對于新手，有些看不明白，經(jīng)過查資料，簡單說一下自己的理解。

什么是多任務(wù)？

不論P(yáng)C還是MCU，從微觀上看，是沒有真正的多任務(wù)的，就象人做工作一樣，不能同一時刻（不是同一時間）做多件工作。

所以多任務(wù)是與時間有關(guān)系的，還是用人來作比喻，例如你可一天內(nèi)做多件工作，包括上班、吃飯、拉屎:)，但有半秒內(nèi)你能做這么多工作嗎？MCU也一樣，但它就快很多，例如1ms內(nèi)MCU只做一件任務(wù)，但1s內(nèi)就可做多個任務(wù)。這就是所謂的多任務(wù)了。

那么MCU多任務(wù)的實(shí)現(xiàn)就是這樣：在某時刻只做一個任務(wù)，但在一段時間內(nèi)可做多個任務(wù)。

舉個實(shí)例：顯示4個8字的LED數(shù)碼管。

傳統(tǒng)做法是，做個LcdDisplay()函數(shù)，在這個函數(shù)內(nèi)把要顯示的內(nèi)容全部顯示出來，也就是從頭到尾顯示這4個數(shù)碼管。

多任務(wù)的做法，做個LcdUpdate()函數(shù)，在這個函數(shù)內(nèi)只顯示一位數(shù)碼管，然后退出。這個函數(shù)由一個管理程序調(diào)用，例如每10ms調(diào)用一次，第一次顯示第一個8字，第二次顯示第二個8字....。

如果LcdUpdate()只花2ms，那么10-2＝8ms，這8ms可做其他事。

以上顯示的時間數(shù)值僅作例子，沒什么實(shí)際意義。

一點(diǎn)膚淺理解，不知正確與否，新手看了不要被誤導(dǎo)，高手看了請指出不正確之處。