１、本模塊性能穩(wěn)定，測度距離精確，模塊高精度，盲區(qū)小。

產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域：機器人避障物體測距液位檢測公共安防停車場檢測。

2、主要技術(shù)參數(shù)：

1：使用電壓：DC---5V

2：靜態(tài)電流：小于2mA

3：電平輸出：高5V

4：電平輸出：底0V

5：感應(yīng)角度：不大于15度

6：探測距離：2cm-450cm

7:高精度可達0.2cm

實物圖

接線方式：VCC、trig（控制端）、echo（接收端）、GND

基本工作原理：(1)采用IO口TRIG觸發(fā)測距，給至少10us的高電平信號; (2)模塊自動發(fā)送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；(3)有信號返回，通過IO口ECHO輸出一個高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間。測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2; 本模塊使用方法簡單,一個控制口發(fā)一個10US以上的高電平,就可以在接收口等待高電平輸出.一有輸出就可以開定時器計時,當(dāng)此口變?yōu)榈碗娖綍r就可以讀定時器的值,此時就為此次測距的時間,方可算出距離.如此不斷的周期測,即可以達到你移動測量的值

5、 操作：初始化時將trig和echo端口都置低，首先向給trig發(fā)送至少10 us的高電平脈沖（模塊自動向外發(fā)送8個40K的方波），然后等待，捕捉echo端輸出上升沿，捕捉到上升沿的同時，打開定時器開始計時，再次等待捕捉echo的下降沿，當(dāng)捕捉到下降沿，讀出計時器的時間，這就是超聲波在空氣中運行的時間，按照測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2就可以算出超聲波到障礙物的距離。

6、 下面是飛思卡爾XS128單片機測距的程序：

while(1)

{

PT1AD0_PT1AD00 = 1;//給超聲波模塊輸入高脈沖

PITINTE_PINTE1=1;//打開PIT1定時器

while(!(counter0>=4)); //等待20us

PITINTE_PINTE1=0;counter0 = 0;//關(guān)閉定時器，計數(shù)清零

PT1AD0_PT1AD00 = 0; //trig管腳拉低

PORTB_PB0 = 0;//指示燈0

while(!(PT1AD0_PT1AD01 == 1)); //等待echo輸出上升沿

PORTB_PB1 = 0;//指示燈1

PITINTE_PINTE0=1;//打開PIT0定時器

while(!(PT1AD0_PT1AD01 == 0));//等待下降沿

distance = counter*17/20;//計算距離，單位CM

PITINTE_PINTE0=0;//關(guān)閉定時器

PORTB_PB2 = 0;//指示燈2

PITINTE_PINTE0=1;//打開定時器定時500ms，數(shù)碼管顯示

while(!(counter>=10000))

{

Showing(distance);//顯示距離，精確1cm

}

PITINTE_PINTE0=0;counter=0;//關(guān)閉定時器，清零

}