在自己的工作目錄下建立helloworld_driver.c

#include

#include

//代碼遵守的license:BSDGPL

MODULE_LICENSE("DualBSD/GPL");

//代碼作者聲明

MODULE_AUTHOR("bruce");

//模塊初始化

staticint__inithello_init(void)

{

printk(KERN_ALERT"Helloworld!n");

return0;

}

//模塊退出

staticvoid__exithello_exit(void)

{

printk(KERN_ALERT"Goodbyeworld!n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

補(bǔ)充下：

1. printk輸出跟輸出的日志級(jí)別有關(guān)系,當(dāng)輸出日志級(jí)別比控制臺(tái)的級(jí)別高時(shí),就會(huì)顯示在控制臺(tái)上,當(dāng)比控制臺(tái)低時(shí),則會(huì)記錄在/var/log/message中。

2.printk()并不是設(shè)計(jì)用來(lái)同用戶交互的，雖然我們?cè)趆ello-1就是出于這樣的目的使用它！它實(shí)際上是為內(nèi)核提供日志功能，記錄內(nèi)核信息或用來(lái)給出警告。因此，每

個(gè)printk()聲明都會(huì)帶一個(gè)優(yōu)先級(jí)，就像你看到的<1>和KERN_ALERT那樣。內(nèi)核總共定義了八個(gè)優(yōu)先級(jí)的宏，所以你不必使用晦澀的數(shù)字代碼，并且你可以從文

件linux/kernel.h查看這些宏和它們的意義。如果你不指明優(yōu)先級(jí)，默認(rèn)的優(yōu)先級(jí)DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL將被采用。

#define KERN_EMERG"<0>"
#defineKERN_ALERT"<1>"
#define KERN_CRIT"<2>"
#define KERN_ERR"<3>"
#define KERN_WARNING"<4>"
#define KERN_NOTICE"<5>"
#define KERN_INFO"<6>"
#define KERN_DEBUG"<7>"

在同目錄下建立Makefile

KERNELDIR:=/home/workdir/kernel/linux-2.6.38

PWD:=$(shellpwd)

modules:

$(MAKE)-C$(KERNELDIR)M=$(PWD)modules

modules_install:

$(MAKE)-C$(KERNELDIR)M=$(PWD)modules_install

obj-m:=helloworld_driver.o

clean:

rm-rf*.o*~core.depend.*.cmd*.ko*.mod.c.tmp_versions*.order*.symvers

執(zhí)行makemodules生成helloworld_driver.ko文件。

將helloworld_driver.ko下載到開(kāi)發(fā)板文件系統(tǒng)中，執(zhí)行insmodhelloworld_driver.ko加載驅(qū)動(dòng)模塊，串口將打印如下信息：

成功！

卸載helloworld_driver.ko

成功!

這是最簡(jiǎn)單的設(shè)備驅(qū)動(dòng)示例！

補(bǔ)充知識(shí)：

insmod——載入模塊

　　insmod 就是install module的縮寫(xiě)

　　功能說(shuō)明：載入模塊。

　　語(yǔ)法：insmod [-fkmpsvxX][-o <模塊名稱>][模塊文件][符號(hào)名稱 = 符號(hào)值]

　　說(shuō)明：Linux有許多功能是通過(guò)模塊的方式，在需要時(shí)才載入kernel。如此可使kernel較為精簡(jiǎn)，進(jìn)而提高效率，以及保有較大的彈性。這類可載入的模塊，通常是設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。

　　-f 不檢查目前kernel版本與模塊編譯時(shí)的kernel版本是否一致，強(qiáng)制將模塊載入。

　　-k 將模塊設(shè)置為自動(dòng)卸除。

　　-m 輸出模塊的載入信息。

　　-o<模塊名稱> 指定模塊的名稱，可使用模塊文件的文件名。

　　-p 測(cè)試模塊是否能正確地載入kernel。

　　-s 將所有信息記錄在系統(tǒng)記錄文件中。

　　-v 執(zhí)行時(shí)顯示詳細(xì)的信息。

　　-x 不要匯出模塊的外部符號(hào)。

　　-X 匯出模塊所有的外部符號(hào)，此為預(yù)設(shè)值。

　　功能說(shuō)明：刪除模塊。

　　語(yǔ)法：rmmod [-as][模塊名稱...]

　　說(shuō)明：執(zhí)行rmmod指令，可刪除不需要的模塊。Linux操作系統(tǒng)的核心具有模塊化的特性，因此在編譯核心時(shí)，務(wù)須把全部的功能都放入核心。你可以將這些功能編譯成一個(gè)個(gè)單獨(dú)的模塊，待有需要時(shí)再分別載入它們。

　　參數(shù)：

　　-a 刪除所有目前不需要的模塊。

　　-s 把信息輸出至syslog常駐服務(wù)，而非終端機(jī)界面。

lsmod——顯示已載入系統(tǒng)的模塊

　　lsmod 其實(shí)就是list modules的縮寫(xiě)，即 列出所有模塊.

　　功能說(shuō)明：顯示已載入系統(tǒng)的模塊。

　　語(yǔ)法：lsmod

　　說(shuō)明：執(zhí)行l(wèi)smod指令，會(huì)列出所有已載入系統(tǒng)的模塊。Linux操作系統(tǒng)的核心具有模塊化的特性，因此在編譯核心時(shí)，無(wú)需把全部的功能都放入核心。你可以將這些功能編譯成一個(gè)個(gè)單獨(dú)的模塊，待需要時(shí)再分別載入。