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[導(dǎo)讀]作者:曹忠明,華清遠見嵌入式學(xué)院講師。 一、線程控制 上一節(jié)我們講了使用互斥量實現(xiàn)線程的同步,這里我們介紹一下另外一種常用的方法,POSIX提供的無名信號量sem,PV原語是對整數(shù)計數(shù)器信號量sem的操作,P操作判斷s

作者:曹忠明,華清遠見嵌入式學(xué)院講師。

一、線程控制

上一節(jié)我們講了使用互斥量實現(xiàn)線程的同步,這里我們介紹一下另外一種常用的方法,POSIX提供的無名信號量sem,PV原語是對整數(shù)計數(shù)器信號量sem的操作,P操作判斷sem資源數(shù)是否為0,不為0則進行P操作,一次P操作可使sem減一,而一次V操作可使sem加一。下面是POSIX提供的一些接口函數(shù):

1、信號量初始化

#include <semaphore.h>

int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);

函數(shù)參數(shù):

sem:信號量

pshared:一個參數(shù)一般為0,表示同一個進程中的線程共享一個信號量。

value:信號量資源個數(shù)

2、其余函數(shù)

int sem_wait (sem_t* sem);

int sem_trywait (sem_t* sem);

int sem_post (sem_t* sem);

int sem_getvalue (sem_t* sem);

int sem_destroy (sem_t* sem);

sem_wait和sem_trywait相當(dāng)于P操作,它們都能將信號量的值減一,兩者的區(qū)別在于若信號量的值小于零時,sem_wait將會阻塞進程,而sem_trywait則會立即返回。

sem_post相當(dāng)于V操作,它將信號量的值加一,同時發(fā)出喚醒的信號給等待的進程(或線程)。

sem_getvalue 得到信號量的值。

sem_destroy 摧毀信號量。

下面用一個例程說明信號量的使用:

#include <stdio.h>

#include <pthread.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/syscall.h>

#include <unistd.h>

#include <semaphore.h>

sem_t sem;

pid_t gettid(void)

{

return syscall(SYS_gettid);

}

void *thread_a(void *arg)

{

printf("thread a entern");

sem_wait(&sem); //sem - 1

printf("thread a P operationn");

sleep(10);

sem_post(&sem); //sem + 1

printf("thread a V operationn");

}

void *thread_b(void *arg)

{

printf("thread b entern");

sem_wait(&sem); //sem - 1

printf("thread b P operationn");

sleep(10);

sem_post(&sem); //sem + 1

printf("thread b V operationn");

}

int main(int argc, char **argv)

{

pthread_t tid_a,tid_b;

int err;

sem_init(&sem, 0, 1);

err = pthread_create(&tid_a,NULL,thread_a,NULL);

if(err < 0)

{

perror("pthread_create thread_a");

}

err = pthread_create(&tid_b,NULL,thread_b,NULL);

if(err < 0)

{

perror("pthread_create thread_a");

}

sleep(30);

sem_destroy(&sem);

printf("the main closen");

return 0;

}

二、POSIX tid和linux tid

前面我們說創(chuàng)建線程的時候提到一個函數(shù)pthread_self,這個函數(shù)使POSIX線程庫中的一個函數(shù),通過這個函數(shù)可以獲得線程的ID,可是我們打印出來這個ID會發(fā)現(xiàn)這個ID是一個很大的數(shù)字。沒有得到我們想象的一個數(shù)字,其實這個ID是POSIX線程庫提供的一個數(shù)字,而linux內(nèi)核中也為這個線程提供了一個ID,這個ID可以通過gettid獲得,gettid是linux內(nèi)核提供的一個系統(tǒng)調(diào)用,Glibc沒有封裝函數(shù),只能通過系統(tǒng)調(diào)用實現(xiàn)。

POSIX:

#include <pthread>

pthread_t pthread_self(void);

linux系統(tǒng)調(diào)用:

#include <sys/types.h>

#include <sys/syscall.h>

pid_t gettid(void)

{

return syscall(SYS_gettid);

}

下面我們通過一個例程看下這兩個函數(shù)的區(qū)別。

#include <stdio.h>

#include <pthread.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/syscall.h>

#include <unistd.h>

pid_t gettid(void)

{

return syscall(SYS_gettid);

}

void *thread_a(void *arg)

{

printf("thread a entern");

pthread_t posix_tid;

pid_t linux_tid;

pid_t pid;

posix_tid = pthread_self();

linux_tid = gettid();

pid = getpid();

printf("pid = %x, posix_tid = %x, linux_tid = %xn", pid, posix_tid, linux_tid);

}

void *thread_b(void *arg)

{

printf("thread b entern");

pthread_t posix_tid;

pid_t linux_tid;

pid_t pid;

posix_tid = pthread_self();

linux_tid = gettid();

pid = getpid();

printf("pid = %x, posix_tid = %x, linux_tid = %xn", pid, posix_tid, linux_tid);

}

int main(int argc, char **argv)

{

pthread_t tid_a,tid_b;

int err;

err = pthread_create(&tid_a,NULL,thread_a,NULL);

if(err < 0)

{

perror("pthread_create thread_a");

}

err = pthread_create(&tid_b,NULL,thread_b,NULL);

if(err < 0)

{

perror("pthread_create thread_a");

}

sleep(5);

printf("the main closen");

return 0;

}

程序運行結(jié)果:

thread a enter

pid = 3b89, posix_tid = b7fd4b90, linux_tid = 3b8a

thread b enter

pid = 3b89, posix_tid = b75d3b90, linux_tid = 3b8b

the main close

通過這個函數(shù)我們可以發(fā)現(xiàn)posix提供的這個ID不是很有規(guī)律,而linux內(nèi)核為線程提供的ID是經(jīng)跟在主進程進程號的數(shù)字,如上面程序中主進程ID為3b89而兩個線程的ID分別為3b8a,3b8b。

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