bit標(biāo)識符幀，當(dāng)添加18bit標(biāo)識到第1個仲裁階段的IDE bit之后與標(biāo)準CAN FD是類似的。

二、CAN-FD相比CAN2.0的提升

CAN-FD的開發(fā)可以滿足需要更高帶寬的通信網(wǎng)絡(luò)需求。每幀最多具有64個字節(jié)的CAN-FD以及將比特率提高到最大的可能性，使數(shù)據(jù)階段要快8倍，在第二個仲裁階段要恢復(fù)到正常的比特率。通過以下方式確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾裕?/span>

（1）17級多項式對最大16字節(jié)的有效載荷進行CRC。
（2）21級多項式對16到64字節(jié)之間的有效載荷進行校驗。

標(biāo)準幀和CAN FD的區(qū)別：



標(biāo)識符后，CAN 2.0和CAN-FD具有不同的作用：
（1）CAN 2.0發(fā)送RTR位以精確確定幀類型：數(shù)據(jù)幀（RTR為主要）或遠程幀（RTR）是隱性的）。
（2）由于CAN-FD僅支持數(shù)據(jù)幀，因此始終發(fā)送占優(yōu)勢的RRS（保留）。

IDE位保持在相同位置，并以相同的動作來區(qū)分基本格式（11位標(biāo)識符）。請注意，在擴展格式的情況下，IDE位以顯性或隱性方式傳輸（29位標(biāo)識符）。

與CAN 2.0相比，在CAN-FD幀中，在控制字段中添加了三個新位：
（1）擴展數(shù)據(jù)長度（EDL）位：隱性表示幀為CAN-FD，否則該位為顯性（稱為R0）在CAN 2.0幀中。
（2）比特率切換（BRS）：指示是否啟用兩個比特率（例如，當(dāng)數(shù)據(jù)階段位以不同的比特率傳輸?shù)街俨秒A段）。
（3）錯誤狀態(tài)指示器（ESI）：指示節(jié)點處于錯誤活動模式還是錯誤被動模式。

控制字段的最后一部分是數(shù)據(jù)長度代碼（DLC），它具有相同的位置和相同的長度（4位），用于CAN 2.0和CAN-FD。DLC功能在CAN-FD和CAN 2.0中相同，但CAN-FD有很小變化（下表中的詳細信息）。CAN-FD擴展幀允許單個消息中發(fā)送64個數(shù)據(jù)字節(jié)，而CAN 2.0有效負載數(shù)據(jù)最多可以發(fā)送8個字節(jié)。



通過增加有效載荷數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字段來改善網(wǎng)絡(luò)帶寬，因為需要更少的包處理。同時，通過為CRC添加更多位來增強消息完整性：
（1）如果有效載荷數(shù)據(jù)最多為16個字節(jié)，則CRC以17位編碼。
（2）如果有效載荷數(shù)據(jù)大于20（16）個字節(jié)，則CRC以21位編碼。

另外，為了確保CAN-FD幀的魯棒性，填充位機制支持CRC字段。下表總結(jié)了CAN-FD和CAN 2.0之間的主要區(qū)別。提供的主要功能與CAN 2.0相比，CAN
本站聲明： 本文章由作者或相關(guān)機構(gòu)授權(quán)發(fā)布，目的在于傳遞更多信息，并不代表本站贊同其觀點，本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實性等。需要轉(zhuǎn)載請聯(lián)系該專欄作者，如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益，請及時聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

在現(xiàn)代汽車和工業(yè)自動化系統(tǒng)中，控制器局域網(wǎng)(Controller Area Network, CAN)和局部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(Local Interconnect Network, LIN)是兩種常見的通信協(xié)議。它們各自具有獨特...

關(guān)鍵字： CAN 總線架構(gòu)

上海2025年7月24日 /美通社/ -- 近日，藍科集團（Lucanet AG）全球首席執(zhí)行官Elias Apel先生和藍科中國總經(jīng)理張馳先生一行拜訪和接待了中國地區(qū)多家合作伙伴與優(yōu)秀企業(yè)客戶，旨在深入了解中國市場與用...

關(guān)鍵字： 智能化 CAN NET 自動化

上海2025年7月23日 /美通社/ --?近日，Lucanet集團年度旗艦活動 "Lucanet World 2025" （即藍科全球客戶大會）在柏林盛大舉行。來自全球各地近千位集團首席財務(wù)官、技術(shù)決策者等高管以及財務(wù)...

關(guān)鍵字： AI CAN NET BSP

杭州2025年7月18日 /美通社/ -- 7月11日-12日，全中國乃至全球的優(yōu)秀設(shè)計師都匯聚到了阿里巴巴全球總部，共赴一年一度的D20全球設(shè)計院長峰會。 從去年關(guān)注"AI時代的設(shè)計"，今年阿里設(shè)...

關(guān)鍵字： AI 阿里巴巴 CAN CREATE

為增進大家對CAN總線的認識，本文將對CAN總線協(xié)議以及CAN總線負載率的設(shè)置予以介紹。

關(guān)鍵字： CAN 指數(shù) 總線

為增進大家對CAN總線的認識，本文將對CAN總線的特征以及高低速CAN總線的特性予以介紹。

關(guān)鍵字： CAN 指數(shù) 總線

為增進大家對CAN總線的認識，本文將對CAN總線的工作原理、CAN總線和LIN總線的區(qū)別予以介紹。

關(guān)鍵字： CAN 指數(shù) 總線

納祥科技NX8615 是帶有 SPI 接口的獨立局域網(wǎng)(CAN)控制器，主要應(yīng)用在汽車和工業(yè)中進行數(shù)據(jù)接收和傳輸，具備低功耗、低成本、高實時性、高兼容性的特質(zhì)

關(guān)鍵字： CAN SPI 納祥科技 汽車

在工業(yè)自動化、汽車電子等領(lǐng)域，CAN(Controller Area Network)總線憑借其高可靠性、多主通信能力和良好的抗干擾性能，成為設(shè)備間數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖走x。然而，在復(fù)雜的電磁環(huán)境中，CAN 總線易受各種干擾，導(dǎo)致...

關(guān)鍵字： CAN 總線 隔離

控制器局域網(wǎng)總線(CAN，Controller Area Network)是一種用于實時應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。

關(guān)鍵字： CAN
關(guān)閉