STM32——串口通信
一、異步串口通信協(xié)議
? ? ? ? STM32 的串口非常強(qiáng)大，它不僅支持最基本的通用串口同步、異步通信，還具有 LIN 總線功能（局域互聯(lián)網(wǎng)）、IRDA 功能（紅外通信）、SmartCard 功能。一般我們利用串口打印調(diào)試信息。
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二、串口工作過程分析
? ? ? ? 我們只需要大概了解串口發(fā)送的過程即可。從下至上，我們看到串口外設(shè)主要由三個(gè)部分組成，分別是波特率控制、收發(fā)控制和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)轉(zhuǎn)移。
1、 波特率
? ? ? ? 波特率，即每秒傳輸?shù)亩M(jìn)制位數(shù)，用 b/s （bps）表示，通過對(duì)時(shí)鐘的控制可以改變波特率。在配置波特率時(shí)，我們向波特比率寄存器 USART_BRR 寫入?yún)?shù)，修改了串口時(shí)鐘 的分 頻 值USARTDIV 。USART_BRR 寄存 器 包括 兩 部分 ， 分別 是 DIV_Mantissa（USARTDIV 的整數(shù)部分）和 DIV_Fraction（USARTDIV 的小數(shù)）部分，最終，計(jì)算公式為 USARTDIV=DIV_Mantissa+（DIV_Fraction/16）。
USARTDIV 是對(duì)串口外設(shè)的時(shí)鐘源進(jìn)行分頻的，對(duì)于 USART1，由于它掛載在 APB2總線上，所以它的時(shí)鐘源為 f PCLK2 ；而 USART2、3 掛載在 APB1 上，時(shí)鐘源則為 fPCLK1，串口的時(shí)鐘源經(jīng)過 USARTDIV 分頻后分別輸出作為發(fā)送器時(shí)鐘及接收器時(shí)鐘，控制發(fā)送和接收的時(shí)序。
2、 收發(fā)控制
? ? ? ? 寄存器 ：CR1、CR2、CR3 和 SR，即USART 的三個(gè)控制寄存器（Control Register）及一個(gè)狀態(tài)寄存器（Status Register）。通過向寄存器寫入各種控制參數(shù)來控制發(fā)送和接收，如奇偶校驗(yàn)位、停止位等，還包括對(duì)USART 中斷的控制；串口的狀態(tài)在任何時(shí)候都可以從狀態(tài)寄存器中查詢得到。具體的控制和狀態(tài)檢查，我們都是使用庫函數(shù)來實(shí)現(xiàn)的。
3、 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)轉(zhuǎn)移
? ? ? ? 收發(fā)控制器根據(jù)我們的寄存器配置，對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)轉(zhuǎn)移部分的移位寄存器進(jìn)行控制。當(dāng)我們需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，內(nèi)核或 DMA 外設(shè)（一種數(shù)據(jù)傳輸方式，在后面介紹）把數(shù)據(jù)從內(nèi)存（變量）寫入到發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器 TDR 后，發(fā)送控制器將適時(shí)地自動(dòng)把數(shù)據(jù)從 TDR 加載到發(fā)送移位寄存器，然后通過串口線 Tx，把數(shù)據(jù)一位一位地發(fā)送出去，當(dāng)數(shù)據(jù)從 TDR轉(zhuǎn)移到移位寄存器時(shí)，會(huì)產(chǎn)生發(fā)送寄存器 TDR 已空事件 TXE，當(dāng)數(shù)據(jù)從移位寄存器全部發(fā)送出去時(shí)，會(huì)產(chǎn)生數(shù)據(jù)發(fā)送完成事件 TC，這些事件可以在狀態(tài)寄存器中查詢到。
而接收數(shù)據(jù)則是一個(gè)逆過程，數(shù)據(jù)從串口線 Rx 一位一位地輸入到接收移位寄存器，然后自動(dòng)地轉(zhuǎn)移到接收數(shù)據(jù)寄存器 RDR，最后用內(nèi)核指令或 DMA
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三、UART
串口配置流程：
（1）??????使能串口1的時(shí)鐘
（2）??????配置串口1的I/O
（3）??????配置串口1的工作模式，具體為波特率為 115200 、8 個(gè)數(shù)據(jù)位、1 個(gè)停止位、無硬件流控制。即 115200 8-N-1。
void?USART1_Config(void)
{
??GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure;?//?串口IO結(jié)構(gòu)體
??USART_InitTypeDef?USART_InitStructure;
??/*?配置串口時(shí)鐘?*/
??RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1?|?RCC_APB2Periph_GPIOA,?ENABLE);
??/*?TX?--PA9?--?通用推挽式輸出?--?50MHZ?*/
??GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_9;
??GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_AF_PP;
??GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;
??GPIO_Init(GPIOA,?&GPIO_InitStructure);
??/*?RX?--PA10?--?輸入*/
??GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_10;
??GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_IN_FLOATING;
??GPIO_Init(GPIOA,?&GPIO_InitStructure);
??/*?串口初始化?--?115200-8-1?*/
??USART_InitStructure.USART_BaudRate?=?115200;?//?波特率115200
??USART_InitStructure.USART_WordLength?=?USART_WordLength_8b;?//?8位數(shù)據(jù)位
??USART_InitStructure.USART_StopBits?=?USART_StopBits_1;?//?1位停止位
??USART_InitStructure.USART_Parity?=?USART_Parity_No?;?//?無奇偶校驗(yàn)位
??USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl?=?USART_HardwareFlowC?ontrol_None;?//?無硬件流
??USART_InitStructure.USART_Mode?=?USART_Mode_Rx?|?USART_Mode_Tx;?//?配置串口的模式。為了配置雙線全雙工通信，需要把?Rx?和?Tx?模式都開啟。
??USART_Init(USART1,?&USART_InitStructure);?//?填充完結(jié)構(gòu)體,?向寄存器寫入配置參數(shù)
??USART_Cmd(USART1,?ENABLE);?//?使能?USART1?外設(shè)
}? ? ? ? 要想 printf() 函數(shù)工作的話，我們需要把 printf() 重新定向到串口中。為了實(shí)現(xiàn)重定向 printf() 函數(shù)，我們需要重寫 fputc() 這個(gè) C 標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)，因?yàn)?printf()在C 標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)中實(shí)質(zhì)是一個(gè)宏，最終是調(diào)用了 fputc() 這個(gè)函數(shù)。
//?重定向到串口
int?fputc(int?ch,?FILE?*f)
{
??/*?發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)到?串口?*/
??USART_SendData(USART1,?(uint8_t)?ch);
??/*?等待發(fā)送完畢?*/
??while?(USART_GetFlagStatus(USART1,?USART_FLAG_TC)?==?RESET);
??return?(ch);
}
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