從業(yè)將近十年!手把手教你單片機(jī)程序框架 第八講：

開(kāi)場(chǎng)白：

上一節(jié)講了在主函數(shù)中利用累計(jì)定時(shí)中斷的次數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)獨(dú)立按鍵的檢測(cè)，但是如果在某些項(xiàng)目中，需要在主函數(shù)里間歇性地執(zhí)行一些一氣呵成的耗時(shí)任務(wù)，當(dāng)主函數(shù)正在處理一氣呵成的耗時(shí)任務(wù)時(shí)（前提是沒(méi)有關(guān)閉定時(shí)器中斷），這個(gè)時(shí)候如果有按鍵按下來(lái)，就有可能沒(méi)有及時(shí)被響應(yīng)到而遺漏了。在定時(shí)中斷函數(shù)里處理獨(dú)立按鍵的掃描程序，可以避免這個(gè)問(wèn)題。要教會(huì)大家一個(gè)知識(shí)點(diǎn)：如何在上一節(jié)的基礎(chǔ)上，略作修改，就可以在定時(shí)中斷函數(shù)里處理獨(dú)立按鍵的掃描程序。

具體內(nèi)容，請(qǐng)看源代碼講解。

（1）硬件平臺(tái)：基于朱兆祺51單片機(jī)學(xué)習(xí)板。用矩陣鍵盤(pán)中的S1和S5號(hào)鍵作為獨(dú)立按鍵，記得把輸出線P0.4一直輸出低電平，模擬獨(dú)立按鍵的觸發(fā)地GND。

（2）實(shí)現(xiàn)功能：有兩個(gè)獨(dú)立按鍵，每按一個(gè)獨(dú)立按鍵，蜂鳴器發(fā)出“滴”的一聲后就停。

（3）源代碼講解如下：

#include "REG52.H"

#define const_voice_short  40   //蜂鳴器短叫的持續(xù)時(shí)間

/* 注釋一：

* 調(diào)整抖動(dòng)時(shí)間閥值的大小，可以更改按鍵的觸發(fā)靈敏度。

* 去抖動(dòng)的時(shí)間本質(zhì)上等于累計(jì)定時(shí)中斷次數(shù)的時(shí)間。

*/

#define const_key_time1  20    //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間

#define const_key_time2  20    //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間

void initial_myself();    

void initial_peripheral();

void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

void T0_time();  //定時(shí)中斷函數(shù)

void key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序

void key_scan(); //按鍵掃描函數(shù) 放在定時(shí)中斷里

sbit key_sr1=P0^0; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵

sbit key_sr2=P0^1; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵

sbit key_gnd_dr=P0^4; //模擬獨(dú)立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)IO口

unsigned char ucKeySec=0;   //被觸發(fā)的按鍵編號(hào)

unsigned int  uiKeyTimeCnt1=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器

unsigned char ucKeyLock1=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志

unsigned int  uiKeyTimeCnt2=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器

unsigned char ucKeyLock2=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志

unsigned int  uiVoiceCnt=0;  //蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時(shí)間計(jì)數(shù)器

void main() 

  {

   initial_myself();  

   delay_long(100);   

   initial_peripheral(); 

   while(1)  

   { 

       key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序

   }

}

void key_scan()//按鍵掃描函數(shù) 放在定時(shí)中斷里

{  

/* 注釋二：

* 獨(dú)立按鍵掃描的詳細(xì)過(guò)程：

* 第一步：平時(shí)沒(méi)有按鍵被觸發(fā)時(shí)，按鍵的自鎖標(biāo)志,去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器一直被清零。

* 第二步：一旦有按鍵被按下，去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器開(kāi)始在定時(shí)中斷函數(shù)里累加，在還沒(méi)累加到

*         閥值const_key_time1時(shí)，如果在這期間由于受外界干擾或者按鍵抖動(dòng)，而使

*         IO口突然瞬間觸發(fā)成高電平，這個(gè)時(shí)候馬上把延時(shí)計(jì)數(shù)器uiKeyTimeCnt1

*         清零了,這個(gè)過(guò)程非常巧妙，非常有效地去除瞬間的雜波干擾。這是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來(lái)的。

*         以后凡是用到開(kāi)關(guān)感應(yīng)器的時(shí)候，都可以用類(lèi)似這樣的方法去干擾。

* 第三步：如果按鍵按下的時(shí)間超過(guò)了閥值const_key_time1，則觸發(fā)按鍵，把編號(hào)ucKeySec賦值。

*         同時(shí)，馬上把自鎖標(biāo)志ucKeyLock1置位，防止按住按鍵不松手后一直觸發(fā)。

* 第四步：等按鍵松開(kāi)后，自鎖標(biāo)志ucKeyLock1及時(shí)清零，為下一次自鎖做準(zhǔn)備。

* 第五步：以上整個(gè)過(guò)程，就是識(shí)別按鍵IO口下降沿觸發(fā)的過(guò)程。

*/

  if(key_sr1==1)//IO是高電平，說(shuō)明按鍵沒(méi)有被按下，這時(shí)要及時(shí)清零一些標(biāo)志位

  {

     ucKeyLock1=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零

         uiKeyTimeCnt1=0;//按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零，此行非常巧妙，是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來(lái)的。      

  }

  else if(ucKeyLock1==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下

  {

     uiKeyTimeCnt1++; //累加定時(shí)中斷次數(shù)

     if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)

     {

        uiKeyTimeCnt1=0; 

        ucKeyLock1=1;  //自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)

        ucKeySec=1;    //觸發(fā)1號(hào)鍵

     }

  }

  if(key_sr2==1)

  {

     ucKeyLock2=0; 

         uiKeyTimeCnt2=0;

  }

  else if(ucKeyLock2==0)

  {

     uiKeyTimeCnt2++; //累加定時(shí)中斷次數(shù)

     if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)

     {

        uiKeyTimeCnt2=0;

        ucKeyLock2=1; 

        ucKeySec=2;     //觸發(fā)2號(hào)鍵

     }

  }

}

void key_service() //第三區(qū) 按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序

{

  switch(ucKeySec) //按鍵服務(wù)狀態(tài)切換

  {

    case 1:// 1號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵

              uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。

              ucKeySec=0;  //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)

          break;        

    case 2:// 2號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵

              uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。

              ucKeySec=0;  //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)

          break;                    

  }                

}

void T0_time() interrupt 1

{

  TF0=0;  //清除中斷標(biāo)志

  TR0=0; //關(guān)中斷

  key_scan(); //按鍵掃描函數(shù)

  if(uiVoiceCnt!=0)

  {

     uiVoiceCnt--; //每次進(jìn)入定時(shí)中斷都自減1，直到等于零為止。才停止鳴叫

         beep_dr=0;  //蜂鳴器是PNP三極管控制，低電平就開(kāi)始鳴叫。

  }

  else

  {

     ; //此處多加一個(gè)空指令，想維持跟if括號(hào)語(yǔ)句的數(shù)量對(duì)稱(chēng)，都是兩條指令。不加也可以。

           beep_dr=1;  //蜂鳴器是PNP三極管控制，高電平就停止鳴叫。

  }

  TH0=0xf8;   //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f

  TL0=0x2f;

  TR0=1;  //開(kāi)中斷

}

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)

{

   unsigned int i;

   unsigned int j;

   for(i=0;i<uiDelayLong;i++)

   {

      for(j=0;j<500;j++)  //內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量

          {

             ; //一個(gè)分號(hào)相當(dāng)于執(zhí)行一條空語(yǔ)句

          }

   }

}

void initial_myself()  //第一區(qū) 初始化單片機(jī)

{

/* 注釋三：

* 矩陣鍵盤(pán)也可以做獨(dú)立按鍵，前提是把某一根公共輸出線輸出低電平，

* 模擬獨(dú)立按鍵的觸發(fā)地，本程序中，把key_gnd_dr輸出低電平。

* 朱兆祺51學(xué)習(xí)板的S1和S5兩個(gè)按鍵就是本程序中用到的兩個(gè)獨(dú)立按鍵。

*/

  key_gnd_dr=0; //模擬獨(dú)立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平

  beep_dr=1; //用PNP三極管控制蜂鳴器，輸出高電平時(shí)不叫。

  TMOD=0x01;  //設(shè)置定時(shí)器0為工作方式1

  TH0=0xf8;   //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f

  TL0=0x2f;

}

void initial_peripheral() //第二區(qū) 初始化外圍

{

  EA=1;     //開(kāi)總中斷

  ET0=1;    //允許定時(shí)中斷

  TR0=1;    //啟動(dòng)定時(shí)中斷

}

總結(jié)陳詞：

本節(jié)程序已經(jīng)展示了在定時(shí)中斷函數(shù)里執(zhí)行獨(dú)立按鍵的掃描程序。這節(jié)和前面兩節(jié)所講的掃描方式，我都在項(xiàng)目上用過(guò)，具體跟項(xiàng)目的側(cè)重點(diǎn)不同來(lái)選擇不同的方式，我本人用得最多的就是當(dāng)前這種方式。假如要獨(dú)立按鍵實(shí)現(xiàn)類(lèi)似鼠標(biāo)的雙擊功能，我們改怎么寫(xiě)程序？欲知詳情，請(qǐng)聽(tīng)下回分解-----獨(dú)立按鍵的雙擊按鍵觸發(fā)。