記得前段時(shí)間有給大家介紹過激光雷達(dá)，這只車頂上的“全家桶”，已經(jīng)被吹成是自動(dòng)駕駛時(shí)代的核心科技。激光雷達(dá)當(dāng)然很贊，精度高，范圍廣，360°探測，不受雜波干擾，能夠掃描得到汽車周圍的3D環(huán)境模型，再配合實(shí)時(shí)得到的全局地圖，導(dǎo)航定位的精度就能大大提高。且不受光照的影響，大晚上遇到多放肆的遠(yuǎn)光狗都不怕。似乎有了激光雷達(dá)，自動(dòng)駕駛就是分分鐘的事。

但沒有什么是完美的，激光雷達(dá)容易受惡劣天氣影響，遇上雨雪大霧天氣就要跪。最關(guān)鍵的是，它貴啊!早期的機(jī)械式激光雷達(dá)，隨隨便便就要幾萬美元，即使有了新式的固態(tài)激光雷達(dá)，幾千美元也是跑不掉。包括Velodyne、Quanegy等最厲害的激光雷達(dá)企業(yè)，都還在想辦法去降低成本。所以，自動(dòng)駕駛的“眼睛”不可能只有激光雷達(dá)，還需要其他裝備輔助。

另一種比較受歡迎的方案是毫米波雷達(dá)，特斯拉就在使用這種雷達(dá)。Autopilot 2.0的硬件里，除了8個(gè)攝像頭和12個(gè)超聲波傳感器，還有一個(gè)前向探測的毫米波雷達(dá)。事實(shí)上，這項(xiàng)技術(shù)目前在汽車上已經(jīng)有廣泛應(yīng)用，甚至早在上個(gè)世紀(jì)就出現(xiàn)在一些高檔車上。比如，好多人買車都喜歡選的ACC自適應(yīng)巡航，車頭那一塊黑色探頭，就是毫米波雷達(dá)。以及部分高端車型配備的盲點(diǎn)監(jiān)測、變道輔助、自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能，都是借助毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)。

但不要搞錯(cuò)，這個(gè)毫米波雷達(dá)，和一般的倒車?yán)走_(dá)是兩回事。倒車?yán)走_(dá)是發(fā)射機(jī)械波，毫米波雷達(dá)是發(fā)射電磁波。但原理是相似的，把電磁波發(fā)出去，再接收回波，根據(jù)收發(fā)之間的時(shí)間差測算目標(biāo)的位置數(shù)據(jù)。毫米波的頻段比較特殊，其頻率高于無線電，低于可見光和紅外線，頻率大致范圍是10GHz—200GHz。目前最主流的頻段是24GHz和77GHz，24GHz探測距離較短，常用于盲點(diǎn)監(jiān)測等功能，而自適應(yīng)巡航一般用的是77GHz，因?yàn)椴ㄩL更短，探測距離更遠(yuǎn)，分辨率更高，抗干擾能力更強(qiáng)。現(xiàn)在大部分自動(dòng)駕駛方案，用的就是77GHz的毫米波雷達(dá)。

相比起激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)的探測距離可以輕松超過200米，而激光雷達(dá)一般不到150米。在高速行駛的場景里，當(dāng)然是毫米波雷達(dá)更適合。而且毫米波雷達(dá)穿透雨霧煙霾的能力更強(qiáng)，不怕遇到霧霾就失效。最重要的是，它便宜啊!比起動(dòng)輒幾萬幾千美元的激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)一兩百美元就可以搞定，比攝像頭還要便宜。缺點(diǎn)就是精度不如激光雷達(dá)，只能探測到前方有個(gè)障礙，以及知道障礙物的距離、速度、方位，但不知道具體是個(gè)什么形狀的東西。

當(dāng)然，毫米波雷達(dá)的技術(shù)也還在進(jìn)步中，近年就有很多企業(yè)在研發(fā)最新的79GHz毫米波雷達(dá)。憑借成像技術(shù)，79GHz雷達(dá)可以獲取被測物體的圖像，彌補(bǔ)現(xiàn)有毫米波雷達(dá)技術(shù)在探測精度方面的不足。而由于77GHz雷達(dá)的技術(shù)，主要掌握在大陸、博世、德爾福等大企業(yè)手里，所以中國的科技企業(yè)對79GHz雷達(dá)最感興趣，又想彎道超車。

攝像頭?激光雷達(dá)?毫米波雷達(dá)?這其實(shí)不是一道單選題。最好的方案是，把這幾種技術(shù)結(jié)合使用。激光雷達(dá)精度高，能探測到障礙的形狀，但它不知道這到底是個(gè)什么鬼，所有就需要攝像頭。攝像頭最直觀，但它很受光照環(huán)境的影響，一個(gè)遠(yuǎn)光燈就瞎了，而且會受視線遮擋，得不到3D立體的環(huán)境模型。毫米波雷達(dá)精度不高，但勝在成本低，還能24小時(shí)全時(shí)在線，不受天氣影響。自動(dòng)駕駛這么高難度的事情，又怎能只靠一雙眼睛，當(dāng)然是越多越好。