C51單片機(jī)通過串口調(diào)節(jié)PWM波
PWM 是一種常用的電子控制技術(shù)
PWM 本意為 脈沖寬度調(diào)制，可以簡單理解為對占空比的控制。下圖就是占空比圖例，一個周期內(nèi)高電平時間與周期時間的比值。
現(xiàn)在的一些MCU自帶PWM控制功能，但是51/52單片機(jī)還是沒有這個功能?？梢杂贸绦蜃约簩崿F(xiàn)。
用到的51單片機(jī)資源如下：
1.雙定時器及定時器中斷 2.串口和串口中斷
下面看下程序：
PWM.H
#ifndef _PWM_H
#define _PWM_H
#include
#include
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define Pwm_period 100 //計數(shù)最大值
sbit PWM_OUT=P1^2; //PWM波輸出口
void init ();
void delayms();
void pwmset(uint NewPwmValue);
#endif
PWM.C
#include "pwm.h"
uint PwmH=0,PwmperiodCount=0;
uint Pwmvalue=0;
void delayms()
{
uint i,j;
for(i=0;i<2000;i++)
for(j=0;j<2;j++);
}
void init ()
{
TMOD=0X22; //雙定時器都打開工作方式2
SCON=0X50;
TH1=0XFD; //9600的波特率
TL1=0XFD;
TL0=245; //1ms定時器
TH0=245;
ET0=1;
TR0=1;
TR1=1;
EA=1;
ES=1;
PS=1; //串口中斷有最高優(yōu)先級
PwmH=0; //高電平的占空比
PwmperiodCount=0; //時間計數(shù)
}
void pwmset(uint NewPwmValue) //設(shè)置占空比 (調(diào)節(jié)PWM)
{
if((NewPwmValue>=1)&&(NewPwmValue<=99))
{
PwmH=NewPwmValue;
}
else //新設(shè)置的占空比沒有意義
{
PwmH=0x01; //輸出一個脈沖
}
}
void pwmproduce() interrupt 1 //定時0的方式二中斷
{
PwmperiodCount++; //時間計數(shù) 每1ms加一
if(PwmperiodCount<=PwmH) //計數(shù)時間小于規(guī)定占空比
{
PWM_OUT=1; //輸出高電平
}
else //到達(dá)了規(guī)定時間
{
PWM_OUT=0; //輸出低電平
if(PwmperiodCount>=Pwm_period) //計數(shù)值到了100
{
PwmperiodCount=0; //計數(shù)值清零
}
}
}
void chuan() interrupt 5 //串口中斷
{
RI=0;
Pwmvalue=SBUF; //接受串口發(fā)來的占空比數(shù)據(jù)
pwmset(Pwmvalue); //設(shè)置新的占空比
ES=0;
TI=1;
printf("successful! PWM is %d%n",Pwmvalue); //向電腦回饋信息
while(!TI);
TI=0;
ES=1;
}
pwmmain.c
#include "pwm.h"
static uint Pwmscale=25; //pwm的初值 25%
void main ()
{
init();
pwmset(Pwmscale); //設(shè)置初值
while(1)
{
;
}
}
這個程序用到的單片機(jī)資源不少，但其實程序很簡單。主要就是讓單片機(jī)的一個引腳輸出高低電平，但是高低電平的輸出是按時間決定的。例如如果PWM 是40的話，按照這個程序前40ms輸出高電平，后60個ms都是低電平。當(dāng)時間到了100ms的時候又清零重新開始。這里的時間計數(shù)使用到了單片機(jī)定時器0的方式二，自動重裝初值的方式。判斷時間到?jīng)]有都放在了定時器0的中斷里面。至于串口要注意的是串口中斷必須要比其他的中斷優(yōu)先級都要高。
電腦發(fā)送數(shù)據(jù)的時候應(yīng)該用的是HEX發(fā)送0-100之間的數(shù)字對應(yīng)十六進(jìn)制就是(0-64)，直接發(fā)送十進(jìn)制數(shù)字應(yīng)該不會被單片機(jī)識別(很久之前的程序了有些記不清了)。
控制PWM的方法有很多，這只是其中的一種而已。
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