MCS-51系列單片機(jī)無PWM輸出功能，可以采用定時(shí)器配合軟件的方法實(shí)現(xiàn)，對(duì)精度要求不高的場(chǎng)合是非常實(shí)用的。采用高速光隔6N137輸出，并將PWM的信號(hào)倒相。
　　一、工作原理
　　二、PWM輸出
　　１．固定脈寬PWM輸出
用T0定時(shí)器完成PWM輸出，脈寬固定為65536us。T0定時(shí)器設(shè)置成16位定時(shí)器，PWM波形如圖２所示。

　　程序清單：（12MHz）
　　PwmData0；T0定時(shí)t1的初值（字）
　　PwmData1；T0定時(shí)t2的初值（字）
　　PwmF；PWM輸出標(biāo)志
??；＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
　　setbtr0；啟動(dòng)T0……
　?。籘0中斷服務(wù)程序
T0Int：JB，PwmF,PWMOUT；PWM輸出未完成返回
MOVTH0，HIGH（PwmData0）
MOVTL0，LOW（PwmData1）
SETBTRO　

SETBPwmF

CLRP1.0；PWM輸出腳
　　RETI

PWMOUT：SETBP1.0CLRTR0

MOVTH0，HIGH（PWMDATA1）
MOVTL0，LOW（PWMDATA1）
SETBTR0
CLRPWMF

RETI

說明：在主程序中計(jì)算PWMDATA0、PWMDATA1的值。
　　２．可變脈寬PWM輸出
　　用T0定時(shí)器控制PWM的占空比，T1定時(shí)器控制脈寬（最大65536us。）
　　T0、T1定時(shí)器設(shè)置成16位定時(shí)器。PWM輸出波形如圖３所示。
　　程序清單：（12MHz）
　　　　PwmData0；T0定時(shí)t1的初值（字）
　　PwmData1；T0定時(shí)t2的初值（字）
??；＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊????????????
SETBTR0；啟動(dòng)T0
　　SETBTR1　　　......

T0INT：CLRTR0；T0中斷服務(wù)程序
　　SETBP1.0；PWM輸出腳
　　　　RETI

T1INT：CLRP1.0；T1中斷服務(wù)程序
　　　　CLRTR0　　　　　
CLRTR1
　　　　　MOVTH0,HIGH(PWMDATA0)
　　　　　MOVTL0,LOW(PWMDATA0)
　　　　　MOVTH1,HIGH(PWMDATA1)
　　　　　MOVTL1,LOW(PWMDATA1)
　　　　　SETBTR1　　　　　
SETBTR0

RETI
　　說明：在主程序中計(jì)算PWMDATA0、PWMDATA1的值。