EMC電磁兼容" target="_blank">電磁兼容性包括EMI(interference)和EMS(susceptibility),也就是電磁干擾和電磁抗干擾。隨著智能化技術(shù)的發(fā)展，單片機(jī)的應(yīng)用也日益廣泛。雖然單片機(jī)本身有一定的抗干擾能力，但是用單片機(jī)為核心組成的控制系統(tǒng)在應(yīng)用中，仍存在著電磁干擾的問題。為防止外界對系統(tǒng)的EMI，并確保單片機(jī)控制系統(tǒng)安全可靠地運行，必須采取相應(yīng)的EMS措施。

在開發(fā)和生產(chǎn)電子設(shè)備時，需考慮如何解決電磁兼容性問題。這包括選擇合適的濾波器、屏蔽材料等。此外，還需對設(shè)備的電源和信號進(jìn)行濾波處理，以減少干擾的傳播。同時，也需在設(shè)備的結(jié)構(gòu)和設(shè)計上進(jìn)行優(yōu)化，以提高其電磁抗干擾能力。例如，可以使用金屬屏蔽盒來保護(hù)設(shè)備的內(nèi)部電路，以減少電磁干擾的產(chǎn)生和傳播。還可以使用具有抗干擾能力的元件、優(yōu)化電路設(shè)計等措施來提高設(shè)備的電磁抗干擾能力。

1 EMI的產(chǎn)生原因分析

在單片機(jī)系統(tǒng)的工作環(huán)境中，往往有許多強(qiáng)電設(shè)備，特別是電機(jī)啟動和繼電器的吸合將對單片機(jī)產(chǎn)生強(qiáng)烈的干擾，使用示波器的話可以看到電源電壓波形上有明顯的毛刺干擾。此外受到條件限制有時單片機(jī)控制系統(tǒng)的各部分之間要有較遠(yuǎn)的距離，數(shù)據(jù)和控制線使用較長的導(dǎo)線且沒有良好的屏蔽措施，這會使得電磁干擾就更容易混入系統(tǒng)之中。

總之對單片機(jī)系統(tǒng)的EMI總是以輻射、電源回路等方式進(jìn)入的，其途徑主要有三種，第一是輸入途徑，它使得模擬信號出現(xiàn)失真，數(shù)字信號產(chǎn)生錯誤，系統(tǒng)如根據(jù)有問題的信號進(jìn)行運算處理結(jié)果將必然是錯誤的。第二是輸出途徑，干擾會和各輸出信號疊加，造成輸出信號混亂，不能將系統(tǒng)真實的處理結(jié)果進(jìn)行表達(dá)。第三是單片機(jī)內(nèi)部總線干擾，干擾使得控制、地址、數(shù)據(jù)總線上的內(nèi)部數(shù)字信號錯亂，使MCU出錯，程序跑飛，甚至當(dāng)機(jī)。

2 EMS技術(shù)的主要研究方向

針對單片機(jī)系統(tǒng)中干擾產(chǎn)生的原因和途徑，EMS技術(shù)主要研究方向集中于硬件的屏蔽、隔離、濾波、接地以及軟件編程等方面。

屏蔽主要適用于切斷通過靜電耦合、感應(yīng)耦合或交變電磁場耦合形成的電磁噪聲傳播途徑。分別對應(yīng)于此三種耦合可以采取靜電屏蔽、磁場屏蔽與電磁屏蔽。屏蔽技術(shù)的研究方向主要是如金屬、磁性、復(fù)合材料等各種材料的屏蔽效能，如多層、單層、孔隙等各種結(jié)構(gòu)的屏蔽效能，各種形狀的屏蔽體的屏蔽效能以及屏蔽體的設(shè)計以及屏蔽與接地的關(guān)系等。

隔離是用于切斷傳導(dǎo)形式的電磁噪聲的傳播途徑。隔離技術(shù)的研究方向主要采用直交流繼電器、隔離變壓器或光電隔離器件等進(jìn)行隔離。其特點是可將兩部分電路的地線系統(tǒng)分割開來，切斷通過地線系統(tǒng)進(jìn)行耦合的可能性。

濾波是用于在頻域上切斷噪聲傳播的一種技術(shù)。濾波技術(shù)的研究方向是采用電容電感等濾波器件將不需要的一部分頻譜信號濾掉，只保留需要的信號。例如對電源濾波器，只保留工頻50Hz的電源頻率，濾除所有其它高低頻電磁噪聲。

接地是提供有用信號和電磁噪聲的公共通路。接地技術(shù)的研究方向是安全地、信號地、電源中線以及系統(tǒng)內(nèi)的各種地線的接地方法。主要考慮是如何正確地布置數(shù)字地模擬地、接地體的設(shè)計、地線在各種不同頻率時的阻抗等等。

硬件抗干擾措施是給單片機(jī)系統(tǒng)創(chuàng)造了一個基本潔凈的工作環(huán)境，但并不能保證絕對沒有雜波，因此要將編程軟件抗干擾措施加入進(jìn)去。軟件抗干擾技術(shù)是當(dāng)系統(tǒng)受干擾后，在單片機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部特定的程序發(fā)揮作用，使得系統(tǒng)復(fù)位正常運行如看門狗或者是在輸入信號受干擾時通過特定的編程技巧進(jìn)行篩選后去偽存真的一種編程輔助方法如數(shù)字濾波器。此技術(shù)編程設(shè)計多樣靈活，能夠大量的節(jié)省硬件成本，調(diào)試操作起來更加方便。

3 EMS技術(shù)的具體應(yīng)用

3.1硬件EMS技術(shù)應(yīng)用

(1)良好的接地的方式

單片機(jī)控制系統(tǒng)的工作頻率較低，對其起作用的干擾頻率也大多在1MHz以下，故宜采用一點獨立接地，但是要注意其地線長度不得超過波長的1/20。一點接地方式有串聯(lián)一點接地和并聯(lián)一點接地兩種方式，使用串聯(lián)一點接地的時候為了防止干擾每一個支路之間地線應(yīng)盡可能縮短，并且線徑應(yīng)足夠粗，特別的電平較低的優(yōu)先安排在距電源最近的地方。相對的并聯(lián)一點接地會讓各支路電流在導(dǎo)線上所產(chǎn)生的壓降互不影響，不會形成干擾，效果更好。

(2)光電隔離

在輸入和輸出通道上采用光電隔離器件來進(jìn)行信息傳輸，可將單片機(jī)系統(tǒng)與各種傳感器、開關(guān)、繼電器等機(jī)構(gòu)從電氣上隔離開來，就像是plc一樣，將絕大多數(shù)的外部設(shè)備干擾都將被阻擋在外。而有用的各類數(shù)字信號利用光電耦合的方式傳輸無問題，模擬信號則可以使用線性光耦傳輸保證質(zhì)量。

(3)硬件濾波

在需要對單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行低頻信號傳送時接入一些RC低通濾波器，可大大削弱各類高頻干擾信號的作用。在單片機(jī)系統(tǒng)對電源環(huán)境要求較高時，可以使用電源濾波器，只保留工頻50Hz的電源頻率，濾除所有其它高低頻電磁噪聲。

(4)屏蔽

屏蔽對于各種電磁感應(yīng)引起的干擾能起到很好的作用，用金屬殼將單片機(jī)核心系統(tǒng)包圍起來，再將金屬外殼或金屬閘接地就能將電磁干擾導(dǎo)入大地，從而去除干擾。屏蔽外殼的接地點要與系統(tǒng)信號參考地線點相接，如有從被金屬屏蔽包圍的單片機(jī)系統(tǒng)中引出信號線，應(yīng)采用屏蔽線，其屏蔽層和外殼應(yīng)在同一點接系統(tǒng)參考點。特別的參考接地點不同的系統(tǒng)應(yīng)分別屏蔽，不可將其共處一金屬屏蔽殼中。

3.2軟件EMS技術(shù)應(yīng)用

(1)數(shù)字濾波器。采取軟件的方法對疊加在模擬輸入信號上的噪聲進(jìn)行抑制，以讀取真正有用的信息。以下為幾種常用濾波方式a.程序判斷濾波b.中值濾波c.算術(shù)平均濾波d.去極值平均濾波e.加權(quán)平均濾波f.滑動平均濾波

(2)軟件攔截技術(shù)。在程序受到干擾"跑飛"的情況下，采取措施使程序回到正常的軌道上來，常見的抗干擾技術(shù)有：軟件攔截技術(shù)(軟件陷阱等)常采用a.NOP指令使用b.未使用的中斷區(qū)陷阱c.未使用的EPROM空間陷阱d.程序區(qū)陷阱

(3)程序運行監(jiān)控系統(tǒng)(watchdog)當(dāng)程序彈飛進(jìn)入一個死循環(huán)時，冗余指令和軟件陷阱都無能為力，系統(tǒng)將完全癱瘓。為此程序中應(yīng)設(shè)一個運行監(jiān)視系統(tǒng)(watchdog)，應(yīng)具有以下特征：a.本身能獨立工作，基本上不依賴MCU。b.MCU在一段固定的時間內(nèi)和該系統(tǒng)打一次交道，表明目前正常。c.當(dāng)MCU進(jìn)入死循環(huán)時，能及時發(fā)覺并使系統(tǒng)復(fù)位。

系統(tǒng)級電磁兼容性(EMC)設(shè)計在產(chǎn)品開發(fā)中起著至關(guān)重要的作用。它不僅是電磁兼容技術(shù)的全面應(yīng)用，更是確保產(chǎn)品在復(fù)雜電磁環(huán)境中穩(wěn)定運行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。系統(tǒng)級EMC設(shè)計的核心在于通過綜合考慮接地、屏蔽、濾波、線纜布局等多方面因素，實現(xiàn)產(chǎn)品的高抗干擾性和低干擾發(fā)射性能。

系統(tǒng)EMC設(shè)計的重要性

系統(tǒng)級EMC設(shè)計是產(chǎn)品開發(fā)的最后防線，任何環(huán)節(jié)的疏忽都可能導(dǎo)致產(chǎn)品在電磁兼容性方面出現(xiàn)問題，甚至前功盡棄。系統(tǒng)級設(shè)計需要匯集電磁兼容設(shè)計的所有核心技術(shù)，打造一個滿足電磁兼容要求的系統(tǒng)。這種設(shè)計不僅是電磁兼容技術(shù)的整體應(yīng)用，更是電磁兼容設(shè)計思想的完美體現(xiàn)，每一種處理措施都能在原理上得到解釋，每一個觀點都能找到技術(shù)支撐，真正做到理論與實際相結(jié)合。

系統(tǒng)EMC設(shè)計的主要內(nèi)容

(一)接地設(shè)計

接地是提高系統(tǒng)電磁兼容性能的重要手段?？煽康慕拥乜梢詾橄到y(tǒng)提供穩(wěn)定的參考電位，減少電磁干擾的影響。接地設(shè)計的難點在于如何保證系統(tǒng)設(shè)備的等電位連接，常用的一種接地方式是“單點接地”，即將系統(tǒng)設(shè)備的所有外殼都接到接地回流排上，避免由于不等電位引起的公共阻抗干擾。然而，在系統(tǒng)設(shè)備較多的情況下，可能會使系統(tǒng)內(nèi)部的地線過長，設(shè)備工作中可能耦合干擾。通常的處理方法是就近接到系統(tǒng)外殼的骨架上，系統(tǒng)的骨架是一個大的等電位連接體。

(二)屏蔽設(shè)計

系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)備外殼承擔(dān)著屏蔽的重要任務(wù)?？煽康钠帘慰梢杂行У钟鶃碜钥臻g或線纜的干擾。屏蔽設(shè)計的難點在于系統(tǒng)的輸入/輸出線纜孔、通風(fēng)散熱孔及門縫帶來的電磁泄漏，使得屏蔽效能降低。對線纜輸入/輸出孔一般采取安裝屏蔽連接器、導(dǎo)電泡棉進(jìn)行處理，通風(fēng)散熱孔采用截止波導(dǎo)通風(fēng)板處理，縫隙使用導(dǎo)電膠布或?qū)щ娕菝捱M(jìn)行處理。

(三)濾波設(shè)計

濾波器在系統(tǒng)EMC設(shè)計中起著關(guān)鍵作用。濾波器通常安裝在系統(tǒng)的入口處，其一個面固定安裝在機(jī)殼上。濾波器的安裝位置和方式非常重要，不合理的安裝可能導(dǎo)致濾波器無法發(fā)揮其應(yīng)有的作用。濾波器應(yīng)該安裝在系統(tǒng)的入口處，并將接地面與系統(tǒng)外殼可靠接觸，濾波器的輸入/輸出線纜嚴(yán)禁交叉，應(yīng)該在空間上沿濾波器的兩端走線。此外，電源濾波器在使用時，切忌將通過濾波的電源與未通過濾波的電源一起使用。

(四)線纜設(shè)計

線纜是影響系統(tǒng)EMC性能的主要因素之一。電子設(shè)備中線纜產(chǎn)生的干擾主要分為傳導(dǎo)干擾和輻射干擾兩大類，這兩大類又可分為共模干擾和差模干擾兩種。減小共模干擾的方法是在電源線或信號線中串聯(lián)電感，在導(dǎo)線與地之間并聯(lián)電容器。差模輻射噪聲是線纜中的信號電流回路所產(chǎn)生的輻射，線纜既是干擾的發(fā)射天線也是接收天線。減小這種輻射的方法是在信號輸入端加低通濾波器阻止噪聲電流流進(jìn)電纜，使用扁平電纜或屏蔽電纜，在相鄰導(dǎo)線中傳輸信號電流和回流電流，減小回路面積。

(五)裝配設(shè)計

系統(tǒng)設(shè)備的裝配需要特別注意。雖然設(shè)備已經(jīng)定型，結(jié)構(gòu)也已確定，安裝位置固定，但配線方式可以靈活選擇。不同的走線方式對系統(tǒng)的抗干擾性能影響不同。系統(tǒng)設(shè)備的配線一般分為電源線、信號線和通信線，電源線要與通信信號線分開走線，避免對通信信號線產(chǎn)生干擾。電源線一般從機(jī)柜后視左側(cè)進(jìn)入機(jī)柜，電源經(jīng)防雷、濾波、隔離后給設(shè)備供電，輸入電源線嚴(yán)禁與濾波隔離后的電源線交叉在一起。

系統(tǒng)EMC設(shè)計的核心思想

系統(tǒng)EMC設(shè)計的核心思想是在產(chǎn)品開發(fā)的各個階段融入電磁兼容設(shè)計理念，做到提前防護(hù)，防患于未然。系統(tǒng)EMC設(shè)計技術(shù)主要包括系統(tǒng)的裝配、線纜、接地、屏蔽、濾波等方面。在裝配方面要避免電源與信號線交叉，電源輸入、輸出線不要交叉，濾波器安裝在系統(tǒng)入口處，確保濾波器良好接地。在線纜方面要優(yōu)選屏蔽雙絞線，屏蔽層在系統(tǒng)入口處進(jìn)行360°接地，射頻干擾較強(qiáng)場合建議屏蔽層雙端接地。在接地方面接地線越粗越好，確?？煽拷拥亍Ｔ谄帘畏矫嬉岣呦到y(tǒng)抗干擾性能，減少系統(tǒng)發(fā)射能量。在濾波方面濾波器要安裝在系統(tǒng)入口處，濾波器一個面固定在系統(tǒng)外殼上，嚴(yán)禁濾波器輸入、輸出線交叉。