圖1是水塔水位控制原理圖。圖中虛線表示允許水位變化的上下限。在正常情況下，應保持水位在虛線范圍之內。為此，在水塔的不同高度安裝固定不動的三根金屬棒，以感知水位變化情況。其中A棒處于下限水位以下，C棒處于上限水位，B棒在下限水位處oA棒接+5V電源，B棒、C棒各通過一個電阻與模擬地相連。
　　
　　水塔由電機帶動水泵供水，單片機控制電機轉動以達到對水位控制的目的。供水時，水位上升，當達到上限時，由于水的導電作用．B棒、C棒連通．+5V電源，因此，b、c兩端均為高電平“1”狀態(tài)。這時，應停止電機和水泵的工作，不再給水塔供水。
　　
　　當水位降到下限時，B棒、C棒都不能與A棒導通，因此，b、c兩端均為“0”狀態(tài)。這時，應啟動電機，帶動水泵工作，給水塔供水。
　　
　　當水位處于上下限之間時，B棒與A棒導通，因C棒不能與A棒導通，b端為“1"狀態(tài)，c端為“0”狀態(tài)。這時無論是電機已在帶動水泵給水塔加水，水位在不斷上升，還是電機沒有工作，用水使水位在不斷下降，都應維持原有的工作狀態(tài)。
　　
　　電路工作原理見圖2。當水位信號Pl.1=0．P1.0=0時，8051單片機P1.2腳輸出也為0O，使繼電器動作，電機運轉加水；當P1.1=0，P1.0=1時，P1.2腳維持原狀不變，電機維持原來的狀態(tài)；當P1.1=1，P1.0=0時，P1.3腳輸出為0，同時驅動發(fā)光二極管LED和壓電蜂鳴器，提供供水系統(tǒng)故障指示和故障報警，同時P12腳輸出為1，立即關掉電機電源，等待修理；當P11=1，P10=1時，P1.2=1時，電機停轉。

　　
　　電路特點：
　　
　　1．本電路使用光電耦合器件去控制電機工作，同時采用聲、光兩種故障報警系統(tǒng)，從而提高了控制的可靠性和系統(tǒng)的安全性。
　　
　　2．充分發(fā)揮軟、硬件相結合的優(yōu)勢，使電路更簡單，元器件更少，便于檢修和維護。
　　
　　水位控制軟件編程程序流程圖見圖3。
　　
　　程序清單：