單片機聯(lián)網(wǎng),UIP實現(xiàn)tcp/udp協(xié)議
UIP是單片機界聯(lián)網(wǎng)的一個很好地選擇,移植這個庫有點復(fù)雜,首先是第一步,網(wǎng)卡驅(qū)動要寫好,使用的網(wǎng)卡芯片為ENC28J60,驅(qū)動可以再工程包里面找到
//配置網(wǎng)卡硬件，并設(shè)置MAC地址
//返回值：0，正常；1，失敗；
u8 tapdev_init(u8* macaddr)
{
u8 i,res=0;
res=ENC28J60_Init((u8*)macaddr); //初始化ENC28J60
//把IP地址和MAC地址寫入緩存區(qū)
for (i = 0; i < 6; i++)uip_ethaddr.addr[i]=macaddr[i];
//指示燈狀態(tài):0x476 is PHLCON LEDA(綠)=links status, LEDB(紅)=receive/transmit
//PHLCON：PHY 模塊LED 控制寄存器
ENC28J60_PHY_Write(PHLCON,0x0476);
return res;
}
//讀取一包數(shù)據(jù)
uint16_t tapdev_read(void)
{
return ENC28J60_Packet_Receive(MAX_FRAMELEN,uip_buf);
}
//發(fā)送一包數(shù)據(jù)
void tapdev_send(void)
{
ENC28J60_Packet_Send(uip_len,uip_buf);
}
分別是初始化,讀,寫
這些驅(qū)動會在一個叫做uip_call的函數(shù)中用到,其次,要設(shè)置uip的時鐘,這個時鐘適用于arp表的更新的
#include "clock-arch.h"
#include "sys.h"
//時鐘驅(qū)動文件,
//uip時鐘
extern u32 uip_timer;//uip 計時器，每10ms增加1.
/*---------------------------------------------------------------------------*/
clock_time_t
clock_time(void)
{
return uip_timer; /* 10ms 單位 */
}
u32 uip_timer=0;//uip 計時器，每10ms增加1.
//定時器6中斷服務(wù)程序
void TIM6_IRQHandler(void)
{ if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET) //檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否:TIM 中斷源
{
uip_timer++;//uip計時器增加1
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中斷待處理位:TIM 中斷源
}
//基本定時器6中斷初始化
//這里時鐘選擇為APB1的2倍，而APB1為36M
//arr：自動重裝值。
//psc：時鐘預(yù)分頻數(shù)
//這里使用的是定時器3!
void TIM6_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); //時鐘使能
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值 計數(shù)到5000為500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設(shè)置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值 10Khz的計數(shù)頻率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設(shè)置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數(shù)模式
TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位
TIM_ITConfig( TIM6,TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger,ENABLE);//使能定時器6更新觸發(fā)中斷
TIM_Cmd(TIM6, ENABLE); //使能TIMx外設(shè)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn; //TIM3中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占優(yōu)先級0級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //從優(yōu)先級3級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器
}
定時器的定時長度取決于這個宏定義
#ifndef __CLOCK_ARCH_H__
#define __CLOCK_ARCH_H__
typedef int clock_time_t;
#define CLOCK_CONF_SECOND 100
#endif /* __CLOCK_ARCH_H__ */
上面是100,也就是說定時器的長度應(yīng)該是10MS
接下來是配置回調(diào)函數(shù)
//uip事件處理函數(shù)
//必須將該函數(shù)插入用戶主循環(huán),循環(huán)調(diào)用.
void uip_polling(void)
{
u8 i;
static struct timer periodic_timer, arp_timer;
static u8 timer_ok=0;
if(timer_ok==0)//僅初始化一次
{
timer_ok = 1;
timer_set(&periodic_timer,CLOCK_SECOND/2); //創(chuàng)建1個0.5秒的定時器
timer_set(&arp_timer,CLOCK_SECOND*10); //創(chuàng)建1個10秒的定時器
}
uip_len=tapdev_read(); //從網(wǎng)絡(luò)設(shè)備讀取一個IP包,得到數(shù)據(jù)長度.uip_len在uip.c中定義
if(uip_len>0) //有數(shù)據(jù)
{
//處理IP數(shù)據(jù)包(只有校驗通過的IP包才會被接收)
if(BUF->type == htons(UIP_ETHTYPE_IP))//是否是IP包?
{
uip_arp_ipin(); //去除以太網(wǎng)頭結(jié)構(gòu)，更新ARP表
uip_input(); //IP包處理
//當(dāng)上面的函數(shù)執(zhí)行后，如果需要發(fā)送數(shù)據(jù)，則全局變量 uip_len > 0
//需要發(fā)送的數(shù)據(jù)在uip_buf, 長度是uip_len (這是2個全局變量)
if(uip_len>0)//需要回應(yīng)數(shù)據(jù)
{
uip_arp_out();//加以太網(wǎng)頭結(jié)構(gòu)，在主動連接時可能要構(gòu)造ARP請求
tapdev_send();//發(fā)送數(shù)據(jù)到以太網(wǎng)
}
}else if (BUF->type==htons(UIP_ETHTYPE_ARP))//處理arp報文,是否是ARP請求包?
{
uip_arp_arpin();
//當(dāng)上面的函數(shù)執(zhí)行后，如果需要發(fā)送數(shù)據(jù)，則全局變量uip_len>0
//需要發(fā)送的數(shù)據(jù)在uip_buf, 長度是uip_len(這是2個全局變量)
if(uip_len>0)tapdev_send();//需要發(fā)送數(shù)據(jù),則通過tapdev_send發(fā)送
}
}else if(timer_expired(&periodic_timer)) //0.5秒定時器超時
{
timer_reset(&periodic_timer); //復(fù)位0.5秒定時器
//輪流處理每個TCP連接, UIP_CONNS缺省是40個
for(i=0;i { uip_periodic(i); //處理TCP通信事件 //當(dāng)上面的函數(shù)執(zhí)行后，如果需要發(fā)送數(shù)據(jù)，則全局變量uip_len>0 //需要發(fā)送的數(shù)據(jù)在uip_buf, 長度是uip_len (這是2個全局變量) if(uip_len>0) { uip_arp_out();//加以太網(wǎng)頭結(jié)構(gòu)，在主動連接時可能要構(gòu)造ARP請求 tapdev_send();//發(fā)送數(shù)據(jù)到以太網(wǎng) } } #if UIP_UDP //UIP_UDP //輪流處理每個UDP連接, UIP_UDP_CONNS缺省是10個 for(i=0;i { uip_udp_periodic(i); //處理UDP通信事件 //當(dāng)上面的函數(shù)執(zhí)行后，如果需要發(fā)送數(shù)據(jù)，則全局變量uip_len>0 //需要發(fā)送的數(shù)據(jù)在uip_buf, 長度是uip_len (這是2個全局變量) if(uip_len > 0) { uip_arp_out();//加以太網(wǎng)頭結(jié)構(gòu)，在主動連接時可能要構(gòu)造ARP請求 tapdev_send();//發(fā)送數(shù)據(jù)到以太網(wǎng) } } #endif //每隔10秒調(diào)用1次ARP定時器函數(shù) 用于定期ARP處理,ARP表10秒更新一次，舊的條目會被拋棄 if(timer_expired(&arp_timer)) { timer_reset(&arp_timer); uip_arp_timer(); } } } 這個函數(shù)是uip的靈魂,可以說全部的功能都是在這個函數(shù)里面實現(xiàn)的,然后定義網(wǎng)卡數(shù)據(jù)回調(diào)函數(shù) //通信程序狀態(tài)字(用戶可以自己定義) enum { STATE_CMD = 0, //命令接收狀態(tài)
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