人們想登錄火星，就必須做更多的準(zhǔn)備工作， 包括對(duì)火衛(wèi)一但進(jìn)行探查，這能夠更多的了解火星及太陽(yáng)系的發(fā)展，甚至成為探索火星的跳板。不過(guò)目前科學(xué)家對(duì)火衛(wèi)一的了解還太少，連其是被火星的地心引力吸引的小行星，還是天體撞擊火星后所產(chǎn)生的碎塊等問(wèn)題都沒(méi)有解決。

如果火衛(wèi)一是撞擊后產(chǎn)生的碎塊，那么就意味著科學(xué)家將可以利用火衛(wèi)一來(lái)進(jìn)行采樣等來(lái)研究火星，而不需要設(shè)計(jì)能夠克服火星強(qiáng)大地心引力的探測(cè)器。但是也需要一個(gè)更加適應(yīng)于探測(cè)火衛(wèi)一的機(jī)器人探測(cè)器，來(lái)對(duì)火衛(wèi)一進(jìn)行探測(cè)。目前美國(guó)科學(xué)家正在研制一種能夠更加精確彈跳和翻滾的太陽(yáng)能機(jī)器人，外形像銳刺狀刺猬以對(duì)火衛(wèi)一進(jìn)行初步探測(cè)。

（“刺猬探測(cè)器”可對(duì)火衛(wèi)一進(jìn)行探索）

這個(gè)“刺猬探測(cè)器”將能夠在低重力環(huán)境下行走，寬1.6英尺左右，內(nèi)部擁有三個(gè)指向不同方向的旋轉(zhuǎn)盤(pán)，能夠精確調(diào)整并靈活自由旋轉(zhuǎn)。機(jī)器人將由母船“測(cè)量者”探測(cè)器來(lái)操控。該“刺猬探測(cè)器”能夠很好的解決傳統(tǒng)車(chē)輪式機(jī)器人無(wú)法在低重力環(huán)境下抓地的狀況。

科學(xué)家設(shè)想由“測(cè)量者” 探測(cè)器攜帶6個(gè)刺猬機(jī)器人，并將它們投放于火衛(wèi)一上。這樣就不需要投放其他測(cè)量設(shè)備，便可以通過(guò) “測(cè)量者”探測(cè)器與“刺猬探測(cè)器”之間的協(xié)同作用來(lái)對(duì)火衛(wèi)一進(jìn)行探測(cè)。刺猬機(jī)器人能夠完成那些更為細(xì)微的、精確的測(cè)量，這是十分重要的。