STM8時(shí)鐘系統(tǒng)詳解
就我個(gè)人看來(lái),研究一塊單片機(jī),分為新手和老手兩種模式,新人迫切的想先用,你得告訴他們?cè)趺礃幼羁斓膶?xiě)出一個(gè)能跑起來(lái)的程序,告訴他們每一個(gè)外設(shè)的使用方式,老手不同,用的單片機(jī)多了外設(shè)對(duì)于他們而言沒(méi)太多好奇的,中斷,無(wú)非配置中斷,連接中斷,打開(kāi)中斷,中斷模式,中斷函數(shù),定時(shí)器,無(wú)非打開(kāi)時(shí)鐘,設(shè)置分頻率,設(shè)置值,等中斷到來(lái)計(jì)數(shù),千篇一律,沒(méi)什么花樣
但是老手關(guān)注的是不同,這個(gè)和那個(gè)的差異是什么,這樣就能避免慣性思維,不會(huì)用錯(cuò),學(xué)起來(lái)差不多,都是對(duì)著手冊(cè)讀唄,但是學(xué)的心態(tài)不一樣,更加的舉重若輕
閑話少敘,下面說(shuō)說(shuō)STM8的時(shí)鐘系統(tǒng)
STM8時(shí)鐘系統(tǒng)看起來(lái)是這樣的,有一個(gè)外部輸入時(shí)鐘OSC,一個(gè)外部輸出時(shí)鐘CCO,CCO可選輸出
內(nèi)部的時(shí)鐘五大塊,CPU時(shí)鐘,外設(shè)時(shí)鐘,看門(mén)狗時(shí)鐘,CAN總線時(shí)鐘以及自動(dòng)喚醒時(shí)鐘
CPU時(shí)鐘的來(lái)源包括外部晶振,外部振蕩器輸入,內(nèi)部高速振蕩器輸入,三種輸入經(jīng)過(guò)主時(shí)鐘選擇,再經(jīng)過(guò)主時(shí)鐘分頻輸出CPU以及內(nèi)部窗口看門(mén)狗
外設(shè)時(shí)鐘和CPU時(shí)鐘來(lái)源一樣,并不經(jīng)過(guò)主時(shí)鐘分頻,二十有一個(gè)外設(shè)使能控制,輸入到各個(gè)外設(shè),從這里我們可以判斷,外設(shè)里面肯定還有分頻器
自動(dòng)喚醒時(shí)鐘直接來(lái)源于內(nèi)部低速振蕩器或者直接來(lái)源于外部始終,經(jīng)過(guò)選項(xiàng)字節(jié)選擇輸入
獨(dú)立看門(mén)狗的時(shí)鐘只可能來(lái)自于內(nèi)部高速振蕩器
而CAN總線的時(shí)鐘也是直接從晶振上獲取的,同時(shí)內(nèi)部低速振蕩器是可以關(guān)掉的
接下來(lái)我們看看寄存器
控制內(nèi)部低速振蕩器和內(nèi)部高速振蕩器的開(kāi)關(guān)以及開(kāi)關(guān)狀態(tài)標(biāo)識(shí),細(xì)節(jié)是什么,觀察這個(gè)復(fù)位值,0x01,也就是說(shuō),復(fù)位的時(shí)候內(nèi)部低速振蕩器使能這代表著系統(tǒng)復(fù)位的時(shí)候肯定是使用內(nèi)部低速振蕩器的,不用看文檔的其他部分這一點(diǎn)幾乎就能確定
外部時(shí)鐘使能以及時(shí)鐘狀態(tài)
八個(gè)位都是只讀,標(biāo)識(shí)當(dāng)前我們選用的系統(tǒng)主時(shí)鐘是誰(shuí),也就是框圖中master clock switch的標(biāo)識(shí)
讓你來(lái)選擇哪一個(gè)做主時(shí)鐘
對(duì)時(shí)鐘切換的過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控
時(shí)鐘分頻,一是內(nèi)部高速時(shí)鐘的分頻,二是外部高速時(shí)鐘的分頻
還有一個(gè)2,用來(lái)確定各個(gè)外設(shè)是否連接到時(shí)鐘上,相當(dāng)于外設(shè)使能,外設(shè)沒(méi)有時(shí)鐘是跑不起來(lái)的
時(shí)鐘安全系統(tǒng)配置
時(shí)鐘輸出的配置,也就是剛才說(shuō)的CCO的來(lái)源
CAN總線的時(shí)鐘分頻
剩下來(lái)的一個(gè)是HIS的始終修正,另一個(gè)是SWIM時(shí)鐘的配置,都是不需要我們?nèi)リP(guān)注的
初始化時(shí)鐘的流程包括
1.想要選擇的主時(shí)鐘使能,等待穩(wěn)定
2.選擇主時(shí)鐘并進(jìn)行切換,等待切換完成
3.選擇系統(tǒng)時(shí)鐘分頻數(shù)
4.選擇相應(yīng)的外設(shè)時(shí)鐘
代碼如下
Clock.c
#include"clock.h"
voidClockInit(u8clockSel)
{
if(clockSel==HSE_CLOCK)
{
//切換到外部始終之前,因?yàn)槲沂褂玫氖?4M時(shí)鐘,所以需要修改插入flash等待時(shí)間
//此處講解選項(xiàng)字節(jié)再補(bǔ)上
//注意,下面這一段只能在使用16M一下時(shí)鐘的時(shí)候有用
CLK->ECKR|=0x01;//使能外部晶振
while(!(CLK->ECKR&0x02));//等待時(shí)鐘準(zhǔn)備就緒
CLK->SWCR&=~((1<<2)|(1<<3));//時(shí)鐘切換中斷禁止并清除中斷標(biāo)志
CLK->SWR=0xB4;//時(shí)鐘選擇為HSE
while(CLK->SWCR&0x01);//等待時(shí)鐘切換慢的結(jié)束
CLK->SWCR|=0x01;//使能時(shí)鐘切換
while(CLK->CMSR!=0xB4);//等待系統(tǒng)時(shí)鐘切換到0xb4
CLK->CKDIVR=0x00;//設(shè)置時(shí)鐘預(yù)分頻,設(shè)置為fmaster=fclock
CLK->CCOR&=~(1<<0);//禁止CCO輸出
//此時(shí),應(yīng)當(dāng)關(guān)閉內(nèi)部始終
CLK->ICKR&=~0x01;
}
elseif(clockSel==HSI_CLOCK)
{
CLK->ICKR|=0x01;//使能內(nèi)部高速時(shí)鐘
while(!(CLK->ICKR|0x02));//等待準(zhǔn)備就緒
CLK->SWCR&=~((1<<2)|(1<<3));//時(shí)鐘切換中斷禁止并清除中斷標(biāo)志
CLK->SWR=0xE1;//時(shí)鐘選擇為HSI
while(CLK->SWCR&0x01);//等待時(shí)鐘切換慢的結(jié)束
CLK->SWCR|=0x01;//使能時(shí)鐘切換
while(CLK->CMSR!=0xE1);//等待系統(tǒng)時(shí)鐘切換到0xb4
CLK->CKDIVR=0x00;//設(shè)置時(shí)鐘預(yù)分頻,設(shè)置為fmaster=fclock
CLK->CCOR&=~(1<<0);//禁止CCO輸出
//此時(shí),應(yīng)當(dāng)關(guān)閉外部時(shí)鐘
CLK->ECKR&=~0x01;//使能外部晶振
}
}
Clock.h
#ifndef__CLOCK_H_
#define__CLOCK_H_
#include"stm8s.h"
#defineHSE_CLOCK0
#defineHSI_CLOCK1
//初始化系統(tǒng)時(shí)鐘,有兩個(gè)選擇,一個(gè)hse一個(gè)是hsi
voidClockInit(u8clockSel);
#endif
另外,有一個(gè)時(shí)鐘安全系統(tǒng),這是一個(gè)什么機(jī)構(gòu)
也就是,當(dāng)系統(tǒng)晶振由于外部干擾或者電路故障斷開(kāi)的時(shí)候,自動(dòng)切換到內(nèi)部高速時(shí)鐘,這樣能夠保證實(shí)際的單片機(jī)電路系統(tǒng)不會(huì)失控,防止造成不良影響
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