轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)的主要結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)單地分為以下3個(gè)部分（如1圖所示）。

（1）線路板傳送及工作臺(tái)

線路板由上端傳送軌道送入機(jī)器的載入軌道，再送入工作臺(tái)。工作臺(tái)進(jìn)行X、y方向的移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)不同坐標(biāo)元件的貼裝。當(dāng)元件貼裝完畢后，線路板由工作臺(tái)送至送出軌道和下端傳送軌道。一般線路板在載入軌道和送出軌道都為皮帶傳送，進(jìn)入工作臺(tái)時(shí)為氣動(dòng)或電動(dòng)推動(dòng)臂將線路板從載入軌道推至工作臺(tái)，時(shí)間為2．5～4 s。在富士（FUJI）的CP系列，采用的是搬運(yùn)爪搬運(yùn)方式，用工作臺(tái)上的搬運(yùn)爪將線路板從載入軌道上抓下來，貼裝完畢后再送到送出軌道上，使線路板的傳送時(shí)間僅為1.4 s。

工作臺(tái)帶著線路板在轉(zhuǎn)塔貼裝頭下按照貼裝程序中設(shè)定的位置在X、Y方向上運(yùn)動(dòng)定位。轉(zhuǎn)臺(tái)式貼片機(jī)的X、Y工作臺(tái)一般采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、編碼器反饋全閉環(huán)控制。

圖1 轉(zhuǎn)塔式貼裝頭工作示意圖

（2）元件吸取、識(shí)別、校正和貼裝的轉(zhuǎn)塔（Turret）

元件從送料器上吸取后，經(jīng)過檢查、識(shí)別、校正和角度更正后貼裝在線路板上，然后將未通過識(shí)別的元件拋掉，再更換吸嘴和預(yù)旋轉(zhuǎn)，準(zhǔn)備下一次吸料。轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)的轉(zhuǎn)塔一般有12～24個(gè)貼裝頭。下面以12貼裝頭的轉(zhuǎn)塔為例，介紹貼裝頭在各位置時(shí)的功能。

貼裝頭一般有5～6只吸嘴，有的在一個(gè)圓環(huán)內(nèi)呈環(huán)形分布，也有呈星形放射狀分布的，可根據(jù)元件的需要選用合適的吸嘴。由于元件在料帶中并不一定是在中心，所以吸嘴在吸料時(shí)根據(jù)上一次校正的吸料偏差進(jìn)行補(bǔ)正。吸嘴呈環(huán)形分布的貼裝頭可以通過轉(zhuǎn)塔的旋轉(zhuǎn)和貼裝頭的旋轉(zhuǎn)來補(bǔ)償吸料X、y方向的微量偏差；吸嘴呈星形放射狀分布的貼裝頭，通過轉(zhuǎn)塔的旋轉(zhuǎn)來補(bǔ)償吸料X方向，通過y軸凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來補(bǔ)償吸料y方向的偏差（如圖2所示）。

圖2 貼裝頭吸料補(bǔ)償

由于元件的大小和重量不一，轉(zhuǎn)塔在處理不同大小和重量的元件時(shí)的速度也不同。對(duì)于較小的元件，如0201，0402，0603和0805等，轉(zhuǎn)塔一般可以用全速轉(zhuǎn)動(dòng)和貼裝；對(duì)于較大元件，如鉭電容、SOIC、PLCC和QFP等元件，轉(zhuǎn)塔需要在所有的過程中降速。如果在轉(zhuǎn)塔上有一個(gè)貼裝頭上的元件需要降速，整個(gè)轉(zhuǎn)塔的速度將會(huì)隨著這個(gè)元件的需要而下降。

元件在識(shí)別時(shí)可以采用不同的燈光和強(qiáng)度，如前光、側(cè)光和背光等。轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)的元件在識(shí)別時(shí)只能采用一次識(shí)別，不可以進(jìn)行多視野識(shí)別。

（3）元件供應(yīng)和切換的送料器料車（Feeder Carriage）

安裝送料器的料車在機(jī)器后面進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以便貼裝頭隨著轉(zhuǎn)塔運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)到12點(diǎn)鐘的位置吸取需要的元件。由于貼片元器件是裝在需要高速進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的送料器料車中，元器件必須在穩(wěn)定的容器內(nèi)，所以這種結(jié)構(gòu)的貼片機(jī)只能接受帶裝元件和盒裝散料。轉(zhuǎn)臺(tái)式貼片機(jī)的送料器都采用機(jī)械式送料器（如圖3所示），當(dāng)料車將需要的送料器送到12點(diǎn)鐘貼片頭吸料的位置時(shí)，在貼片頭后有一個(gè)機(jī)械推桿推動(dòng)送料器的壓簧，送料器進(jìn)行送料。轉(zhuǎn)塔式高速機(jī)的送料器由于是機(jī)械式，需要按照元器件料帶的寬度不同、材料不同和步進(jìn)的距離不同而準(zhǔn)各不同的送料器。

圖3 機(jī)械式送料器

轉(zhuǎn)塔式高速機(jī)的送料器切換時(shí)間一般會(huì)比理論元件貼裝時(shí)間較長(zhǎng)，如環(huán)球的4797系列的理論貼裝時(shí)間為0.072 s，而送料器切換的時(shí)間為0.09 s。因此在程序編輯優(yōu)化時(shí)，應(yīng)盡量考慮減少送料器料車的切換。

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