COMET網(wǎng)絡(luò)傳感器Modbus TCP協(xié)議使用介紹
通信協(xié)議的介紹
COMET 網(wǎng)絡(luò)傳感器可支持MODBUS TCP協(xié)議、SNMP、Website、SOAP等多種通訊協(xié)議。本文檔以COMET T4511溫度傳感器為例來介紹MODBUS通訊方式。
COMET T4511溫度傳感器介紹
T4511傳感器連接外部Pt1000溫度探頭，可用于測量室內(nèi)、室外多種應(yīng)用環(huán)境中的溫度。
Modbus TCP
MODBUS 協(xié)議在一根通訊線上使用主從應(yīng)答式連接(半雙工)，這意味著在一根單獨的通訊線上信號沿著相反的兩個方向傳輸。首先，主計算機的信號尋址到一臺唯一的終端設(shè)備(從機)，然后，終端設(shè)備發(fā)出的應(yīng)答信號以相反的方向傳輸給主機。Modbus協(xié)議只允許在主機(PC，PLC等)和終端設(shè)備之間通訊，而不允許獨立的終端設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換，這樣各終端設(shè)備不會在它們初始化時占據(jù)通訊線路，而僅限于響應(yīng)到達本機的查詢信號。RTU模式傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是8位二進制字符:1 個起始位，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位，無奇偶校驗。設(shè)備支持的通信速度從110Bd到115200Bd,地址范圍為0-255，其中地址0被用于廣播，設(shè)備不會回復(fù)此請求。
下表是COMET Tx5xx類型網(wǎng)絡(luò)傳感器器的部分Modbus寄存器列表：
其讀保持寄存器地址為0x03。
下面用Modbus Poll軟件來讀取T4511溫度傳感器的數(shù)據(jù)：
Modbus Poll
Modbus Poll 是一款主要設(shè)計用于幫助Modbus 連接設(shè)備開發(fā)者或者其他的想要測試和模擬Modbus協(xié)議用戶的一個 Modbus 管理模擬器軟件.首先打開Modbus Poll軟件，設(shè)置設(shè)備的IP地址，端口號(IP地址和端口號均可在Comet TSensor軟件內(nèi)查看和修改)：
完成設(shè)置后，切換到Setup—>Read/Write Definition,傳感器默認地址為1，因此在此處也需確認變送器Slave ID編號為1;在Function選擇讀保持寄存器(Read Holding Registers);T4511溫度傳感器可測量溫度，查寄存器表可知地址為49。這里需要注意的是，Modbus對寄存器尋址是從0開始的，因此實際讀取數(shù)據(jù)應(yīng)該為48，然后可選擇顯示讀數(shù)為十進制，
從數(shù)據(jù)表中可看出當前溫度為27.7℃。
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