原理：

R：外接電容充放電電阻。
Cs：TPAD和PCB間的雜散電容。
Cx：手指按下時，手指和TPAD之間的電容。
開關(guān)：電容放電開關(guān)，由STM32IO口代替。
沒有按下的時候，充電時間為T1（default)。按下TPAD，電容變大，所以充電時間為T2。我們可以通過檢測充放電時間，來判斷是否按下。如果T2-T1大于某個值，就可以判斷有按鍵按下。

①TPAD引腳設(shè)置為推挽輸出，輸出0，實現(xiàn)電容放電到0。
②TPAD引腳設(shè)置為浮空輸入（IO復(fù)位后的狀態(tài)）,電容開始充電。
③同時開啟TPAD引腳的輸入捕獲開始捕獲。
④等待充電完成（充電到底Vx,檢測到上升沿）。
⑤計算充電時間。