AVR單片機是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強型內置Flash的RISC(ReducedInstructionSetCPU)精簡指令集高速8位單片機。AVR的單片機可以廣泛應用于計算機外部設備、工業(yè)實時控制、儀器儀表、通訊設備、家用電器等各個領域。

AVR的主要特性

　　高可靠性、功能強、高速度、低功耗和低價位,一直是衡量 單片機 性能的重要指標,也是單片機占領市場、賴以生存的必要條件。

　　早期 單片機 主要由于工藝及設計水平不高、功耗高和抗干擾性能差等原因,所以采取穩(wěn)妥方案：即采用較高的分頻系數(shù)對時鐘分頻,使得指令周期長,執(zhí)行速度慢。以后的CMOS單片機雖然采用提高時鐘頻率和縮小分頻系數(shù)等措施,但這種狀態(tài)并未被徹底改觀(51以及51兼容)。此間雖有某些精簡指令集單片機(RISC)問世,但依然沿襲對時鐘分頻的作法。


　　AVR 單片機 的推出,徹底打破這種舊設計格局,廢除了機器周期,拋棄復雜指令計算機(CISC)追求指令完備的做法;采用精簡指令集,以字作為指令長度單位,將內容豐富的操作數(shù)與操作碼安排在一字之中(指令集中占大多數(shù)的單周期指令都是如此),取指周期短,又可預取指令,實現(xiàn)流水作業(yè),故可高速執(zhí)行指令。當然這種速度上的升躍,是以高可靠性為其后盾的。


　　AVR 單片機 硬件結構采取8位機與16位機的折中策略,即采用局部寄存器存堆(32個寄存器文件)和單體高速輸入/輸出的方案(即輸入捕獲寄存器、輸出比較匹配寄存器及相應控制邏輯)。提高了指令執(zhí)行速度(1Mips/MHz),克服了瓶頸現(xiàn)象,增強了功能;同時又減少了對外設管理的開銷,相對簡化了硬件結構,降低了成本。故AVR單片機在軟/硬件開銷、速度、性能和成本諸多方面取得了優(yōu)化平衡,是高性價比的單片機。


　　AVR 單片機 內嵌高質量的Flash程序存儲器,擦寫方便,支持ISP和IAP,便于產品的調試、開發(fā)、生產、更新。內嵌長壽命的EEProm可長期保存關鍵數(shù)據(jù),避免斷電丟失。片內大容量的RAM不僅能滿足一般場合的使用,同時也更有效的支持使用高級語言開發(fā)系統(tǒng)程序,并可像MCS-51單片機那樣擴展外部RAM。


　　AVR 單片機 的I/O線全部帶可設置的上拉電阻、可單獨設定為輸入/輸出、可設定（初始）高阻輸入、驅動能力強（可省去功率驅動器件）等特性,使的得I/O口資源靈活、功能強大、可充分利用。


　　AVR 單片機 片內具備多種獨立的時鐘分頻器,分別供URAT、I2C、SPI使用。其中與8/16位定時器配合的具有多達10位的預分頻器,可通過軟件設定分頻系數(shù)提供多種檔次的定時時間。AVR單片機獨有的“以定時器/計數(shù)器（單）雙向計數(shù)形成三角波,再與輸出比較匹配寄存器配合,生成占空比可變、頻率可變、相位可變方波的設計方法(即脈寬調制輸出PWM)”更是令人耳目一新。


　　增強性的高速同/異步串口,具有硬件產生校驗碼、硬件檢測和校驗偵錯、兩級接收緩沖、波特率自動調整定位（接收時）、屏蔽數(shù)據(jù)幀等功能,提高了通信的可靠性,方便程序編寫,更便于組成分布式網(wǎng)絡和實現(xiàn)多機通信系統(tǒng)的復雜應用,串口功能大大超過MCS-51/96 單片機 的串口,加之AVR單片機高速,中斷服務時間短,故可實現(xiàn)高波特率通訊。


　　面向字節(jié)的高速硬件串行接口TWI、SPI。TWI與I2C接口兼容,具備ACK信號硬件發(fā)送與識別、地址識別、總線仲裁等功能,能實現(xiàn)主/從機的收/發(fā)全部4種組合的多機通信。SPI支持主/從機等4種組合的多機通信。


　　AVR 單片機 有自動上電復位電路、獨立的看門狗電路、低電壓檢測電路BOD,多個復位源(自動上下電復位、外部復位、看門狗復位、BOD復位),可設置的啟動后延時運行程序,增強了嵌入式系統(tǒng)的可靠性。


　　AVR 單片機 具有多種省電休眠模式,且可寬電壓運行（5-2.7V）,抗干擾能力強,可降低一般8位機中的軟件抗干擾設計工作量和硬件的使用量。


　　AVR 單片機 技術體現(xiàn)了單片機集多種器件(包括FLASH程序存儲器、看門狗、EEPROM、同/異步串行口、TWI、SPI、A/D模數(shù)轉換器、定時器/計數(shù)器等)和多種功能(增強可靠性的復位系統(tǒng)、降低功耗抗干擾的休眠模式、品種多門類全的中斷系統(tǒng)、具輸入捕獲和比較匹配輸出等多樣化功能的定時器/計數(shù)器、具替換功能的I/O端口……)于一身,充分體現(xiàn)了單片機技術的從“片自為戰(zhàn)”向“片上系統(tǒng)SoC”過渡的發(fā)展方向。綜上所述,AVR單片機博采眾長,又具獨特技術,不愧為8位機中的佼佼者。


AVR系列 單片機 的選型

　AVR 單片機 系列齊全,可適用于各種不同場合的要求。AVR單片機有3個檔次:

低檔Tiny系列AVR 單片機 :主要有Tiny11/12/13/15/26/28等;

中檔AT90S系列AVR 單片機 :主要有AT90S1200/2313/8515/8535等;(正在淘汰或轉型到Mega中)

高檔ATmega系列AVR 單片機 :主要有ATmega8/16/32/64/128（存儲容量為8/16/32/64/128KB）以及ATmega8515/8535等。

　AVR器件引腳從8腳到64腳,還有各種不同封裝供選擇。