12月18日，首屆百度Apollo生態(tài)大會今日召開，會上百度Apollo發(fā)布自動駕駛、車路協(xié)同、智能車聯(lián)三大平臺，同時發(fā)布Apollo5.5全球首個點到點城市自動駕駛開放能力、中國最成熟的自動駕駛云、新一代智能交通解決方案、小度車載2020、鴻鵠芯片等15大新品及解決方案。

據(jù)介紹，截至目前，Apollo 擁有自動駕駛路測牌照數(shù)150張、全年新增專利數(shù)1237件、測試?yán)锍坛?00萬公里、23個城市展開路測、全球開發(fā)者36000名、生態(tài)合作伙伴177家、開源了56萬行代碼。

以下為首屆百度Apollo生態(tài)大會發(fā)布的15大新品及解決方案：

Apollo5.5 開放點到點城市自動駕駛能力

針對城市復(fù)雜多變的路況場景，5.5版本全新發(fā)布語義地圖，為高精地圖增加交通規(guī)則、車輛行人等語義能力，構(gòu)建一個深度學(xué)習(xí)與復(fù)雜城市路況預(yù)測問題的橋梁，最終使自動駕駛車輛對周邊場景能夠有更深的觀察和理解，降低平均誤差30%，突破目前業(yè)內(nèi)的最好水平。

針對城市出租的舒適快捷需求，5.5版本引入非線性速度規(guī)劃優(yōu)化，使自動駕駛乘坐舒適度提升15%。

另外，Apollo 5.5首次提出了“舒適度指數(shù)”。點到點城市自動駕駛，使需測試路線的道路數(shù)和復(fù)雜度呈指數(shù)級上升，“舒適度指數(shù)”把符合體感的人類司機(jī)駕駛行為建立成深度學(xué)習(xí)模型，大幅提升了體感評估效率。

引入MRAC雙循環(huán)控制器，自動駕駛連續(xù)變道橫向精度提升60%。

針對城市開放道路的Robotaxi方案

這是中國首個面向開放道路提供出行服務(wù)的乘用車無人駕駛解決方案。它包括自動駕駛套件、安全產(chǎn)品套件、交互產(chǎn)品套件、云端服務(wù)套件，和運營支持服務(wù)。它是目前市場上最全面，最符合中國市場，也是唯一經(jīng)過無人出租車隊試運營驗證的自動駕駛套件。

面向最后一公里的自主泊車方案

這是中國首套自主泊車套件，針對解決用戶在不同場景下停車難的核心痛點，實現(xiàn)“最后一公里自動駕駛”。

針對用戶在不同場景的停車需求，提供兩類自動駕駛解決方案：一類是針對家/公司固定場景打造的Home-AVP；二是針對交通樞紐、商業(yè)中心等公共場景打造的Public-AVP。在家和公司這樣較為固定的停車場景，Home-AVP能夠讓駕駛員直接在停車場電梯口下車，車輛在視距內(nèi)沿固定路線泊入固定車位。在商業(yè)中心或者交通樞紐等熱點停車場，Public-AVP可以讓駕駛員直接在目的地下車，車輛自動駕駛?cè)胪＼噲鰧ふ臆囄徊窜?。如果在停車場入口擁堵時，車輛也可自動排隊。

Apollo自主泊車套件能夠幫助客戶OEM迅速實現(xiàn)產(chǎn)品智能化，從而形成最強(qiáng)市場競爭力。目前，百度與威馬汽車合作的中國第一批搭載自主泊車功能的自動駕駛車輛，最早將在2020年量產(chǎn)下線，并開啟用戶體驗和預(yù)售。

面向城市BRT道路的Minibus 2.0方案

Apollo全新升級發(fā)布Minibus 2.0套件，為城市BRT量身打造，適配了Apollo智能交通車路協(xié)同方案，能力得到了全面提升。

Minibus2.0有完善的自動駕駛能力，新增的V2X等能力，可實現(xiàn)紅綠燈識別、盲區(qū)檢測等更全面的自動駕駛功能。實現(xiàn)多種路口場景覆蓋，大幅度提升行車安全。

Minibus2.0有更加完善更加舒適的乘車體驗，相比于一般公交車體感，Minibus2.0具備更加柔和的起步和剎車。未來，Minibus2.0能夠幫助無人公交在多個城市BRT場景中落地使用，為城市公共出行帶來改變。

面向低速低成本場景的低速微型車方案

基于ARM架構(gòu)，能讓硬件成本降低60%，研發(fā)時間縮短一半以上。Apollo低速低成本微型車方案系統(tǒng)擴(kuò)展性非常強(qiáng)，經(jīng)過厲時一年多的迭代，已經(jīng)幫助多家合作伙伴將自動駕駛技術(shù)應(yīng)用到景區(qū)漫游、智慧農(nóng)業(yè)、環(huán)衛(wèi)、物流等多種垂直場景。

高精地圖

Apollo進(jìn)一步為OEM提供專屬定制化服務(wù)。通過駕駛與感知數(shù)據(jù)平臺，客戶可以實現(xiàn)車身數(shù)據(jù)生態(tài)閉環(huán)與數(shù)據(jù)增值；借助高精位置服務(wù)開發(fā)套件，客戶可以快速孵化高精地圖相關(guān)自動駕駛策略和原型，進(jìn)而打造客戶自定義專享服務(wù)。

Apollo自動駕駛云

Apollo自動駕駛云是是現(xiàn)階段中國已建成、運行時間最久、最成熟的自動駕駛云，能夠為車企提供自動駕駛研發(fā)和大規(guī)模落地的端云一體解決方案。

通過6年23個中國城市的持續(xù)安全運營，Apollo自動駕駛云最符合中國市場復(fù)雜的自動駕駛環(huán)境，全面覆蓋了從小規(guī)模測試直至千輛規(guī)?；\營的全頻譜，同時結(jié)合高效的車路云V2X實時聯(lián)動，Apollo自動駕駛云是OEM自動駕駛研發(fā)和大規(guī)模落地的最佳選擇。

新一代智能交通解決方案

它由一個邊緣智能底座，一個基礎(chǔ)云端服務(wù)，和六大可應(yīng)用場景組成?？蓱?yīng)用場景包含智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛、交通誘導(dǎo)與信號控制、運營車監(jiān)管、出行服務(wù)、智能停車等，支持外部的開發(fā)者和合作伙伴在一個底座上研發(fā)孵化自己海量的城市管理、交通出行應(yīng)用場景。

以智能車聯(lián)輔助駕駛為例，它可以為不同車型打造可定制的輔助駕駛應(yīng)用，全面提升交通安全和出行效率。

全面開放小度車載2020

不但將端到端解決方案小度車載OS進(jìn)一步開放，還推出了可集成的嵌入式解決方案小度車載DAS。車企可以自由選擇適合自己的智能化、個性化車聯(lián)解決方案，實現(xiàn)讓每?個車企都擁有屬于??的智能車聯(lián)系統(tǒng)。其中的小度車載開放平臺在入口、內(nèi)容、底座三大層面全面開放，所有能力都可以支撐OEM進(jìn)行定制開發(fā)和拓展，實現(xiàn)和OEM真正的共創(chuàng)。

推出可集成的解決方案小度車載DAS(DuerOS Auto Service)

可集成嵌入式解決方案，OEM可進(jìn)行定制化選擇，將小度車載2020強(qiáng)大的應(yīng)用及服務(wù)集成到OEM的車機(jī)系統(tǒng)之中。

車載大屏

引領(lǐng)未來的車內(nèi)大屏交互產(chǎn)品智能駕艙，百度將未來智能駕艙定義為“以智能語音為核心，整合多端服務(wù)，多屏聯(lián)動的全視野開放的全情交互體驗，有情感的洞悉和反饋用戶深層次需求”。

CarLife+

百度CarLife升級為CarLife+，不僅從有線連接進(jìn)化為Wifi或藍(lán)牙的無線連接，真正的實現(xiàn)手機(jī)接管車內(nèi)屏幕，用手機(jī)的算力和車內(nèi)硬件組成最良好的體驗。同時CarLife+全面接入數(shù)以千計的小程序，實現(xiàn)從封閉走向開放，手機(jī)廠商通過CarLife+可以輕松連接千萬汽車，構(gòu)建自己的車端生態(tài)。OEM廠商可基于CarLife+充分定制的手機(jī)投屏方案，并且在這個過程實現(xiàn)用戶的共享。

度小鏡

度小鏡是業(yè)內(nèi)首款車機(jī)聯(lián)動智能后視鏡，集成了CarLife+智能互聯(lián)解決方案、小度助手車載語音交互、百度地圖智能車載導(dǎo)航、ADAS高級駕輔、海量車內(nèi)娛樂內(nèi)容、車家互聯(lián)生態(tài)等六大核心功能，全方位滿足用戶駕駛、安全、娛樂等車載場景高頻需求。

智能車云

Apollo智能車云提供營銷云、運營云與出行云三大服務(wù)，其中營銷云通過智能線索篩選、區(qū)域市場定價、潛在客戶畫像洞察等，對線上線下?戶?為進(jìn)行融會貫通，更精準(zhǔn)獲取汽車存量市場意向；運營云通過車主個性化服務(wù)策略、車主駕駛行為分析、車主畫像素描，提升車主?車養(yǎng)車綜合體驗；出行云通過車輛?效能調(diào)度、車軌跡追蹤、出行駕駛行為分析，助?定制最符合OEM未來出?布局。未來，Apollo智能車云將以云端互聯(lián)形式，助?中國最?規(guī)模的車路協(xié)同布局實現(xiàn)。

鴻鵠芯片

百度鴻鵠芯片是集成完整信號處理、語音喚醒、指令詞識別于一體的車規(guī)級芯片。全方位支持多音區(qū)識別、個性化語音合成、高精度離線識別、高噪音識別、回聲消除、聲源定位，專為車載而生，具備極致性能及超低價格，可滿足車載語音交互極嚴(yán)苛的需求，為用戶帶來極致的語音交互體驗。