摘要：電渦流檢測(cè)技術(shù)具有測(cè)量精度高、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)，適用于對(duì)金屬微裂紋的檢測(cè)。文章設(shè)計(jì)了一款電渦流探傷系統(tǒng)，能夠進(jìn)行高速采樣和連續(xù)顯示，當(dāng)檢測(cè)到被測(cè)物體具有微裂紋時(shí)，能夠進(jìn)行聲光報(bào)警。它是基于ADSP-BF531處理器本身的高速接口，利用高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行采樣，并且結(jié)合同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SDRAM)和TFT-LCD將檢測(cè)結(jié)果清晰連續(xù)地顯示出來(lái)。本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、采樣速度快、體積小，具有廣泛的實(shí)用價(jià)值。
關(guān)鍵詞：電渦流；ADSP-BF531；SDRAM；高速采樣

0 引言
    隨著現(xiàn)代物理學(xué)、材料學(xué)、微電子學(xué)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)損檢測(cè)技術(shù)也迅猛發(fā)展起來(lái)。無(wú)損檢測(cè)技術(shù)廣泛地應(yīng)用于材料、航空航天、機(jī)械、核工業(yè)等方面，幾乎遍及各個(gè)生產(chǎn)、加工及質(zhì)檢部門(mén)。常用的無(wú)損檢測(cè)技術(shù)包括超聲檢測(cè)、渦流檢測(cè)、射線檢測(cè)、磁粉檢測(cè)及滲透檢測(cè)。相比渦流檢測(cè)技術(shù)，超聲波和射線檢測(cè)需要加耦合劑，而且顯示不直觀；磁粉檢測(cè)污染環(huán)境，操作復(fù)雜；滲透法需要清洗試件，不易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等。渦流檢測(cè)是近年來(lái)發(fā)展較快的一種無(wú)損檢測(cè)技術(shù)， 它是以電磁感應(yīng)為基礎(chǔ)的檢測(cè)技術(shù)，對(duì)表面開(kāi)口裂紋很靈敏，在表面涂層、潮濕和水底等惡劣環(huán)境下也能開(kāi)展檢測(cè)工作，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏度高、頻率響應(yīng)特性好以及測(cè)試電路簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)， 特別適用于鋼鐵焊縫的疲勞裂紋和焊接時(shí)產(chǎn)生的表面應(yīng)力裂紋的檢測(cè)。本文設(shè)計(jì)了一種電渦流探傷系統(tǒng)，它前端通過(guò)渦流傳感器采集數(shù)據(jù)，后端采用ADSP-BF5 31作為數(shù)據(jù)處理單元，然后通過(guò)TFT-LCD進(jìn)行顯示，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

1 電渦流探傷系統(tǒng)總體方案
    電渦流探傷系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、顯示單元和報(bào)警單元組成，如圖1所示。系統(tǒng)工作時(shí)，由渦流傳感器采集數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換傳送給ADSP-BF531數(shù)字信號(hào)處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器(SDRAM)中，并且控制TFT-LCD進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示和曲線繪制。如果檢測(cè)到被測(cè)物體存在裂紋，ADSP-BF531會(huì)進(jìn)行聲光指示報(bào)警。

2 硬件電路設(shè)計(jì)
2．1 數(shù)字信號(hào)處理器ADSP-BF531
    ADSP-BF531是ADI公司的一款Blackfin數(shù)字信號(hào)處理器，最大時(shí)鐘頻率高達(dá)400MHz，有2個(gè)16位MAC，2個(gè)40位ALU，4個(gè)8位視頻ALU，以及1個(gè)40位移位器。并有高達(dá)148kbytes片內(nèi)存儲(chǔ)器，和兩個(gè)雙通道存儲(chǔ)器DMA控制器；系統(tǒng)外設(shè)包含一個(gè)UART口，一個(gè)SPI口，兩個(gè)串行口(SPO RTs)，四個(gè)通用時(shí)鐘定時(shí)器(三個(gè)有PWM功能)，一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘，一個(gè)看門(mén)狗時(shí)鐘定時(shí)器， 以及一個(gè)并行外設(shè)接口。RISC式寄存器和指令模型，編程簡(jiǎn)單，編譯環(huán)境友好，先進(jìn)的調(diào)試、跟蹤和性能監(jiān)視。
    電渦流探傷系統(tǒng)需要高速采樣，ADSP-BF531處理器提供2個(gè)雙通道同步串行端口(SPORT0和SPORT1)來(lái)完成串行和處理器的通信工作，SPOR T口正好可以與所選用的AD轉(zhuǎn)換器的高速串行口進(jìn)行無(wú)縫連接，從而提高采樣速度。ADSP-BF531具有一個(gè)并行外設(shè)接口(PPI)，PPI包括一個(gè)專用時(shí)鐘引腳，多達(dá)3個(gè)幀同步引腳和多達(dá)16個(gè)數(shù)據(jù)引腳。輸入時(shí)鐘支持fSCLK／2MHz的并行數(shù)據(jù)傳輸率，同步信號(hào)可以被配置為輸入或輸出。  PPI支持各種通用模式和ITU-R656模式操作。PPI接口可以直接驅(qū)動(dòng)TFT-LCD而無(wú)需再加額外的TFT-LCD驅(qū)動(dòng)芯片，從而簡(jiǎn)化了電路設(shè)計(jì)，降低成本。除此之外，ADSB-BF531處理器片內(nèi)還有一個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器DMA通道，專用于在處理器的不同存儲(chǔ)空間，包括外部的SDRAM和異步存儲(chǔ)器，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。多條片內(nèi)總線能以133MHz的速度運(yùn)行，提供了足夠的帶寬以保證處理器內(nèi)核能夠跟得上片內(nèi)和片外外設(shè)。本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù)需要先存入SDRAM中，然后再將數(shù)據(jù)取出顯示出來(lái)，這樣才能滿足連續(xù)顯示的要求。
2．2 數(shù)據(jù)采集單元
    數(shù)據(jù)采集單元的任務(wù)，就是采集傳感器輸出的模擬信號(hào)并轉(zhuǎn)換成數(shù)字處理器能識(shí)別的數(shù)字信號(hào)，然后送入到處理器中，根據(jù)不同的需要由數(shù)字處理器進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算和處理，得出所需的數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)采用的電渦流傳感器的輸出信號(hào)是0～+10V電壓信號(hào)，需要經(jīng)過(guò)AD轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。在滿足系統(tǒng)要求的采樣頻率的情況下，為了使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，本系統(tǒng)采用ADI公司的AD7322ADC芯片。
    AD7322是一款基于iCMOS(工業(yè)CMOS)工藝的雙通道、12位帶符號(hào)位的逐次逼近型ADC。AD7322可輸入雙極性模擬信號(hào)，它有四種軟件可選輸入范圍：±10 V、±5 v、±2．5 V和0～+10 V。每個(gè)模擬輸入通道支持獨(dú)立編程，可設(shè)為四個(gè)輸入范圍之一。本系統(tǒng)選用0～+10V輸入范圍。該ADC配有一個(gè)高速串行接口，最高吞吐量可達(dá)1 MSPS。該高速串行口與BF531的SPORT口兼容。AD7322與ADSP-BF531的接口原理圖如圖2所示。

2．3 TFT-LCD的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
    本系統(tǒng)中采用4．3英寸AT043TN24屏，它的的主要信號(hào)線有場(chǎng)同步信號(hào)Vsync、行同步信號(hào)Hsync、像素時(shí)鐘信號(hào)Pclk、數(shù)據(jù)使能信號(hào)DE和R8G888格式的24位數(shù)據(jù)信號(hào)，整個(gè)時(shí)序過(guò)程可以分為幀掃描過(guò)程和行掃描過(guò)程。
    Blackfin處理器的PPI口共20個(gè)引腳，每個(gè)時(shí)鐘周期可以收發(fā)16位數(shù)據(jù)，它為T(mén)FT-LCD提供了一個(gè)無(wú)縫的數(shù)據(jù)傳輸接口。我們采用的這款液晶屏的像素時(shí)鐘頻率是9MHz，由外部有源晶振提供，此有源晶振同時(shí)接PPI CLK引腳，為PPI提供時(shí)鐘。ADSP-BF531處理器的PPI接口具有3個(gè)幀同步引腳，將其中的TMR1／PPI FS1和TMR2／PPI FS2口分別與TFT-LCD的行同步信號(hào)Hsync、場(chǎng)同步信號(hào)Vsync相連。在設(shè)計(jì)中，我們采用的是16位R5G685格式顯示，所以將R、B的低3位和G的低2位直接接地。剩下的16位數(shù)據(jù)線與ADSP-BF531的PPI0到PPI15口相連。ADSP-BF531與TFT-LCD的連接原理圖如圖3所示。

2．4 同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器
    在TFT-LCD的驅(qū)動(dòng)時(shí)序中，需要將全屏像素?cái)?shù)據(jù)持續(xù)高速地提供給PPI數(shù)據(jù)總線，需要在系統(tǒng)中開(kāi)辟一塊緩存區(qū)，用來(lái)存儲(chǔ)全屏像素?cái)?shù)據(jù)，供TFT-LCD驅(qū)動(dòng)程序使用；另一方面，AD采集的大量數(shù)據(jù)也需要存儲(chǔ)在特定的緩沖區(qū)，供系統(tǒng)以后調(diào)用。但是由于以上兩部分?jǐn)?shù)據(jù)量比較大，ADSP-BF531的內(nèi)部SRAM容量有限，無(wú)法滿足存儲(chǔ)要求，所以需要在外部擴(kuò)展一片大容量緩存芯片。
    本系統(tǒng)中使用SDRAM作為片外緩存，它具有讀寫(xiě)速度快、容量大和低成本等優(yōu)點(diǎn)，并且與ADSP-BF531的外部總線接口單元(EBIU)兼容。具體型號(hào)為K4S561632C，其存儲(chǔ)容量為4M×16Bit×4Banks(32M字節(jié))，工作電壓為3．3V，54腳TSOP封裝，兼容LVTTL接口，支持自動(dòng)刷新和自刷新，16位數(shù)據(jù)寬度。
    ADSP-BF531處理器具有一個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器DMA通道，專門(mén)用于與外部存儲(chǔ)空間進(jìn)行高速通信，并且不占用CPU時(shí)間，解放CPU去完成其他任務(wù)。本系統(tǒng)中采用DMA方式通過(guò)ADSP-BF531的EBIU接口，將要顯示的數(shù)據(jù)從SDRAM的顯示緩沖區(qū)中讀出，然后送給PPI數(shù)據(jù)接口，配合由定時(shí)器產(chǎn)生的行場(chǎng)信號(hào)，構(gòu)成TFT-LCD的完整驅(qū)動(dòng)時(shí)序，實(shí)現(xiàn)TFT-LCD畫(huà)面的連續(xù)顯示。ADSP-BF531與SDRAM的接口原理圖如圖4所示。

2．5 指示模塊設(shè)計(jì)
    本系統(tǒng)主要進(jìn)行金屬微裂紋的檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到金屬表面存在裂紋時(shí)，需要進(jìn)行聲光指示，這樣使得測(cè)量過(guò)程更加方便可靠。指示電路如圖5所示。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要是在Visual DSP++4．5開(kāi)發(fā)平臺(tái)上進(jìn)行的，把仿真器和BF531的JTAG口連接，可以對(duì)調(diào)試界面的程序進(jìn)行Debug運(yùn)行。BF531開(kāi)發(fā)環(huán)境功能齊全、條目分明、簡(jiǎn)潔易懂、操作方便，利用Visual DSP++項(xiàng)目管理環(huán)境，程序員可以開(kāi)發(fā)和調(diào)試應(yīng)用程序。

    ADSP-BF531是系統(tǒng)控制與數(shù)據(jù)處理的中心，協(xié)調(diào)各部件及人機(jī)交互工作，主要完成系統(tǒng)初始化、數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)的控制命令發(fā)送，并讀回?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行處理、分析與顯示，控制聲光指示系統(tǒng)。系統(tǒng)流程圖如圖6所示。其中系統(tǒng)初始化包括配置PPI、DMA和Timer寄存器，設(shè)置SDRAM控制寄存器，配置SPORT0接口等功能。SDRAM中的顯示緩沖區(qū)A用于存放根據(jù)TFT-LCD顯示坐標(biāo)計(jì)算的數(shù)據(jù)，主要用于顯示，SDRAM數(shù)據(jù)緩沖區(qū)B用于存放AD的采樣值，用于DSP進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和計(jì)算。

4 結(jié)論
    電渦流金屬探傷技術(shù)以其非接觸性、精度高、響應(yīng)快、不受油污等介質(zhì)影響等優(yōu)點(diǎn)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。本文分別從硬件和軟件兩方面詳細(xì)介紹了電渦流探傷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，本系統(tǒng)采用的是Blackfin處理器ADSP-BF531，充分利用ADSP-BF531處理器的內(nèi)部資源和高頻的特性，采用PPI接口驅(qū)動(dòng)TFT-LCD，采用EBIU口與SDRAM相連，利用SPORT0快速串口與ADC實(shí)現(xiàn)高速采樣，從而簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì)，降低系統(tǒng)開(kāi)發(fā)成本，具有良好的實(shí)際推廣應(yīng)用價(jià)值。