單片機(jī)將是下述內(nèi)容的主要介紹對象，通過這篇文章，小編希望大家可以對它的相關(guān)情況以及信息有所認(rèn)識和了解，詳細(xì)內(nèi)容如下。

一、單片機(jī)中斷

中斷是單片機(jī)基本的功能之一，也是實(shí)現(xiàn)單片機(jī)多任務(wù)處理的關(guān)鍵。當(dāng)單片機(jī)執(zhí)行主程序時(shí)，如果接收到一個(gè)中斷請求，單片機(jī)會(huì)暫停當(dāng)前的任務(wù)，并快速地切換到中斷服務(wù)程序去執(zhí)行中斷請求。當(dāng)中斷服務(wù)程序執(zhí)行完畢后，單片機(jī)會(huì)返回到主程序繼續(xù)執(zhí)行。這個(gè)過程中，中斷服務(wù)程序的執(zhí)行不會(huì)影響到主程序的執(zhí)行，也不需要主程序知道中斷的情況。因此，中斷機(jī)制使得單片機(jī)可以在進(jìn)行其他任務(wù)的同時(shí)響應(yīng)外界的請求，從而實(shí)現(xiàn)多任務(wù)處理。

在單片機(jī)中實(shí)現(xiàn)中斷函數(shù)，需要掌握幾個(gè)重要概念和技術(shù)。

1、中斷向量表

中斷向量表是通往中斷服務(wù)程序的入口地址的數(shù)組，單片機(jī)中斷請求到來時(shí)，CPU會(huì)自動(dòng)尋找對應(yīng)的向量表，在向量表指定的地址處執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。對于不同的單片機(jī)，中斷向量表的實(shí)現(xiàn)可能不同，需要查看官方資料進(jìn)行了解。

2、中斷允許控制寄存器

中斷允許控制寄存器(IAR)是單片機(jī)的重要組成部分，用于控制中斷服務(wù)程序是否允許執(zhí)行。當(dāng)中斷請求發(fā)生時(shí)，CPU首先檢查中斷允許控制寄存器，如果寄存器的值為0，表示禁止中斷服務(wù)程序執(zhí)行;如果值為1，表示允許進(jìn)行中斷服務(wù)程序的執(zhí)行。

3、中斷服務(wù)程序

中斷服務(wù)程序是中斷服務(wù)的具體實(shí)現(xiàn)，當(dāng)中斷請求發(fā)生時(shí)，CPU會(huì)暫停當(dāng)前主程序的執(zhí)行，并跳轉(zhuǎn)到對應(yīng)的中斷服務(wù)程序去執(zhí)行相應(yīng)的操作。中斷服務(wù)程序的編寫要求比較高，需要能夠快速地響應(yīng)中斷請求，并且執(zhí)行完畢后能夠正常地返回主程序。

二、單片機(jī)boot引腳

(一)功能

引導(dǎo)加載程序：單片機(jī)的引導(dǎo)過程主要是指加載程序的過程。加載程序位于單片機(jī)的存儲(chǔ)器中，包含了系統(tǒng)的初始化和引導(dǎo)功能等。通過設(shè)置boot腳的電平狀態(tài)，確定單片機(jī)引導(dǎo)的方式，從而加載相應(yīng)的引導(dǎo)程序。

切換工作模式：在某些特殊場景下，需要單片機(jī)工作在不同的模式下，如調(diào)試模式、下載模式等。通過控制boot腳的狀態(tài)，可以切換單片機(jī)的工作模式，以滿足不同的需求。

硬件選擇：由于單片機(jī)系統(tǒng)中可能存在多個(gè)外設(shè)或外部設(shè)備，通過控制boot腳的狀態(tài)，可以選擇不同的硬件配置。例如，通過設(shè)置boot腳的電平，可以選擇單片機(jī)是否使用外部時(shí)鐘或內(nèi)部時(shí)鐘。

(二)引導(dǎo)過程

單片機(jī)引導(dǎo)過程包括硬件初始化和軟件初始化兩個(gè)階段。

硬件初始化階段：主要進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)鐘的初始化、外設(shè)的初始化等工作。通過設(shè)置boot腳的電平，確定單片機(jī)引導(dǎo)的方式。常見的引導(dǎo)方式包括從內(nèi)部存儲(chǔ)器引導(dǎo)、從外部存儲(chǔ)器引導(dǎo)等。

軟件初始化階段：通過引導(dǎo)加載程序，進(jìn)行系統(tǒng)初始化。加載程序通常是一個(gè)特定的代碼段，包含了系統(tǒng)初始化、引導(dǎo)程序的功能等。加載程序的實(shí)現(xiàn)方式和具體功能因單片機(jī)平臺和應(yīng)用需求而異。

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