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做linux嵌入式系統(tǒng)的對常見的幾種嵌入式開發(fā)環(huán)境一定不會默生,由于主要接觸網(wǎng)絡(luò)相關(guān)產(chǎn)品的一些系統(tǒng)設(shè)計,因此,將可能用到的嵌入式開發(fā)環(huán)境簡要總結(jié)一下。主要涉及下面的幾個東東:  emdebian - emdebian.sourceforge.net  uclinux - www.uclinux.org  buildroot - buildroot.uclibc.org  scratchbox - www.scratchbox.org  openembedded - http://oe.handhelds.org  emdebian  emdebian基于將debian用于嵌入式系統(tǒng)的目的而開發(fā)。debian是一個發(fā)展很快的項目,在我第一次用debian時,就再也不愿意換用其它的發(fā)布版了,目前我用的debian已經(jīng)安裝了有兩年的時間了,但現(xiàn)在系統(tǒng)仍然是“最新”版本,良好的在線軟件升級系統(tǒng)是debian成功的原因之一。目前debian已經(jīng)支持11個體系的系統(tǒng),包括x86、ppc、mips、arm、sh等(據(jù)最近的一則消息,arm有可能不再支持),并包含了大量的軟件。這些要?dú)w功于debian的開發(fā)團(tuán)隊,正因為有許多人使用和支持,因此,不是比較偏門的軟件,基本上不需要從源碼來安裝,這也是我喜歡用 debian的原因之一?! ∵@樣好的一個系統(tǒng),當(dāng)然有人愿意將其用到嵌入式系統(tǒng)中去。emdebian基于一個很簡易的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的想法來構(gòu)造嵌入式系統(tǒng),即從一個成熟的系統(tǒng)中去除不需要的部份(如文檔和不需要的工具),精簡出一個小的系統(tǒng),這與下面要介紹的幾個工具的想法剛好相反(下面幾個都是基于 from scratch 即從無到有,從頭構(gòu)建的方式)。emdebian提供一些工具來協(xié)助完成從現(xiàn)有的系統(tǒng)或安裝包(deb文件,類似redhat的rpm)中提取需要的東東,并協(xié)助完成完整系統(tǒng)的構(gòu)建,當(dāng)然也支持交叉構(gòu)建了,比如你可以在x86 的pc上構(gòu)建一個基于arm的嵌入式系統(tǒng),而整個過程不需要編譯任何一行源代碼?! №樌沓烧碌?,emdebian的重要優(yōu)勢就展現(xiàn)出來了,現(xiàn)在你用的cpu超出11個debian支持范圍了嗎?沒有,那么你可以簡單的通過 emdebian構(gòu)建目標(biāo)系統(tǒng);你所需要的主體軟件在debian支持的官方和非官方近2萬個軟件以外嗎?沒有,那么恭喜你,明天就可以給老板交工了。當(dāng)然,對于特定的軟件,可能還是需要從源碼來構(gòu)建,不過同樣的,我們可以將其生成deb包,然后將配置加到emdebian工具集中,同其它所有軟件一樣的選取和配置?! mdebian的發(fā)展似乎不是想像的那么好,現(xiàn)在主頁上的新聞更新還是2004年的。  buildroot  emdebian實際上并不一定適合于資源非常緊缺的超小型系統(tǒng),比如只有2m flash的小型控制系統(tǒng)。另外發(fā)行版的軟件通常會以通用代碼來編譯,例如,為了盡可能在各種x86平臺上都能夠安裝,大多數(shù)發(fā)行版通常會以i686甚至 i386代碼集來編譯軟件,可以使文件的通用性很強(qiáng),但cpu的性能卻不能發(fā)恢到最好(這就是為什么有時會看到一些廠商或愛好者發(fā)布piii、piv、 athlon等優(yōu)化系統(tǒng)的原因),這對于嵌入式系統(tǒng)來說也不會是一件好事情。另外,沒有源碼的控制權(quán),一些需要定制的東西也會變得難以實現(xiàn),因此,從源碼開始構(gòu)建仍然有必要?! ∏度胧絣inux開發(fā)中使用的cpu速度往往向?qū)Σ粫?,因此,盡可能提高代碼的性能就非常必要。通常開發(fā)人員應(yīng)該對該cpu的具體型號有一定的了解,以便啟用編譯器中對該型號的優(yōu)化,以arm為例,我們可以通過 -march=armv5te 和 -mtune=arm9tdmi 來對代碼在arm9上的運(yùn)行進(jìn)行優(yōu)化。有時這些優(yōu)化體現(xiàn)出來的性能改善是比較大的,我曾對比過一些復(fù)雜算法的代碼優(yōu)化前后的性能(執(zhí)行速度),都有一定的提升。另外在piv上測試過以i686和pentium4對一個語音編碼算法進(jìn)行優(yōu)化,運(yùn)算速度居然提高了幾倍。  這種幅度的提升可能只是一個特例,這個算法有大量的復(fù)雜浮點(diǎn)運(yùn)算,使用i386或i686指令集和使用更先進(jìn)的piv指令集編譯出來的機(jī)器代碼對于同一個運(yùn)算的解釋可能采用完全不同的指令來完成,因此性能提升較大就不足為奇了。同樣這種代碼,在arm上通過arm4和arm5來優(yōu)化后在arm9上運(yùn)行,卻沒有那么大的提升??磥韺pu的一定了解也應(yīng)該是嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計者應(yīng)該具備的能力?! ∧敲从秩绾慰刂瓶蓤?zhí)行文件的大小呢?除了卻除軟件中不需要的部份外,我們還應(yīng)該考慮軟件所引用的庫文件。gnu的glibc是一個非常寵大而完整的庫,至少對于嵌入式系統(tǒng)來說,其體積顯得過于大了一些。uclibc的提出較好的解決了這樣一個問題。uclibc盡可能的兼容glibc,大多數(shù)應(yīng)用程序可以在很小或完全不修改的情況下就可能使用uclibc替代glibc。通過uclibc來代替glibc,可以在不改變應(yīng)用程序功能的前提下,大大減少發(fā)布文件的大小,無論應(yīng)用程序以靜態(tài)鏈接來編譯,還是以動態(tài)鏈接形式編譯。  不過使用uclibc代替并不是簡單的設(shè)置一兩個參數(shù)就行了,通常需要使用一個不同的工具集(gcc/binutils等)來編譯代源碼。手工的構(gòu)造這樣一個環(huán)境,對于大多數(shù)普通程序員來說,不一定是一件很簡單的事情,因此,uclibc的開發(fā)者創(chuàng)造出

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模塊化設(shè)計作為一種將系統(tǒng)拆分為獨(dú)立、可復(fù)用組件的方法,能夠在低代碼平臺中實現(xiàn)功能的靈活組合,并最大限度地提升系統(tǒng)性能。本文將探討如何通過模塊化設(shè)計,使得低代碼平臺既能快速適應(yīng)變化,又能保持高效穩(wěn)定的運(yùn)行。

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CPU親和度通過限制進(jìn)程或線程可以運(yùn)行的CPU核心集合,使得它們只能在指定的CPU核心上執(zhí)行。這可以減少CPU緩存的失效次數(shù),提高緩存命中率,從而提升系統(tǒng)性能。

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