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[導(dǎo)讀]貼片機(jī)常用控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括下面兩方面,這兩方面主要實(shí)現(xiàn)的是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的位置控制。(1)位置和速度反饋都來(lái)自伺服電動(dòng)機(jī)本身這種控制方式的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)整個(gè)閉環(huán)伺服系統(tǒng)控制環(huán)路的要求較低,適用于對(duì)高速高精度位置控

貼片機(jī)常用控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括下面兩方面,這兩方面主要實(shí)現(xiàn)的是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的位置控制。

(1)位置和速度反饋都來(lái)自伺服電動(dòng)機(jī)本身

這種控制方式的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)整個(gè)閉環(huán)伺服系統(tǒng)控制環(huán)路的要求較低,適用于對(duì)高速高精度位置控制要求較低的場(chǎng)合,如PCB傳板機(jī)構(gòu),如圖1所示。因?yàn)槲恢梅答亗鞲衅鞅话惭b在電動(dòng)機(jī)本體上,所以它不能非常準(zhǔn)確而且實(shí)時(shí)地反映被驅(qū)動(dòng)負(fù)載的精確位置,尤其是在要求系統(tǒng)要快速和高精度的情況下。


 圖1 板傳送控制示意圖

(2)位置和速度反饋來(lái)自執(zhí)行機(jī)構(gòu)(被驅(qū)動(dòng)部件)

位置和速度反饋來(lái)自負(fù)載的伺服控制系統(tǒng),如圖2所示。


圖2 位置和速度反饋來(lái)自負(fù)載的伺服控制系統(tǒng)

這種控制方式對(duì)整個(gè)閉環(huán)伺服系統(tǒng)控制環(huán)路的要求很高,實(shí)用于高速,高重復(fù)定位精度的場(chǎng)合,如貼片機(jī)的X-Y運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)及貼片頭的Z軸和旋轉(zhuǎn)軸等。這樣結(jié)構(gòu)能夠克服圖1中所描述的缺陷,所以在貼片機(jī)中被廣泛采用。如圖3、圖4和圖5所示為某典型貼片機(jī)的X-Y伺服定位系統(tǒng)的位置控制閉環(huán)和Z閉環(huán)伺服系統(tǒng)控制環(huán)路圖。


 圖3 某典型貼片機(jī)的高電源伺服系統(tǒng)控制環(huán)路圖


圖4 某典型貼片機(jī)的Z軸壓下感應(yīng)閉環(huán)伺服系統(tǒng)控制環(huán)路圖


 圖5 某典型貼片機(jī)的低電源伺服閉環(huán)伺服系統(tǒng)控制環(huán)路圖

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